《自動化綜合實訓》高職電類專業(yè)全套教學課件

自動化綜合實訓全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件課題一自動化生產線的安裝調試與維修課題二數(shù)控機床的電氣裝調與維修課題三電梯的安裝調試與維修課題四復雜機床的電氣測繪與改造本課件是可編輯的正常PPT課件任務１認識自動化生產線任務２自動化生產線送料機構的安裝調試任務３自動化生產線檢測機構的安裝調試任務４自動化生產線加工機構的安裝調試任務５自動化生產線搬運機構的安裝調試任務６自動化生產線分類存儲機構的安裝調試任務７自動化生產線整機聯(lián)調與維護本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉自動化生產線的結構組成。２.了解自動化生產線的基本功能。３.掌握自動化生產線的工作過程。４.能正確進行自動化生產線的基本操作。任務１認識自動化生產線本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線是指人們按照產品加工工藝過程，把自動化專機以及輔助機械設備連接起來而形成的、具有獨立控制功能的生產系統(tǒng)。如圖所示為幾種常見的自動化生產線。任務引入幾種常見的自動化生產線ａ)汽車生產線ｂ)冰箱生產線本課件是可編輯的正常PPT課件幾種常見的自動化生產線ｃ)飲料生產線ｄ)成品包裝生產線本課件是可編輯的正常PPT課件本任務主要是認識如圖所示自動化生產線的結構組成，并完成自動化生產線的基本操作。DL-MPS500A型自動化生產線教學實訓設備實物圖本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、自動化生產線的結構組成主要包括送料機構、檢測機構、加工機構、搬運機構、分類存儲機構等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序。本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動化生產線的基本功能自動化生產線集機械技術、電工電子技術、傳感測試技術、PLC控制技術、接口技術、驅動技術、網(wǎng)絡通信技術等多種核心技術于一體。由于生產的產品不同，不論何種類型都應具備的四大功能，即運轉功能、控制功能、檢測功能和驅動功能。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動化生產線的工作過程教學實訓系統(tǒng)主要由送料機構、檢測機構、加工機構、搬運機構、分類存儲機構組成。本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動化生產線結構組成的識別正確指認如圖所示的DL-MPS500A型自動化生產線教學實訓設備各單元名稱，并填寫在表中。DL-MPS500A型自動化生產線教學實訓設備實物圖本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線結構組成的識別本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動化生產線的基本操作１.送電準備工作(１)氣路檢查(２)傳感器檢查(３)按鈕檢查２.送電操作順序送電順序如下：分類存儲→緩沖→搬運→加工→檢測→送料本課件是可編輯的正常PPT課件３.斷電操作順序(１)斷電(２)關氣源(３)關閉設備總電源。本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評任務實施的評分標準見表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉送料機構的結構組成。２.掌握氣動元件和檢測元件在送料機構中的應用。３.理解送料機構的電氣控制原理。４.掌握送料機構PLC控制程序編寫方法。５.能正確完成送料機構的安裝和調試。任務２自動化生產線送料機構的安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件本任務要求完成如圖所示自動化生產線送料機構單元的安裝和調試。本任務只考慮送料機構單元作為獨立設備運行時的情況。在熟悉送料機構單元結構組成的基礎上，掌握送料機構的氣路、電路控制原理，完成送料機構單元機械部分、氣路及電路的安裝和調試。任務提出本課件是可編輯的正常PPT課件

DL-MPS500A-1型自動化生產線教學實訓設備中的送料機構本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、送料機構的結構組成送料機構主要由分配機構和旋轉傳送機構等組成。１.分配機構分配機構由雙作用氣缸、光纖傳感器、接近傳感器、2位5通單作用電磁閥、滾珠絲杠及直流電動機等組成，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件分配機構本課件是可編輯的正常PPT課件２.旋轉傳送機構旋轉傳送機構由旋轉氣缸、接近傳感器、真空感應壓力傳感器、流量調節(jié)閥、3位5通電磁閥、真空發(fā)生器等組成，如圖所示。

旋轉傳送機構本課件是可編輯的正常PPT課件二、送料機構的氣動元件１.氣源處理裝置氣源處理裝置是指空氣過濾器、減壓閥和油霧器，簡稱氣動三聯(lián)件(即F.R.L)，如圖所示。２.氣動執(zhí)行元件是將氣體能轉換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉運動的執(zhí)行元件。氣動執(zhí)行元件有氣動旋轉裝置(即擺動氣缸)、單作用氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。本課件是可編輯的正常PPT課件氣源處理裝置本課件是可編輯的正常PPT課件３.氣動控制元件按功能和用途可分為：(１)方向控制閥通過改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，來控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向的氣動元件。(２)壓力控制閥(３)流量控制閥流量控制閥就是通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件。本課件是可編輯的正常PPT課件三、送料機構的檢測元件１.光纖傳感器光纖傳感器由光纖檢測頭和光纖放大器組成。光纖傳感器分為功能型和傳光型兩大類。應用如圖所示。光纖傳感器及其在自動生產系統(tǒng)中的應用本課件是可編輯的正常PPT課件２.磁性開關磁性開關是一種非接觸式位置檢測開關，不會磨損和損傷檢測對象，響應速度快。應用如圖所示。磁性開關在立式機械手中的應用本課件是可編輯的正常PPT課件３.真空感應壓力傳感器是一種壓力傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境。外形如圖所示。輸出信號：4

