T-CMAX 21003.1-2021《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士 第1部分 車輛技術(shù)要求》

ICS01.110

T04

T/CMAX

T/CMAX21003.1-2021

代替T/CMAX118-2019

場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士

第1部分車輛技術(shù)要求

Specialpurposeautonomousdrivingbatteryelectricminibusindefined

fields—

Part1:Technicalspecificationofvehicle

2021-12-28發(fā)布2021-12-29實(shí)施

T/CMAX21003.1—2021

場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士

第1部分車輛技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士的車體結(jié)構(gòu)、底盤、電氣等技術(shù)規(guī)范。

本文件適用于場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士（以下簡(jiǎn)稱車輛）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改

單)適用于本文件。

GB7258—2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB8624—2012建筑材料及制品燃燒性能分級(jí)

GB/T10294—2008絕熱材料穩(wěn)態(tài)熱阻及有關(guān)特性的測(cè)定防護(hù)熱板法

GB13094—2017客車結(jié)構(gòu)安全要求

GB14166—2013機(jī)動(dòng)車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)

GB/T14172—2009汽車靜側(cè)翻穩(wěn)定性臺(tái)架試驗(yàn)方法

GB/T18384.3—2015電動(dòng)汽車安全要求第3部分：人員觸電防護(hù)

GB/T18488.1—2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2—2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：試驗(yàn)方法

GB/T20234.1—2015電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求

GB/T20234.2—2015電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第2部分：交流充電接口

GB/T20234.3—2015電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第3部分：直流充電接口

GB/T27930—2015電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T28709—2012非公路旅游觀光車座椅安全帶及其固定器

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T40861—2021汽車信息安全通用技術(shù)要求

QC/T29106—2014汽車電線束技術(shù)條件

QC/T476—2007客車防雨密封性限值及試驗(yàn)方法

TSG08—2017特種設(shè)備使用管理規(guī)則

YD/T2575—2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求(第一階段)

T/ITS0024—2015基于公眾電信網(wǎng)汽車網(wǎng)關(guān)技術(shù)要求

3術(shù)語(yǔ)和定義

1

Q/XMQCXXX—2018

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

廠（場(chǎng)）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士specialpurposeautonomousdrivingbattery

electricminibusindefinedfields

在指定區(qū)域內(nèi)行駛，以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有4個(gè)或4個(gè)以上車輪的非軌道無(wú)架線的可載乘員數(shù)不

少于5人、不多于23人，并允許乘員站立的載客車輛。該型車適合在旅游風(fēng)景區(qū)、綜合社區(qū)、園

區(qū)等指定區(qū)域運(yùn)行。

3.2

轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)servosteeringsystem

能夠較為精準(zhǔn)地響應(yīng)控制指令，用于改變或保持車輛行駛方向的裝置。

3.3

人機(jī)交互面板HMIpanel

提供給車上人員與車輛進(jìn)行信息交互，用于監(jiān)視運(yùn)行狀況和下達(dá)指令的裝置。

3.4

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)autonomousdrivingsystem

能夠持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和/或執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的硬件和軟件所共同

組成的系統(tǒng)。

3.5

安全員safeguard

經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，在車輛上監(jiān)控車輛運(yùn)行、維護(hù)乘車秩序，在緊急情況下可以對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

進(jìn)行干預(yù)，確保運(yùn)行安全的人員。

3.6

自動(dòng)駕駛模式autonomousdrivingmode

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可自主執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)的工作模式。

3.7

人工操縱模式manualcontrolmode

由安全員手動(dòng)操縱車輛的工作模式。

4技術(shù)要求

4.1基本要求

4.1.1在車身前部外表面的易見(jiàn)部位上應(yīng)至少裝置一個(gè)能永久保持的、與車輛品牌相適應(yīng)的商標(biāo)

或廠標(biāo)。

4.1.2車輛應(yīng)當(dāng)保證留有安裝前后車牌的位置，該位置應(yīng)能夠安裝符合TSG08—2017中附件H

尺寸規(guī)格的車牌。

4.1.3在車廂內(nèi)明顯位置以耐久的材料、清晰的字體在標(biāo)牌上標(biāo)明以下內(nèi)容：

1)制造廠名稱；

2

T/CMAX21003.1—2021

2)產(chǎn)品型號(hào)；

3)制造日期或產(chǎn)品編號(hào)；

4)整車整備質(zhì)量；

5)額定載客人數(shù)；

6)滿載最大運(yùn)行速度；

7)動(dòng)力蓄電池的額定電壓、容量；

8)電機(jī)功率。

4.1.4車輛的最大允許總質(zhì)量應(yīng)符合GB7258—2017中的4.4.1質(zhì)量參數(shù)核定的要求。

4.1.5額定載客人數(shù)應(yīng)按照GB7258—2017中的4.4.3，參照A級(jí)客車的要求進(jìn)行核定，安全員

的質(zhì)量按75kg計(jì)算。

4.2結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)的要求

4.2.1主要結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1主要結(jié)構(gòu)尺寸的要求

