傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)陳超穎課件

傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)主講教師：陳超穎01LORA溫濕度節(jié)點應(yīng)用程序開發(fā)目錄CONTENTLORA溫濕度節(jié)點應(yīng)用程序開發(fā)步驟：整理代碼工程：基于完成驅(qū)動移植的工程模板上進行操作，備份模板“LoRaModemProject”，修改副本文件為“LoRaModemSensorTempRhProject”，IDE打開工程文件后，關(guān)注一下幾個函數(shù)：LoRa_Send()：發(fā)送LoRa無線數(shù)據(jù)OLED_InitView()：設(shè)置OLED初始顯示內(nèi)容，調(diào)用hal_oled.c的接口函數(shù)，只支持英文，要顯示中文，需要用軟件工具取字模，再在OLED上顯示字模數(shù)據(jù)4.PlatformInit()：初始化硬件平臺，包括時鐘、OLED屏、SX1278等，系統(tǒng)其它部件初始化在此處添加、完善代碼，例如直接調(diào)用初始化函數(shù)對定時器、SPI、GPIO等進行，也可以用STM32CubeMX自動生成后，再將代碼添加到此處main():重點實現(xiàn)接收網(wǎng)關(guān)命令的解析響應(yīng)、溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的采集，因此，增加兩個進程函數(shù)，接收到數(shù)據(jù)后的解析響應(yīng)函數(shù)MyRadioRxDoneProcess()和傳感數(shù)據(jù)讀取函數(shù)LoRa_GetSensorDataProcess()；2.設(shè)計函數(shù)LoRa_DataParse()，解析網(wǎng)關(guān)請求信息并響應(yīng)傳感數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)為HEAD+CMD+NET_ID+LORA_ADDR+LEN+DATA+ACK，把該函數(shù)加到MyRadioRxDoneProcess()中，收到無線數(shù)據(jù)后的回調(diào)函數(shù)，進行消息解析和響應(yīng)；通信協(xié)議：幀頭定義、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)ID和地址，區(qū)分網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備，同一個網(wǎng)絡(luò)擁有相同的網(wǎng)絡(luò)ID，不同設(shè)備的地址是唯一的。還可以用不同的載波頻率區(qū)分載波頻率，修改NS_Radio內(nèi)的頻率宏定義。這里主要通過宏定義方式。數(shù)據(jù)發(fā)送接收都需要校驗，添加校驗函數(shù)checksum()，從head到chk前一個字節(jié)的和，只保留低八位。添加定位一幀數(shù)據(jù)中幀頭首次出現(xiàn)位置的函數(shù)ExtractCmdfram()；3.程序調(diào)試：設(shè)計函數(shù)GetHexStr()將數(shù)組內(nèi)各元素用16進制展示，用于程序調(diào)試和監(jiān)控；4.修改OLED_InitView()，提示當前溫濕度信息；5.傳感器定時采集數(shù)據(jù)，修改PlatformInit()函數(shù)，初始化時增加定時器，原工程使用了Tim3，調(diào)用Tim3McuInit()，設(shè)為1ms中斷響應(yīng)一次，中斷回調(diào)函數(shù)中的計數(shù)參數(shù)增1；在LoRa_GetSenso