~20mA

(二線制)、0

~5V、1

~5V、0

~10V(三線制)。振動影響：在機械振動頻率20

~1000Hz內，輸出變化小于0.1％FS。電氣接口(信號接口)：赫斯曼接頭、四芯屏蔽線、四芯航空接插件、緊線螺母。本課件是可編輯的正常PPT課件真空感應壓力傳感器本課件是可編輯的正常PPT課件四、西門子S7-300系列PLC１.S7-300結構一般由以下模塊組成：電源(PS，可選項)、中央處理器(CPU)、信號模板(SM)、功能模板(FM)、通信處理器(CP)等。２.STEP7V5.4編程軟件的使用(１)建立硬件組態(tài)(２)S7-300PLC編程(３)文件的保存本課件是可編輯的正常PPT課件五、送料機構的工作原理１.送料機構PLC控制原理原理框圖如圖所示。送料機構的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.送料機構的

PLC

控制編程流程編程流程如圖所示。３.送料機構的工作過程送料機構的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件六、送料機構的典型故障分析１.典型硬件故障(１)機械部件故障(２)氣動部件故障(３)電氣部分故障本課件是可編輯的正常PPT課件２.典型運行故障(１)氣路故障(２)傳感器故障(３)按鈕故障本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、送料機構機械部件裝調１.供料機構裝調２.擺缸的安裝本課件是可編輯的正常PPT課件三、送料機構氣路裝調１.真空吸盤氣路裝調真空吸盤氣路本課件是可編輯的正常PPT課件２.旋轉氣缸氣路裝調３.推料氣缸氣路裝調旋轉氣缸氣路推料氣缸氣路本課件是可編輯的正常PPT課件４.電磁閥組的裝調電磁閥組本課件是可編輯的正常PPT課件四、送料機構電路裝調１.PLC的I/O地址分配S7-300PLC控制送料機構的I/O地址分配見表。I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.PLC控制電路安裝PLC控制電路接線如圖所示。PLC控制電路接線本課件是可編輯的正常PPT課件(１)光纖傳感器安裝首先將光纖檢測頭固定在機械結構上，光纖放大器要安裝在導軌上，然后將光纖檢測頭尾端的兩條光纖分別插入放大器的兩個光纖孔。