單位為毫米

參數(shù)名稱允許值范圍

全長(zhǎng)＜9?000，廠家聲明值±1%

全寬廠家聲明值±1%

全高廠家聲明值±1%

軸距廠家聲明值±1%

前

輪距廠家聲明值±1%

后

4.2.2主要技術(shù)性能參數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2主要技術(shù)性能參數(shù)的要求

參數(shù)名稱允許值范圍

最大行駛速度/(km/h)廠家聲明值±10%

最小轉(zhuǎn)彎半徑/mm≤廠家聲明值

滿載最大爬坡度/%≥廠家聲明值

整備質(zhì)量/kg廠家聲明值±3%

4.2.3車輛運(yùn)行速度應(yīng)進(jìn)行限制，速度限制符合如下要求：

1)最大行駛速度不應(yīng)超過(guò)30km/h；

2)應(yīng)在設(shè)計(jì)及技術(shù)特性上確?？蛰d及滿載狀態(tài)下的車輛實(shí)際最大行駛速度不超過(guò)上述限值，

且用戶無(wú)法自行調(diào)整限速。

注：實(shí)際最大行駛速度是指車輛在平坦良好路面行駛時(shí)能達(dá)到的最大穩(wěn)定速度。

4.3車體

4.3.1車架、車身金屬結(jié)構(gòu)選用金屬材料，并且具有足夠強(qiáng)度和剛度。

3

Q/XMQCXXX—2018

4.3.2車身應(yīng)為封閉，并至少設(shè)置一個(gè)乘客門供乘客上下車輛。

4.3.3出口的最少數(shù)量應(yīng)符合表3的規(guī)定，且車輛左右兩側(cè)的出口數(shù)量應(yīng)基本相同。

表3出口的最小數(shù)量

核載乘客及安全員的數(shù)量/個(gè)出口的最少數(shù)量/個(gè)

1～82

9～163

17～235

注：雙引道門應(yīng)計(jì)為兩個(gè)車門，雙窗或多窗應(yīng)計(jì)為兩個(gè)應(yīng)急窗。

4.3.4當(dāng)車輛靜止時(shí)，乘客門可由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制開啟和關(guān)閉。在正常使用情況下，乘客門開

啟和關(guān)閉時(shí)，其結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)應(yīng)保證車門運(yùn)動(dòng)不致傷害乘客，并符合GB13094—2017的4.5.5.6

的要求。即使從車外鎖住車門時(shí)，車內(nèi)人員仍能從車內(nèi)打開乘客門。

4.3.5應(yīng)設(shè)置有車門應(yīng)急控制器，在有故障或意外的情況下，仍應(yīng)能通過(guò)車門應(yīng)急控制器簡(jiǎn)便地

從車內(nèi)和車外打開；車內(nèi)車門應(yīng)急控制器應(yīng)能讓鄰近車門的乘客容易看見(jiàn)并清楚識(shí)別。車門應(yīng)急

控制器應(yīng)有醒目的標(biāo)志和使用方法。

4.3.6應(yīng)急窗應(yīng)采用易于迅速?gòu)能噧?nèi)、外開啟的裝置，或采用自動(dòng)破窗裝置，并在每個(gè)應(yīng)急窗的

鄰近處提供一個(gè)應(yīng)急錘以方便擊碎車窗玻璃，且應(yīng)急錘取下時(shí)應(yīng)能通過(guò)聲響信號(hào)實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

4.3.7車窗玻璃應(yīng)為通過(guò)CCC強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證的安全玻璃。

4.3.8如有座椅，座椅的分布、尺寸、強(qiáng)度應(yīng)符合如下要求：

1)座椅的座墊寬度、座墊深度、座墊高度應(yīng)符合GB13094—2017對(duì)A級(jí)客車的要求；

2)座椅間距及高度方向自由空間應(yīng)符合GB13094—2017對(duì)A級(jí)客車的要求；

3)座椅應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度并固定可靠，座椅的乘客安全保護(hù)裝置應(yīng)符合GB/T28709

