《工業(yè)機(jī)器人編程》期末理論知識測試題及答案

期末理論知識測試題及答案

一、單選題（共40題，40分）1、軟件第一次安裝時,提供()天的全功能高級版免費(fèi)試用。（1.0）A、30B、15C、60C.10正確答案：A2、在RobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方式有()種。（1.0）A、4B、3C、2C.1正確答案：B3、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng),RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效()。（1.0）A、機(jī)械手動關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域正確答案：B4、RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()按鈕,再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)正確答案：A5、一條MoveC指令,繪制的圓弧最大的角度是()（1.0）A、180B、240C、360D、270正確答案：B6、定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符,下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱?()（1.0）A、TESTB、ABBC、BASED、USER正確答案：B7、下列哪一個不屬于Rapid語言中的程序類型?()（1.0）A、錯誤處理程序B、例行程序C、功能D、中斷正確答案：A8、通常所說的“兩點(diǎn)一條直線”指的是哪條運(yùn)動指令?()（1.0）A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C9、虛擬示教器上,可通過哪個虛擬按鍵控制機(jī)器人在手動狀態(tài)下電機(jī)上電?()（1.0）A、HoldtoRunB、功能熱鍵C、啟動按鈕D、Enable正確答案：D10、下列表示等待5s的是()（1.0）A、WaitTime0.5B、WaitTime0.6C、WaitTime5D、WaitTime6正確答案：C11、標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()（1.0）A、24B、26C、14D、16正確答案：B12、以下哪種變量不允許在程序中使用賦值指令進(jìn)行賦值()（1.0）A、變量B、可變量C、常量D、布爾量正確答案：C13、無論程序的指針如何變化,無論工業(yè)機(jī)器人控制器是否重啟,以下哪種類型的數(shù)據(jù)都會保持最后賦予的值。()（1.0）A、變量B、可變量C、常量D、布爾量正確答案：B14、關(guān)于MOD函數(shù)描述正確的是()。（1.0）A、求商函數(shù)B、余數(shù)函數(shù)C、求和函數(shù)D、求差函數(shù)正確答案：B15、關(guān)于DIV函數(shù)描述正確的是()（1.0）A、求余函數(shù)B、求商函數(shù)C、求和函數(shù)D、求積函數(shù)正確答案：B16、多工件搬運(yùn)任務(wù)中,X方向偏移位置計算會用到以下哪個功能函數(shù)?（1.0）A、MODB、DIVC、ABSD、COS正確答案：A17、下列描述程序MoveLOffs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含義正確的是()（1.0）A、線性運(yùn)動至向Z正向偏移80mm于“b10”的點(diǎn)位,速度為100mm/min,無轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool2B、線性運(yùn)動至向Z正向偏移80mm于“b10”的點(diǎn)位,速度為100mm/s,無轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool2C、線性運(yùn)動至向Z負(fù)偏移80mm于“b10”的點(diǎn)位,速度為100mm/min,無轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool1D、線性運(yùn)動至向Z負(fù)向偏移80mm于“b10”的點(diǎn)位,速度為100mm/min,無轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool1正確答案：B18、程序:TPReadFKreg1,"More?",stEmpty,stEmpty,stEmpty,"Yes","No";如果選擇"Yes",則reg1的值為()。（1.0）A、1B、2C、3D、4正確答案：D19、1條TPReadFK指令最多可以組態(tài)多少個功能鍵()。（1.0）A、2B、3C、4D、5正確答案：D20、語句TPReadFKreg2,"Pleaseinputnum","3","6","9",stEmpty,stEmpty;如果選擇"6",則reg2的值為()。（1.0）A、6B、2C、3D、4正確答案：B21、使用人機(jī)交互指令(),可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正確答案：C22、將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正確答案：D23、ABB機(jī)器人的時鐘最高分辨率為()。（1.0）A、1秒B、0.001秒C、0.000001秒D、10秒正確答案：C24、位置數(shù)據(jù)(robotarget)的作用域不包括()。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、指令正確答案：D25、位置數(shù)據(jù)(robotarget)的存儲類型不包括()。（1.0）A、常量B、變量C、可變量D、數(shù)字量正確答案：D26、通常機(jī)器人示教編程時,要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。