光纖放大器的安裝圖及調整方法本課件是可編輯的正常PPT課件(２)磁性開關安裝在氣缸上安裝磁性開關時，先把磁性開關安裝在氣缸上，磁性開關的安裝位置根據(jù)控制對象的要求調整。磁性開關調整方法本課件是可編輯的正常PPT課件(３)直流電動機的安裝直流電動機通過聯(lián)軸器與絲杠配合，然后通過頂絲擰緊，安裝在絲杠上。(４)送料機構操作面板電氣安裝先將各按鈕頭根據(jù)配置要求套入相應的標牌，并將按鈕座一起安裝在按鈕安裝板上，如圖ａ所示。然后根據(jù)面板接線圖，將所有的輸入/輸出線接到PLC的I/O轉接板上，如圖ｂ所示。本課件是可編輯的正常PPT課件送料機構操作面板電氣安裝及接線ａ)操作面板的電氣安裝ｂ)PLC的I/O轉接板接線本課件是可編輯的正常PPT課件(５)S7-300安裝根據(jù)CPU單元、輸入輸出模塊，先選取S7-300專用安裝導軌的長度，然后在最左側裝入CPU單元，接著從左到右依次安裝輸入模塊、輸出模塊，各模塊都裝入導軌后，用旋具緊固好，再將導軌安裝在電氣安裝板的最下端(根據(jù)電氣盤面布置圖進行安裝)。本課件是可編輯的正常PPT課件３.PLC控制程序編寫S7-300主程序調用如圖所示，其主要功能是調用子程序。主程序調用本課件是可編輯的正常PPT課件其中分配工件的料倉倉位選擇功能如下：3＃倉沒有工件、2＃倉有工件，則由3＃倉去2＃倉，如圖所示。選擇3＃倉去2＃倉位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件3＃倉沒有工件、1＃倉有工件，則由3＃倉去1＃倉，如圖所示。選擇3＃倉去1＃倉位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件同樣，2＃倉沒有工件、1＃倉有工件，則由2＃倉去1＃倉，如圖所示。選擇2＃倉去1＃倉位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)據(jù)交換程序，讀取2＃從站數(shù)據(jù)，如圖所示。讀取2＃從站數(shù)據(jù)本課件是可編輯的正常PPT課件寫入2＃從站數(shù)據(jù)，如圖所示。寫入2＃從站數(shù)據(jù)本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評檢查任務的完成情況，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉檢測機構的結構組成。２.理解檢測機構的電氣控制原理。３.掌握傳感器在檢測機構中的應用。４.掌握檢測機構PLC控制程序編寫方法。５.能正確完成檢測機構的安裝和調試。任務３自動化生產線檢測機構的安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件傳感檢測技術具有信息獲取、信息轉換、信息傳遞及信息處理等功能，它隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展而迅猛發(fā)展，是機電一體化系統(tǒng)不可缺少的關鍵技術之一，主要應用在計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、加工中心(MC)、計算機輔助制造系統(tǒng)(CAM)。如圖所示是DL-MPS500A-2型自動化生產線教學實訓設備的檢測機構。本任務要求完成如圖所示自動化生產線教學實訓設備檢測機構的安裝與調試。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線教學實訓設備的檢測機構本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、檢測機構的結構組成檢測機構的機械部分主要由檢測模塊和傳輸帶模塊組成。１.檢測模塊檢測模塊由雙作用氣缸、無桿氣缸、電感傳感器、電容傳感器、光電傳感器、2位5通單作用電磁閥等組成。(１)物料材質檢測(２)物料高度檢測本課件是可編輯的正常PPT課件檢測模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.傳輸帶模塊的組成傳輸帶模塊主要由張力調節(jié)裝置、帶形式傳輸帶裝置、直流齒輪電動機等組成。本課件是可編輯的正常PPT課件二、檢測機構常用傳感器１.電容傳感器和電感傳感器電容傳感器是利用力學量變化使電容器的一個參數(shù)發(fā)生變化的方法來實現(xiàn)信號變換的。電感傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移、壓力、流量、振動等轉換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，來實現(xiàn)信號變換的。電容傳感器和電感傳感器實物及符號如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件電容傳感器和電感傳感器實物及符號ａ)電容傳感器ｂ)電感傳感器ｃ)傳感器符號本課件是可編輯的正常PPT課件２.光電開關光電開關(光電傳感器)是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。光電開關實物及符號分別如圖所示。光電開關實物光電開關符號本課件是可編輯的正常PPT課件三、西門子200系列PLC１.CPU單元本站選用CPU224作為控制核心。