—2012或GB14166—2013的要求。座椅的強(qiáng)度和剛度應(yīng)符合GB/T28709—2012的要求。

4.3.9應(yīng)在車輛的前半部設(shè)置有安全員專座。安全員專座應(yīng)貼有標(biāo)識(shí)或以明顯的顏色進(jìn)行區(qū)分。

4.3.10車廂內(nèi)地板應(yīng)防滑，且沿車輛縱向軸線的坡度不應(yīng)超過(guò)8%，橫向坡度不應(yīng)超過(guò)5%。

4.3.11設(shè)置有站立區(qū)域的車輛，每個(gè)站立位置的凈高度應(yīng)不小于1?800mm，供站立乘客使用的

柔性拉手處可將其移開后進(jìn)行測(cè)量。應(yīng)為每個(gè)站立位置設(shè)置扶手或拉手，其距車輛地板的高度應(yīng)

不小于800mm且不大于1?950mm。

4.3.12乘客門處應(yīng)安裝扶手或把手，為站在相鄰地面或每級(jí)踏步上的乘客提供合適的抓握點(diǎn)。

乘客門為雙引道門時(shí)，應(yīng)在每側(cè)都安裝。

4.3.13車身內(nèi)部和外部，凡乘員可能觸及的任何部件、構(gòu)件都不應(yīng)有可能使人致傷的尖銳凸起

物（如尖角、銳邊際毛刺等）。

4.3.14應(yīng)在車身前后及車廂內(nèi)以醒目的顏色標(biāo)識(shí)“自動(dòng)駕駛”字樣，或裝備有能對(duì)車內(nèi)外提示

處于自動(dòng)駕駛運(yùn)行模式的顯示裝置。

4.3.15防雨密封性應(yīng)符合QC/T476—2007的要求。

4.4信號(hào)及照明裝置

4.4.1車輛應(yīng)設(shè)置有前照燈，后位燈，轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，制動(dòng)燈及倒車燈，且燈具應(yīng)通過(guò)CCC強(qiáng)制性

產(chǎn)品認(rèn)證。

4.4.2前照燈應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉，后位燈應(yīng)與前照燈同時(shí)打開和關(guān)閉；車輛同一側(cè)的所有轉(zhuǎn)向信

號(hào)燈應(yīng)同步閃爍，閃爍頻率應(yīng)為（90±30）次/分鐘；車輛出現(xiàn)致命故障或緊急停車按鈕激活時(shí)，

4

T/CMAX21003.1—2021

應(yīng)立刻激活危險(xiǎn)警告信號(hào)，由車輛上所有轉(zhuǎn)向信號(hào)燈同時(shí)工作發(fā)出。

4.4.3車輛應(yīng)設(shè)置有車外燈具的操縱裝置，以滿足運(yùn)行在人工操縱模式時(shí)操作信號(hào)與照明裝置，

包括但不限于前照燈和轉(zhuǎn)向燈。

4.5制動(dòng)系統(tǒng)

4.5.1車輛應(yīng)設(shè)置足以使其減速、停車和駐車的制動(dòng)系統(tǒng)或裝置，且行車制動(dòng)的控制裝置與駐車

制動(dòng)的控制裝置應(yīng)相互獨(dú)立。

4.5.2行車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采用雙管路或者多管路。

4.5.3駐車制動(dòng)的制動(dòng)力應(yīng)能使車輛在整車系統(tǒng)關(guān)閉的情況下，也能在最大爬坡度的上、下方向

駐車。

4.5.4制動(dòng)力保證其制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性應(yīng)符合表4的要求。制動(dòng)距離

是指車輛在規(guī)定的制動(dòng)初速度下進(jìn)行模擬踏板100%開度制動(dòng)時(shí)，從制動(dòng)指令下達(dá)時(shí)起至車輛停住

時(shí)行駛過(guò)的距離。

表4制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求

制動(dòng)初速度/(km/h)滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求/m空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求/m試驗(yàn)通道寬度/m

v2

最大設(shè)計(jì)車速的80%≤0.15v車體設(shè)計(jì)寬度+0.4

130

注：v為規(guī)定的制動(dòng)初速度，單位為米每秒(m/s)。

4.5.5行車制動(dòng)的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間對(duì)于采用液壓制動(dòng)的車輛應(yīng)不大于0.35s，對(duì)于采用氣壓制動(dòng)的

車輛應(yīng)不大于0.6s。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是指模擬踏板100%開度制動(dòng)時(shí)，從制動(dòng)指令下達(dá)時(shí)起至行車制

動(dòng)系統(tǒng)壓力達(dá)到最大穩(wěn)定壓力的75%時(shí)所需的時(shí)間。

4.6行駛和傳動(dòng)系統(tǒng)

