液壓與氣壓傳動技術 課件 任務9.4 其他常用氣動回路和真空回路的組建

液壓與氣壓傳動技術1學習任務任務9.1方向控制閥的認識及方向控制回路的組建任務9.2壓力控制閥的認識及壓力控制回路的組建任務9.3流量控制閥的認識及速度控制回路的組建任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務9.5氣動邏輯元件的認識與選用項目九氣動控制元件的認識及基本回路的組建2任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建知識庫一、安全保護回路

1．過載保護回路圖9-34所示。當活塞向右運動過程中遇到障礙或其他原因使氣缸過載時，氣缸左腔內的壓力將逐漸升高，當其超過預定值時，順序閥3將被打開，使換向閥4換向，換向閥1、2同時復位，氣缸返回，從而保護設備安全。

3任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．雙手操作回路雙手操作回路是只有同時按動兩個手動換向閥才能動作的回路。在圖9-35a所示的雙手操作回路中，若回路中的一個手動換向閥由于彈簧失靈而不能復位，則只要按動另一個手動換向閥便能使氣缸運動，因此回路的安全性較差。在圖9-35b所示的雙手操作回路中，如果兩手不同時按下手動換向閥，或其中任意一個手動換向閥因彈簧失靈不能復位時，都不會使氣缸產(chǎn)生運動。4任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

3．互鎖回路圖9-36所示為串聯(lián)換向閥互鎖回路。主控閥的換向受三個串聯(lián)的二位三通閥機控換向閥的控制，只有三個機控換向閥都接通時，主控閥才能換向，活塞才能動作。5任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建圖9-37所示為為多執(zhí)行元件互鎖回路。該回路能防止各氣缸同時動作，保證只有一個氣動作。

回路主要是利用梭閥l、2、3及氣控換向閥4、5、6進行互鎖。如要改變氣缸的動作，應把前一個動作缸的氣控換向閥7、8或9復位才行，以此達到互鎖的目的。6任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建二、延時回路圖9-38a所示為延時接通回路。單向節(jié)流閥3在主控閥1先導信號輸入側形成進氣節(jié)流。輸入先導信號Z后須延遲一定時間，待氣容2中的壓力達到一定值時，主控閥1才能換向，使A有輸出。

圖9-38b所示為延時斷開回路。同理待氣容2中的壓力達到一定值時，主控閥1換向，使A斷開輸出。延時時間由節(jié)流閥調節(jié)。7任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建三、往復動作回路

1．單往復動作回路單往復是指輸入一個信號后，氣缸只完成一次往復動作。圖9-39所示為三種單往復動作回路。圖9-39a所示為采用行程閥控制的單往復動作回路。圖9-38b所示為采用壓力控制的單往復動作回路。圖9-39c所示為采用延時回路形成的時間控制單往復動作回路。8任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．連續(xù)往復動作回路連續(xù)往復是指輸入一個信號后，氣缸可連續(xù)進行往復動作。圖9-40所示為連續(xù)往復動作回路。當按下閥1的按鈕后，活塞桿做連續(xù)往復動作。

當提起閥1的按鈕后，活塞桿返回而停止運動。9任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建四、真空系統(tǒng)氣動系統(tǒng)中，在低于大氣壓力下工作的元件稱為真空元件，由真空元件組成的、以真空吸附為動力源的氣動系統(tǒng)稱為真空系統(tǒng)。1．真空系統(tǒng)的組成真空系統(tǒng)一般由真空發(fā)生裝置、真空執(zhí)行元件、真空控制閥及真空輔件等組成。（1）真空發(fā)生器

真空系統(tǒng)中產(chǎn)生真空的一種真空發(fā)生裝置，如圖9-41所示。10任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建（2）真空吸盤真空系統(tǒng)中用于吸持表面光滑平整工件的真空執(zhí)行元件，如圖9-42所示。圖9-42a所示為平直型吸盤，適合于吸吊表面平整不變形的工件。

圖9-42b所示為深凹型吸盤，適合于吸吊呈曲面形狀的工件。

圖9-42c所示為波紋型吸盤，適合于沒有安裝緩沖的空間、工件吸著面傾斜的場合。

圖9-42d所示為頭可搖擺型吸盤，適合于工件吸著面傾斜的場合。

圖9-42e所示為真空吸盤的圖形符號。真空吸盤的選擇：根據(jù)吸持對象的不同，不僅要求真空吸盤材料的性能要適配，而且真空吸盤的形狀和安裝方式也要與吸取對象的工作要求相適應。11任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建（3）其他真空元件

1）真空控制閥：包括壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥，真空閥的結構和工作原理與普通閥相類似，其中流量控制閥用于控制真空產(chǎn)生和破壞的快慢。2）空氣過濾器、油霧分離器：防止壓縮空氣中污染物引起真空元件故障。3）真空壓力開關：檢測真空度是否達到要求，防止工件因吸持不牢而跌落。4）真空安全開關：在由多個真空吸盤構成的真空系統(tǒng)中，當一個真空吸盤失效后可維持系統(tǒng)真空度不變。12任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．真空回路真空回路是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空以吸附物體，從而達到吊運物體、組裝產(chǎn)品的目的。

圖9-43所示為采用真空發(fā)生器的真空回路。13任務9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

3．真空系統(tǒng)使用注意事項

1）在惡劣環(huán)境中工作時，真空壓力開關前應安裝過濾器。供給真空系統(tǒng)的氣源應經(jīng)過凈化處理，不能含有油霧。

2）真空吸盤的吸著面積應小于工件的表面積，以免發(fā)生泄漏。

3）真空發(fā)生器與真空吸盤間的連接管應盡量短，且不承受外力。擰動時要防止因連接管扭曲變形造成漏氣。

4）為保證停電后保持一定真空度，防止真空失效造成工件松脫，應在真空吸盤與真空發(fā)生器間設置單向閥，真空電磁閥應采用常通型結構。

5）對于大面積的板材宜采用多個大口徑真空吸盤吸吊，以增加吸吊平穩(wěn)性。

6）一個真空發(fā)生器帶多個真空吸盤時，其中一個真空吸盤漏氣，會減小其他