CPU224和EM277模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.EM277-DP模塊通過EM277PROFIBUS-DP擴展從站模塊，可將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡。３.STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用(１)連接RS-232/PPI多主站電纜(２)開機送電(３)打開STEP7-Micro/WIN編程軟件(４)與S7-200建立通信(５)輸入應用程序并下載到PLC本課件是可編輯的正常PPT課件四、檢測機構工作原理１.檢測機構PLC控制原理檢測機構PLC控制原理框圖如圖所示。檢測機構PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測機構的PLC控制編程流程檢測機構PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、檢測機構電氣回路裝調１.PLC控制檢測機構的I/O地址分配I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測機構PLC控制電氣接線圖檢測機構PLC控制電氣接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件３.傳感器、電動機、操作面板的安裝(１)傳感器安裝安裝傳感器時，必須保證傳感器到被檢測物的距離在檢出距離范圍內，同時考慮被檢測物的形狀、大小、表面粗糙度及移動速度等因素。本課件是可編輯的正常PPT課件(２)直流電動機的安裝直流電動機通過聯(lián)軸器與滾輪配合，然后通過頂絲擰緊，安裝在滾輪上，帶動傳輸帶。(３)檢測機構操作面板電氣安裝先將各按鈕頭根據(jù)配置要求套入相應的標牌，并將按鈕座一起安裝在按鈕安裝板上，然后根據(jù)面板接線圖，將所有的輸入輸出線接到PLC的I/O轉接板上。本課件是可編輯的正常PPT課件三、檢測機構氣動回路裝調１.提升氣缸回路裝調２.材質檢測模塊回路裝調３.高度檢測模塊裝調４.檢測機構氣路原理本課件是可編輯的正常PPT課件四、檢測機構PLC控制程序編寫及調試１.PLC控制程序編寫檢測機構的PLC與主站之間通過EM277DP通信，檢測機構主要是檢測和輸送，檢測有工件合格和不合格之分，因此程序分為判斷、檢測、處理三部分。工件到達檢測模塊，提升氣缸上升檢測工件，材質顏色處理程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件材質顏色處理程序檢測氣缸檢測工件高度程序提升氣缸上升到位，檢測氣缸下降檢測工件高度，檢測氣缸檢測工件高度程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件檢測工件合格程序工件過高或過低都認為不合格，程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件合格工件直接推出到傳輸位程序合格工件則直接推出到傳輸位，程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件傳輸帶運輸機運行程序推出到位則傳輸帶運輸機運行，其程序編寫如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件斜坡氣缸打開程序傳輸帶運輸機運行3s時間后，斜坡氣缸打開，將工件送入下一機構，傳輸完畢則回到程序開始部分重復檢測下一工件。斜坡氣缸打開程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件不合格工件的處理程序如果是不合格工件，則提升氣缸下降，將工件推出到廢料倉，廢料推出后程序回到開始部分繼續(xù)檢測下一工件。不合格工件的處理程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理控制主程序及輸出程序的處理如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件操作流程框圖２.程序調試當程序編寫完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開關打至“STOP”擋，然后對各信號點進行檢測，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對應，準確無誤后，再將PLC的撥碼開關打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進行操作，檢測過程如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件檢測機構PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評檢查任務的完成情況，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉加工機構的結構組成。２.理解加工機構的電氣控制原理。３.掌握加工機構PLC控制程序編寫方法。４.能正確完成加工機構的安裝和調試。任務４自動化生產線加工機構的安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件加工機構是自動加工生產系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)，其水平高低在很大程度上決定著系統(tǒng)的功能。隨著科學技術的發(fā)展，自動加工水平的不斷提高，使得生產率得到很大的發(fā)展。本任務要求完成如圖所示自動化生產線教學實訓設備加工機構的安裝和調試。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線教學實訓設備的加工機構本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、加工機構的結構組成加工機構主要完成工件的加工及加工后的檢測，主要由轉盤模塊、鉆孔加工模塊、檢測模塊等組成。１.機械構成(１)轉盤模塊(２)鉆孔加工模塊(３)檢測模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.電氣組成加工機構的中央控制器是西門子CPU224，通信模塊是EM277。為了保證設備安全，機械結構的驅動部分、操作部分、檢測部分均采用DC24V供電，相應選擇開關電源(交流220V變DC24V)、斷路器、中間繼電器、I/O轉接板、光電傳感器、電感傳感器、直流電動機等。本課件是可編輯的正常PPT課件二、加工機構的工作原理１.加工機構PLC控制原理鉆孔加工機構的PLC控制原理框圖如圖所示。鉆孔加工機構的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.加工機構的PLC控制編程流程加工機構的PLC控制編程流程如圖所示。加工機構的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、加工機構的機械裝調１.轉盤模塊的機械裝調轉盤模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測模塊的機械裝調檢測模塊本課件是可編輯的正常PPT課件３.鉆孔加工模塊的機械裝調鉆孔加工模塊及主要部件ａ)鉆孔加工模塊ｂ)鉆孔裝置ｃ)鉗位擋料模塊本課件是可編輯的正常PPT課件三、加工機構的電路裝調１.PLC的I/O地址分配S7-200控制加工機構電氣控制I/O地址分配見表。