（1.0）A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好正確答案：A27、關(guān)于ISignalDI\Single,di_2,0,intno1;描述正確的是()（1.0）A、當(dāng)di_2由0變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;B、當(dāng)di_2由1變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;C、當(dāng)di_2第一次由0變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;D、當(dāng)di_2第一次由1變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;正確答案：D28、關(guān)于StartpMove指令描述正確的是()（1.0）A、用于啟動機(jī)械臂和外軸的移動;B、用于機(jī)器人程序的運(yùn)行;C、用于機(jī)器人的緊急啟動;D、與start指令作用相同;正確答案：A29、RAPID編程中,取消(刪除)中斷指令是()。（1.0）A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B30、關(guān)于StopMove描述正確的是()。（1.0）A、用于停止機(jī)械臂和外軸的運(yùn)動;B、其可變元Quick用于快速停止機(jī)械臂的運(yùn)動;C、不與StartMove成對使用;D、用于停止程序的運(yùn)行;正確答案：A31、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法不正確的是()。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時,原程序處于等待狀態(tài);B、中斷程序可以嵌套;C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行;D、運(yùn)動類指令能出現(xiàn)在中斷程序中;正確答案：B32、默認(rèn)生成的“自動路徑”的運(yùn)行方向是()。（1.0）A、順時針方向運(yùn)行B、逆時針方向運(yùn)行C、隨機(jī)方向運(yùn)行D、順時針和逆時針交替正確答案：A33、RobotStudio軟件中,不屬于捕捉模式的是()。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面正確答案：D34、ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、signaldata正確答案：C35、默認(rèn)生成的“自動路徑”的運(yùn)行方向是()。（1.0）A、順時針方向運(yùn)行B、逆時針方向運(yùn)行C、隨機(jī)方向運(yùn)行D、順時針和逆時針交替正確答案：A36、EIO文件存在備份文件夾的哪個子文件夾下?()（1.0）A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BACKINFO正確答案：A37、需要將已存儲在機(jī)器人硬盤上的備份文件拷貝到U盤中,需要在哪個菜單中進(jìn)行操作?()（1.0）A、備份與恢復(fù)B、控制面板C、程序編輯器D、PLexPendant資源管理器正確答案：D38、機(jī)器人備份文件夾中的程序代碼位于哪個子文件中?()（1.0）A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BACKINFO正確答案：C39、若想查看機(jī)器人之前發(fā)生的報警信息,可在哪里查看?()（1.0）A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、設(shè)置正確答案：A40、對機(jī)器人運(yùn)行內(nèi)存中的程序備份文件的擴(kuò)展名是()（1.0）A、自動B、手動C、手動全速D、任意狀態(tài)正確答案：B

二、判斷題（共60題，60分）41、工業(yè)機(jī)器人在工作時,工作范圍內(nèi)可以站人。()（1.0）正確答案：錯誤42、RobotStudio的基本版和高級版的功能都支持多機(jī)器人仿真。()（1.0）正確答案：錯誤43、在RobotStudio中,做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。()（1.0）正確答案：錯誤44、絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下,基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。()（1.0）正確答案：正確45、機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系,符合右手定則。()（1.0）正確答案：正確46、標(biāo)定TCP時,延伸點(diǎn)指向固定參考點(diǎn)的方向?yàn)門CP的正方向()（1.0）正確答案：正確47、操作機(jī)器人時,只可以建立一個工件坐標(biāo)系。()（1.0）正確答案：錯誤48、MoveJ和MoveABSJ運(yùn)動指令的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)類型相同()（1.0）正確答案：錯誤49、通常把X軸和Y軸配置在水平面上,則Z軸是鉛垂線;它們的正方向符合右手規(guī)則。()（1.0）正確答案：正確50、DSQC652板主要提供8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字輸出信號。()（1.0）正確答案：錯誤51、標(biāo)準(zhǔn)I/O板通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。()（1.0）正確答案：正確52、Set指令為數(shù)字信號復(fù)位指令。()（1.0）正確答案：錯誤53、IF條件判斷指令用于根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同指令。()（1.0）正確答案：正確54、go1占用地址0-7共8位,可以代表十進(jìn)制數(shù)0-255。()（1.0）正確答案：正確55、Offs功能是對目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。