基于PLC的冷庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

4 7 7 25 26 30 1以調(diào)節(jié)市場供應(yīng)。冷庫主要用作對食品、乳制品飲、花卉、綠植、茶葉、藥品、化工原料、電子2力、液位等狀態(tài)參數(shù)保持在要求的范圍內(nèi)，保證統(tǒng)如圖1-2所示。圖1-2中，該系統(tǒng)以微型計(jì)算機(jī)作為控制器，由A/D和D/A轉(zhuǎn)換3微型計(jì)算機(jī)冷庫系統(tǒng)給定值偏差+-控制器D/A執(zhí)行器被控對象被控變量A/D變送器發(fā)展情況對比如表1-1所示。目前國內(nèi)冷庫較多，但冷庫的壓縮機(jī)控制大多仍采4預(yù)冷保鮮率冷凍冷藏能力冷藏鏈管理沒有有效地冷藏技術(shù)冷藏業(yè)發(fā)展無序沒有真正建立冷藏鏈管理體系冷藏間，低溫穿堂，凍結(jié)間、預(yù)冷間等不同房間的溫度控制各有控元件組成多級、開放、模塊化、可擴(kuò)展的高性價(jià)比冷庫全自動確保制冷控制系統(tǒng)安全、可靠、高效、穩(wěn)定、節(jié)能運(yùn)行，改善工56轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器，并要學(xué)會這些配件的選型。針對冷庫7以下，適合在鮮品冷藏前的快速凍結(jié)。同樣，冷庫按容積可分為小型冷庫（<8內(nèi)，溫度越高，果蔬呼吸作用越強(qiáng)，衰老越的辦法來延長果蔬的儲藏期。目前國內(nèi)外正在發(fā)展控制抑制果實(shí)的呼吸強(qiáng)度，延緩成熟，達(dá)到延長儲藏的目的。一般情此外，主庫還包括其他部分，如電梯間、挑選9以提高底層利用率。對于單層冷庫，也有在制冷設(shè)備，其位置緊靠制冷壓縮機(jī)房。在小器間)。變、配電間應(yīng)盡量靠近負(fù)荷大的機(jī)房間，當(dāng)機(jī)件良好。在小型冷庫中，也可將變壓器放在室外源應(yīng)與電梯電源分開。因此按負(fù)荷的重要性，將貨報(bào)警、通風(fēng)電源，歸為電梯電源從變、配電所低壓冷藏間傳感器氣溫傳感器檢測器庫溫庫溫變化戶外溫度開關(guān)狀態(tài)室內(nèi)濕度檢測冷藏溫度檢測冷藏溫度設(shè)定周圍環(huán)境狀態(tài)壓縮機(jī)斷電時間檢測壓縮機(jī)制冷運(yùn)行壓縮機(jī)恒溫運(yùn)行庫內(nèi)警報(bào)鈴溫度顯示冷庫指示燈YYN控制器D/A變頻器壓縮機(jī)庫溫-A/D傳感器冷庫系統(tǒng)配件主要包括壓縮機(jī)、變頻器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器和溫度傳大型冷庫選用半封閉壓縮機(jī)。無論何種品牌的壓縮機(jī)組的選型,都是根據(jù)冷庫的度、入庫量、貨物進(jìn)出庫頻率等參數(shù)。冷庫制冷氣缸卸載；熱氣旁通能量調(diào)節(jié)；分檔變進(jìn)調(diào)節(jié)輸氣量;無級變速調(diào)節(jié)。目前，冷表2-1調(diào)節(jié)方法優(yōu)缺點(diǎn)及能耗控制氣缸卸載吸氣節(jié)流吸氣節(jié)流熱氣旁通變頻調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，便宜，主要用于小型機(jī)組，部分負(fù)荷及啟動時損失較大，溫控精度差有級調(diào)節(jié)，只用于多氣缸機(jī)組，部分負(fù)荷時效率下降較小無級調(diào)節(jié)，系統(tǒng)簡單但調(diào)節(jié)范圍較小，效率低無級調(diào)節(jié)，系統(tǒng)簡單但調(diào)節(jié)范圍較小，效率低無級調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍較廣，但系統(tǒng)復(fù)雜，效率低無級調(diào)節(jié)，系統(tǒng)簡單，效率高，但裝置成本高一般冷庫中包含A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器將物理信號轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠識別的數(shù)字信號，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析計(jì)算出出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，控制執(zhí)行器的調(diào)節(jié)工作。選取A/D、D/A轉(zhuǎn)換器時，要充分考慮系統(tǒng)的精度問題。D/A轉(zhuǎn)換器要滿足模糊控制器和變頻器的精度要求，A/D轉(zhuǎn)換器要滿足傳感器的精度要求。MAXIM公司推出的16位逐次逼近型網(wǎng)絡(luò)適配器MODBUS協(xié)議冷庫1冷庫2冷庫n衡線的多點(diǎn)、雙向（半雙工）通信鏈路，是并將其傳給PLC，從而控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和溫人機(jī)界面完成智能化的后臺管理、各種溫度參數(shù)獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利e(t)=r(t)-c(t)DD比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一e(t)=r(t)-c(t)0e(n)=r(n)-c(n)Ti=0i=0所示，為多輸入多輸出模糊控制器，包括輸入量量、輸出量，從而確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)。輸入模糊化輸入模糊結(jié)論實(shí)數(shù)輸入實(shí)數(shù)輸出模糊推理???糊化規(guī)則庫表3-2隸屬度賦值表μENZNMNB0000000000000000000000000000000000000000000模糊控制算法常用語言規(guī)則表達(dá)，而控制作i表3-3模糊控制規(guī)則集UUNBNMNBNBNBNBNMNMNMNBNBNBNMNMNBNMNMNZNM執(zhí)行，所以需要將模糊集合U轉(zhuǎn)換成精確值u，這一轉(zhuǎn)換過程稱為反模糊化。反DD//實(shí)現(xiàn)模糊控制量的查詢功能內(nèi)警報(bào)鈴聲響起，按下呼叫/警報(bào)解除按鈕后，冷庫正常運(yùn)行；冷庫消防警報(bào)啟對于一個控制系統(tǒng)，PLC的選型尤為重要。比如對于要進(jìn)行溫度監(jiān)S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功機(jī)組恒溫運(yùn)行Q0.2、冷庫指示燈(綠)Q0.1、冷庫指示燈(紅)Q0.3、庫內(nèi)警報(bào)鈴表4-1輸入輸出表地址地址冷藏啟動冷藏停止溫度限定開關(guān)庫門位置開關(guān)冷庫呼叫系統(tǒng)冷庫消防警報(bào)呼叫/警報(bào)解除壓縮機(jī)組制冷運(yùn)行壓縮機(jī)組恒溫運(yùn)行冷庫指示燈(綠)冷庫指示燈(紅)庫內(nèi)警報(bào)鈴LDOOANAN=LDI0.0ANI0.1ANI0.3LDI0.1ANI0.5ANI0.2LDI0.3LDI0.3ANI0.4ANI0.4ANI0.4LDI0.5OOAN=LDOANAN=LDOANAN=LDOAN=高控制的智能化程度。這種模糊PID控制方式，兼顧傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的沿；他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的事業(yè)心和責(zé)任感[3]楊昭，譚晶瑩，李喜宏，徐曉麗.冷庫壓縮機(jī)變頻技術(shù)節(jié)能原理與經(jīng)濟(jì)效益分析[D].壓[5]劉金琨.先進(jìn)PID控制及