I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.PLC控制鉆孔加工機構的電路安裝如圖所示為PLC控制鉆孔加工機構的電路接線圖。(１)傳感器和電動機的安裝及接線(２)操作面板的安裝及接線(３)配電盤的安裝及接線(４)I/O轉接板的安裝及接線端子的安裝(５)電路調試本課件是可編輯的正常PPT課件PLC控制鉆孔加工機構的電路接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件四、鉆孔加工機構的氣路裝調１.鉆孔氣缸氣動回路鉆孔加工裝置的機械結構及氣動回路如圖所示。鉆孔加工裝置的機械結構及氣動回路ａ)機械結構ｂ)氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件２.鉗位裝置氣缸氣動回路鉗位裝置的機械結構及氣缸氣動回路如圖所示。鉗位裝置氣路安裝和調試方法參考鉆孔氣缸。鉗位裝置的機械結構及氣缸氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件３.檢測模塊氣缸氣動回路檢測裝置的機械結構及氣缸氣動回路如圖所示。檢測模塊氣路連接與調試方法參考鉆孔氣缸。檢測裝置的機械結構及氣缸氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件五、鉆孔加工機構的PLC控制程序編寫及調試１.加工機構PLC控制程序編寫加工機構主要完成工件的移位傳輸及加工過程，程序分為循環(huán)移位傳輸部分和加工部分。循環(huán)移位傳輸部分采用循環(huán)移位指令，循環(huán)移位指令分循環(huán)左移位指令和循環(huán)右移位指令，如圖所示。循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件２.加工機構程序調試當程序編寫完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開關打至“STOP”擋，然后對各信號點進行檢測，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對應，準確無誤后，再將PLC的撥碼開關打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進行操作，運行過程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件加工機構的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評檢查任務的完成情況，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉搬運機構的結構組成。２.理解搬運機構的電氣控制原理。３.掌握搬運機構PLC控制程序編寫方法。４.能正確完成搬運機構的安裝和調試。任務５自動化生產線搬運機構的安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件如圖所示為自動化生產線教學實訓設備的搬運機構，它采用3自由度搬運機械手，能完成重復且單調、精確度要求高的自動搬運零件工作。本任務要求完成如圖所示的自動化生產線教學實訓設備搬運機構的安裝和調試。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線教學實訓設備的搬運機構本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、搬運機構的結構組成１.無桿氣缸無桿氣缸本課件是可編輯的正常PPT課件２.抓取模塊３.滑桿模塊抓取模塊滑桿模塊本課件是可編輯的正常PPT課件二、搬運機構的電氣控制原理１.搬運機構PLC控制原理搬運機構的PLC控制原理框圖如圖所示。如果是合格的工件，就把工件送到分類存儲站；如果是不合格的工件，就放到滑桿模塊的槽中。本課件是可編輯的正常PPT課件搬運機構的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.搬運機構的PLC控制編程流程搬運機構機械手工作流程如圖所示。搬運機構機械手工作流程本課件是可編輯的正常PPT課件搬運機械手PLC控制流程如圖所示。搬運機械手PLC控制流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、機械結構的裝調１.無桿氣缸模塊的裝調２.抓取模塊的裝調３.滑桿模塊的裝調本課件是可編輯的正常PPT課件三、搬運機構的氣路裝調搬運機構氣路裝調工藝參考前面的任務。１.無桿氣缸氣動回路無桿氣缸結構及氣動原理如圖所示。無桿氣缸結構及氣動原理ａ)無桿氣缸結構ｂ)氣動原理本課件是可編輯的正常PPT課件２.抓取氣缸氣動回路抓取氣缸結構及氣動原理如圖所示。抓取氣缸結構及氣動原理ａ)抓取氣缸結構ｂ)氣動原理本課件是可編輯的正常PPT課件四、搬運機構電路裝調１.PLC控制電路I/O地址分配表S7-200PLC控制搬運機構I/O地址分配見表。I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.搬運機構PLC控制電路及安裝搬運機構的PLC控制電路接線圖如圖所示。搬運機構電路安裝工藝參考前述任務。３.搬運機構PLC控制程序編寫搬運機構是將加工機構送來的合格工件搬運到緩沖機構，不合格工件送到廢料倉，本站是連接上一站和下一站的橋梁。搬運機構主要完成機械手的抓取和移動過程。本課件是可編輯的正常PPT課件搬運機構的PLC控制電路接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件４.搬運站程序調試操作流程如圖所示，運行過程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件搬運機構機械手工作流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評檢查任務的完成情況，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.熟悉分類存儲機構的結構組成。２.理解分類存儲機構的電氣控制原理。３.掌握分類存儲機構PLC控制程序編寫方法。４.能正確完成分類存儲機構的安裝和調試。任務６自動化生產線分類存儲機構的安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件自動分類存儲機構具有很高的分揀效率，是提高物流配送效率的一項關鍵因素，是先進配送中心所必需的設施條件之一。建立自動分類存儲機構可以減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高人員的工作效率。如圖所示為自動化生產線教學實訓設備的分類存儲機構。在此系統(tǒng)中，通過傳感器的檢測、傳輸帶的輸送及推料氣缸的組合，共同完成整個物品的分揀過程。本任務要求完成如圖所示的分類存儲機構的安裝與調試。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動化生產線教學實訓設備的分類存儲機構本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、分類存儲機構的結構組成１.傳輸帶模塊如圖所示，傳輸帶模塊為帶輪傳輸形式。傳輸帶模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.滑桿分配模塊滑桿分配模塊由三組滑槽組成?；瑮U分配不同種類的工件本課件是可編輯的正常PPT課件導入氣缸模塊及氣動回路如圖所示。導入氣缸模塊及氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件３.緩沖模塊防止上一道工序沒有完成，下一道工序又進行了。緩沖模塊及氣動回路如圖所示。傳輸帶利用光纖傳感器感應進入的工件，如圖所示。緩沖模塊及氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件光纖傳感器感應進入的工件本課件是可編輯的正常PPT課件４.檢測模塊當滑桿上的工件存滿后，本站就會報警并通知上一站停止輸送工件的工作，如圖所示。鏡面反射式光電傳感器本課件是可編輯的正常PPT課件二、分類存儲機構的電氣控制原理分類存儲機構將工件按照不同顏色和材質分別儲存到不同的料倉中。１.分類存儲機構PLC控制原理分類存儲機構的PLC控制原理本課件是可編輯的正常PPT課件２.分類存儲機構PLC控制編程流程分類存儲機構的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。分類存儲機構實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、機械安裝與調試本單元機構的結構簡單，參考前面任務安裝即可。三、氣路安裝與調試本站只用了3個氣缸，且是獨立結構，容易組裝，氣管連接也方便，安裝和調試不再贅述。氣路連接圖可參見圖。導入氣缸模塊及氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件緩沖模塊及氣動回路本課件是可編輯的正常PPT課件四、電路安裝與調試１.分類存儲機構PLC控制I/O地址分配I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.分類存儲機構PLC控制電路及安裝分類存儲機構PLC控制電路接線圖如圖所示。分類存儲機構PLC控制電路的安裝方法參考前面的任務。分類存儲機構PLC控制電路接線本課件是可編輯的正常PPT課件３.分類存儲機構的PLC控制程序編寫緩沖氣缸在前進狀態(tài)下感應工件，制動器縮回開始工作，傳輸帶啟動，緩沖氣缸縮回，工件按預設的順序被轉換氣缸儲存到相應的滑槽內。當滑桿上工件進入工作槽中，傳輸帶停止運行，前進的導入氣缸縮回。工件到達傳輸帶后，分類存儲機構各執(zhí)行件的PLC程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件４.分類存儲機構程序調試當程序編寫完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開關打至“STOP”擋，然后對各信號點進行檢測，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對應，準確無誤后，再將PLC的撥碼開關打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進行操作，運行過程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲機構的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評檢查任務的完成情況，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.了解PROFIBUS網(wǎng)絡的基本知識。２.掌握S7-300與S7-200的EM277之間PROFIBUS