()（1.0）正確答案：正確56、GripLoadload0表示設(shè)置負(fù)載為load0。()（1.0）正確答案：正確57、ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。()（1.0）正確答案：正確58、RelTool指令只可進(jìn)行Z軸方向旋轉(zhuǎn)。()（1.0）正確答案：正確59、人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。()（1.0）正確答案：正確60、TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié),屏幕每行可顯示40個字節(jié)。()（1.0）正確答案：正確61、交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()（1.0）正確答案：正確62、TPReadNum指令可直接讀取輸入值。()（1.0）正確答案：正確63、ClkReset用于重置作為定時用秒表的時鐘,在使用時鐘之前,必須使用此指令,以確保設(shè)置為0()。（1.0）正確答案：正確64、reg1:=ClkRead(clock1);該語句用于讀取時鐘clock1,并將時間(以秒計)儲存在變量reg1中。()（1.0）正確答案：正確65、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。()（1.0）正確答案：正確66、工作結(jié)束時,需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。()（1.0）正確答案：正確67、為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設(shè)備操作異常,中斷程序應(yīng)該盡量短小,從而減少中斷程序的執(zhí)行時間。()（1.0）正確答案：正確68、中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的,否則運(yùn)行過一次就失效了。()（1.0）正確答案：錯誤69、中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序,不可包含機(jī)器人運(yùn)動程序。（1.0）正確答案：錯誤70、whileturedo語句會讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。（1.0）正確答案：錯誤71、機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序,作為最高優(yōu)先級程序。（1.0）正確答案：錯誤72、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。（1.0）正確答案：正確73、運(yùn)動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。（1.0）正確答案：正確74、中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù),一般情況下,與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）正確答案：正確75、機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。()（1.0）正確答案：正確76、機(jī)器人的TCP,不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。()（1.0）正確答案：正確77、通過RobotStudio軟件在線導(dǎo)入程序,必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。()（1.0）正確答案：正確78、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同工件位置不同,只需更新工件坐標(biāo)系即可,無需重新編程。()（1.0）正確答案：正確79、機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)行需要的功能選項包是623-1Multitasking()。（1.0）正確答案：正確80、多任務(wù)程序最多可以有20個帶機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并行的RAPID程序()。（1.0）正確答案：錯誤81、Multitasking就是在前臺運(yùn)行用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動的RAPID程序的同時,后臺還有與前臺并行運(yùn)行的RAPID程序()。（1.0）正確答案：正確82、后臺多任務(wù)程序在系統(tǒng)啟動的同時就開始連續(xù)運(yùn)行,不受機(jī)器人控制狀態(tài)的影響()。（1.0）正確答案：正確83、后臺任務(wù)的類型Type需先定義為“Normal”,因?yàn)槟J(rèn)“啟動”和“停止”按鈕僅會啟動和停止Normal任務(wù),當(dāng)程序調(diào)試完成后,再將其設(shè)置為“Semistatic”()。（1.0）正確答案：正確84、通過RobotStudio軟件在線導(dǎo)入程序,必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。（1.0）正確答案：正確85、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同工件位置不同,只需更新工件坐標(biāo)系即可,無需重新編程。（1.0）正確答案：正確86、機(jī)器人的TCP,不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。（1.0）正確答案：正確87、機(jī)器人的操作系統(tǒng)具有唯一性,不能將一臺機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺機(jī)器人中去,否則會造成系統(tǒng)故障。()（1.0）正確答案：正確88、當(dāng)需要批量對機(jī)器人的I/O信號快速定義時,就可以將相同版本的機(jī)器人配置文件EIO.cfg導(dǎo)入到批量的機(jī)器人系統(tǒng)中。(