4.6.1車輛的輪胎應(yīng)通過(guò)CCC強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證。

4.6.2應(yīng)在設(shè)計(jì)及制造上確保其實(shí)際最大行駛速度在空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下不會(huì)超過(guò)其最大設(shè)

計(jì)車速。

4.6.3應(yīng)安裝胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或胎壓報(bào)警裝置，在胎壓異常時(shí)能通過(guò)儀表或報(bào)警器向安全員及管理

后臺(tái)(如果有)顯示警告信息。

4.7動(dòng)力系統(tǒng)

4.7.1車輛應(yīng)能夠爬上設(shè)計(jì)的坡道，且在設(shè)計(jì)坡道上能平穩(wěn)起步。

4.7.2電機(jī)及控制器應(yīng)符合GB/T18488.1—2015和GB/T18488.2—2015的要求。

4.8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.8.1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。車輛應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)向限位裝置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在任何操作位置

上，不得與其他部件有干涉現(xiàn)象。

4.8.2車輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)回正能力以及減緩路面沖擊的設(shè)計(jì)，

使轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地控制車輛方向。

4.9電氣系統(tǒng)

5

Q/XMQCXXX—2018

4.9.1傳導(dǎo)充電用連接裝置應(yīng)符合GB/T20234.1—2015、GB/T20234.2—2015、GB/T20234.3

—2015和GB/T27930—2015的要求。

4.9.2車輛的人員觸電防護(hù)應(yīng)符合GB/T18384.3—2015的強(qiáng)制性要求。

4.9.3車輛的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660—2017的要求，測(cè)試可在人工操縱模式下進(jìn)行。

4.10靜態(tài)橫向穩(wěn)定性

按GB/T14172-2009規(guī)定的方法，在空載、靜態(tài)條件下，向左側(cè)和右側(cè)傾斜的側(cè)傾穩(wěn)定角均

應(yīng)大于等于35°。

4.11防火要求

4.11.1B級(jí)電壓電纜防護(hù)用波紋管及熱收縮雙壁管的溫度等級(jí)應(yīng)不低于125℃，熱收縮雙壁管的

性能應(yīng)符合QC/T29106—2014中附錄B的要求，波紋管的性能應(yīng)符合QC/T29106—2014中附錄

D的要求。

4.11.2可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)(或安裝艙體)與客艙之間應(yīng)使用阻燃隔熱材料隔離，阻燃隔熱材料的燃

燒性能應(yīng)符合GB8624—2012規(guī)定的A級(jí)要求，并且按GB/T10294—2008進(jìn)行試驗(yàn)，在300℃時(shí)

導(dǎo)熱系數(shù)應(yīng)小于等于0.04W/(m·K)。

4.11.3可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)具備火災(zāi)檢測(cè)自動(dòng)報(bào)警功能，應(yīng)給安全員提供聲或光報(bào)警信號(hào)。

4.11.4車內(nèi)應(yīng)留有安裝滅火器的位置，其位置應(yīng)能妥善固定滅火器并便于取用。

4.12人機(jī)交互系統(tǒng)

4.12.1車內(nèi)應(yīng)設(shè)置有供安全員監(jiān)視整車運(yùn)行情況和下達(dá)指令的人機(jī)交互面板。人機(jī)交互面板應(yīng)

是可移動(dòng)式的或是固定在安全員專座附近，確保安全員能清晰讀取信息和準(zhǔn)確地操作。

4.12.2人機(jī)交互面板應(yīng)具備安全驗(yàn)證功能，確保未經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員無(wú)法對(duì)車輛進(jìn)行指令操作。

4.13自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

4.13.1應(yīng)在車內(nèi)靠近安全員專座的位置，設(shè)置緊急停車裝置。緊急停車裝置要求如下：

1)當(dāng)出現(xiàn)車輛無(wú)法自行處理的異常狀況時(shí)，可通過(guò)操縱緊急停車裝置將車輛停下；

2)操縱緊急停車裝置后車輛應(yīng)立刻激活應(yīng)急制動(dòng)、切斷高壓動(dòng)力源、退出自動(dòng)駕駛模式，

同時(shí)開啟所有轉(zhuǎn)向信號(hào)燈；

3)緊急停車裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)能讓車內(nèi)人員能夠迅速操作，使用緊急停車裝置后應(yīng)使用專用工

具方能解除激活狀態(tài)。緊急停車裝置的附近應(yīng)貼有明顯的操作說(shuō)明的標(biāo)識(shí)。

4.13.2車輛應(yīng)安裝有自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置，安裝的自動(dòng)駕駛數(shù)