DP通信的連接方法。３.會分配自動化生產線網(wǎng)絡地址，并能完成自動化生產線的整機聯(lián)調。４.掌握自動化生產線常見故障檢修方法和日常維護保養(yǎng)方法。任務７自動化生產線整機聯(lián)調與維護本課件是可編輯的正常PPT課件如圖所示，DL-MPS500A型自動化生產線是由供料機構、檢測機構、加工機構、搬運機構和分類存儲機構五個單元組成的。前述任務已經(jīng)對這五個單元分別進行了安裝和調試，本任務就是要把這五個單元有機組合連成一個整體，進行整機聯(lián)調。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件DL-MPS500A型自動化生產線整機聯(lián)調實物圖本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、DL-MPS500A型自動化生產線的工作原理供料機構按順序提供不同材質、顏色的毛坯工件，檢測機構對發(fā)送過來的工件進行材質、顏色以及工件高、中、低的判斷。加工機構對工件的工位進行一系列的移位處理后到達加工工位。當搬運機構收到抓取信號后，對工件進行搬運，分兩種情況完成工作。分類存儲。本課件是可編輯的正常PPT課件二、PROFIBUS控制技術PROFIBUS(ProcessFieldBus，過程現(xiàn)場總線)是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現(xiàn)場總線標準。１.PROFIBUS的基本性質

PROFIBUS分為主站和從站。主站也被稱作主動節(jié)點。從站也被稱作被動節(jié)點。它采用銅導體的雙絞線，也可采用光纖。PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s。本課件是可編輯的正常PPT課件２.PROFIBUS現(xiàn)場應用類型PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS、DP和PA。３.利用PROFIBUSDP進行的通信PROFIBUS-DP是為了實現(xiàn)在傳感器—執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設計的。一條總線最多可以連接126個設備(主站或從站)。４.S7-300與S7-200的EM277之間的PROFIBUSDP通信連接通過DP電纜連接S7-200PLC和S7-300PLC，實現(xiàn)S7-200PLC和S7-300PLC的DP通信。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動化生產線的調試方法１.自動化生產線的調試步驟系統(tǒng)調試工作一般分為設備/系統(tǒng)檢查、單點測試、功能測試、仿真聯(lián)調、輕負載聯(lián)調、全負載調試及驗收。本課件是可編輯的正常PPT課件２.自動化生產線主要部件的調試方法(１)氣缸的調試和故障分析１)氣缸動作的手動測試。２)氣缸動作的自動測試。３)氣缸和電磁閥的故障分析。本課件是可編輯的正常PPT課件(２)傳感器的調試和故障分析１)與氣缸無關的傳感器的調試。２)磁性開關的調試。３)傳感器的故障分析。(３)可編程序控制器的調試和故障分析故障分析：一看連線，二看電源，三看輸入輸出對應的信號線。本課件是可編輯的正常PPT課件四、DL-MPS500A型自動化生產線的典型故障分析１.典型硬件故障(１)通信模塊故障維修措施：恢復以前的通信地址；更換或維修EM277模塊。(２)通信線故障維修措施：剪掉一小塊電纜頭，重新剝皮，重新接線；更換DP頭。本課件是可編輯的正常PPT課件２.操作不當故障(１)維修保養(yǎng)不當維修措施：有專人看管，每天至少讓設備運行1

~2遍，對設備進行日常的清理整頓，制定相應的管理措施。(２)操作不當維修措施：按照工作流程操作。本課件是可編輯的正常PPT課件３.參數(shù)設備錯誤維修措施：調用備用數(shù)據(jù)，恢復出廠值；聯(lián)系廠家維修。４.程序故障修改不正確的程序，與相應的工作流程配套協(xié)調。本課件是可編輯的正常PPT課件５.自動化生產線的維修案例故障描述：DL-MP3500A型全自動生產線開機后，總控站無法控制遠程分站。故障檢測與分析：第一步，對各分站進行手動或自動操作，結果發(fā)現(xiàn)各分站無論是將轉換開關打至手動模式還是自動模式均能正常工作，說明各分站沒有問題。本課件是可編輯的正常PPT課件第二步，檢查各站的通信總線和通信模塊，看是否連接正常，經(jīng)檢查均正常。第三步，檢查總控站的操作按鈕開關，發(fā)現(xiàn)PLC能讀取信號，PLC也有動作輸出。第四步，拆開總控臺，打開配電箱，發(fā)現(xiàn)總控臺的通信總線脫落，將通信總線重新接好，重新開機操作，發(fā)現(xiàn)設備恢復正常。本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動生產線各單元聯(lián)機安裝１.機械組裝將自動生產線各單元設備按順序排成一條直線，每兩臺設備之間用安裝固定板固定后，將固定板上的螺母擰緊，并固定每臺設備的腳輪。將設備與設備之間的間隙降到最小，以免引起工件在傳遞過程中的不到位，如圖所示。擰緊每兩臺設備之間固定板上的螺母本課件是可編輯的正常PPT課件２.氣路連接用三通接頭將氣泵的出氣管、第一臺設備的氣源處理裝置的進氣端以及第二臺設備的三通接頭連接起來，按照此方法連接另外幾臺設備的氣路。氣管接頭要連接正確并保證連接緊密，如圖所示。氣路連接本課件是可編輯的正常PPT課件３.電路連接(網(wǎng)絡連接)(１)通信線的連接只有第一臺和第五臺上的DP接頭只含一根紫色電纜，其余各站都含有一進一出的兩根紫色電纜。(２)PROFIBUS-DP接頭終端電阻撥碼開關設置將第一臺設備和最后一臺設備的PROFIBUS-DP接頭終端電阻撥碼開關打至“ON”擋。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動生產線硬件組態(tài)及程序編寫１.硬件組態(tài)插入CPU300后，再在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，即PROFIBUSDP→AdditionalFieldDevices→PLC→SIMATIC→EM277，并且根據(jù)通信字節(jié)數(shù)，選擇一種通信方式。本課件是可編輯的正常PPT課件２.通信地址分配(１)供料站通信地址分配供料站通信地址分配見表。供料站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(２)檢測站通信地址分配檢測站通信地址分配見表。檢測站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(３)加工站通信地址分配加工站通信地址分配見表。加工站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(４)搬運站通信地址分配搬運站通信地址分配見表。搬運站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(５)分類存儲站通信地址分配分類存儲站通信地址分配見表。分類存儲站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件３.程序編寫為了方便修改及查找，程序分為主程序、從站通信程序和控制程序等。2＃從站通信程序處理如圖所示。２＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件3＃從站通信程序處理如圖所示。3＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件3＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理如圖所示。4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件5＃從站通信程序處理如圖所示。5＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件四、自動化生產線整機調試１.通電前設備檢查確認氣路連接無誤、氣缸氣管無漏接現(xiàn)象后方可送電檢查。２.通電檢查(１)氣路檢查(２)傳感器檢查(３)按鈕檢查本課件是可編輯的正常PPT課件３.設備調試(１)程序下載(２)程序運行(３)操作設備(４)程序監(jiān)控(５)修改程序本課件是可編輯的正常PPT課件４.通電調試過程中的故障分析(１)設備動作不到位(２)程序故障(３)操作錯誤本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控機床是采用數(shù)字控制技術的機床，它是一種技術密集度和自動化程度都很高的機電一體化加工設備，廣泛應用于制造業(yè)的各個領域。由于數(shù)控機床在運行使用中不可避免地會產生各種故障，而其投資又比普通機床高得多，因此，降低數(shù)控機床故障率，縮短故障修復時間，提高機床利用率顯得尤為重要。下面以數(shù)控機床為例，通過3個任務的學習來初步掌握數(shù)控機床的安裝調試與維修技術。本課件是可編輯的正常PPT課件任務１數(shù)控機床基本操作任務２數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的裝調任務３數(shù)控機床電氣故障檢修本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標1．熟悉FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本組成。2．掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)面板按鍵的功能。3．掌握簡單數(shù)控程序的輸入、編輯、修改。任務１數(shù)控機床基本操作本課件是可編輯的正常PPT課件隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，制造業(yè)自動化程度的不斷提高，數(shù)控機床在制造加工業(yè)中的使用越來越普遍，逐漸取代普通車床。如圖所示為CAK4085di型臥式數(shù)控機床實物。要學會數(shù)控機床常見電氣故障的維修，先要掌握數(shù)控系統(tǒng)的基本操作。國外著名的數(shù)控系統(tǒng)有日本FANUC、德國SIEMENS等；國內有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。本任務以國內應用廣泛的FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控系統(tǒng)的組成及相關操作。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件CAK4085di型臥式數(shù)控機床本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控(ComputerNumericalControl，CNC)系統(tǒng)、輸入/輸出設備、伺服單元、驅動裝置、測量裝置及機床本體等組成，如圖所示。數(shù)控機床的組成本課件是可編輯的正常PPT課件二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦和控制中樞，它主要包括以下幾個部分：（1）CPU（2）存儲器F-ROM、S-RAM、D-RAM（3）數(shù)字伺服軸控制卡（4）主板（5）顯示控制卡本課件是可編輯的正常PPT課件2．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)總面板FANUC0i-TD數(shù)控機床總面板主要由LCD顯示器、MDI鍵盤和機床操作面板組成，如圖所示。FANUC0i-TD數(shù)控機床LCD顯示器和MDI鍵盤本課件是可編輯的正常PPT課件FANUC0i-TD數(shù)控機床操作面板本課件是可編輯的正常PPT課件三、數(shù)控機床操作步驟１.開機２.返回參考點操作３.車床手動操作４.輸入工件加工程序５.刀具和工件裝夾６.對刀７.程序校驗８.首件試切９.工件加工本課件是可編輯的正常PPT課件四、簡單程序的輸入、編輯、修改數(shù)控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式（*txt格式）文件，也可直接用FANUC0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。1．導入數(shù)控程序（1）單擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。單擊MDI鍵盤上的，LCD畫面轉入編輯頁面。再按菜單軟鍵【操作】，在出現(xiàn)的下級子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵【READ】，轉入如圖所示界面。本課件是可編輯的正常PPT課件編輯畫面本課件是可編輯的正常PPT課件（2）單擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入“O×”（×為任意不超過四位的數(shù)字），按軟鍵【EXEC】；單擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，如圖所示。單擊菜單“機床/DNC傳送”后彈出的對話框本課件是可編輯的正常PPT課件（3）按“打開”確認，則數(shù)控程序被導入并顯示在LCD畫面上，如圖所示。LCD畫面本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控程序管理(１)顯示數(shù)控程序目錄顯示數(shù)控程序目錄的步驟見表。顯示數(shù)控程序目錄的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(２)刪除一個數(shù)控程序刪除一個數(shù)控程序的步驟見表。刪除一個數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(３)新建一個數(shù)控程序新建一個數(shù)控程序的步驟見表。新建一個數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(４)刪除全部數(shù)控程序刪除全部數(shù)控程序的步驟見表。刪除全部數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件3．編輯程序方法將MODE旋鈕置于“EDIT”擋，在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面，選定一個數(shù)控程序后，此程序顯示在LCD界面上，可對數(shù)控程序進行編輯操作。數(shù)控程序的編輯內容和操作方法見表。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控程序的編輯內容和操作方法本課件是可編輯的正常PPT課件五、手動方式操作機床運行１.回參考點回參考點的操作方法見表?；貐⒖键c的操作方法本課件是可編輯的正常PPT課件２.手動移動機床手動移動機床的方法有以下三種:(１)連續(xù)移動(２)點動()(３)手脈()本課件是可編輯的正常PPT課件３.開、關主軸開、關主軸的步驟見表。開、關主軸的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件六、程序方式操作機床運行１.試運行程序試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序，其步驟見表。試運行程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件２.自動/連續(xù)方式自動/連續(xù)方式實現(xiàn)步驟見表。３.單步運行程序置單步開關于“ON”位置，數(shù)控程序運行過程中，每按一次執(zhí)行一條指令。自動/連續(xù)方式實現(xiàn)步驟本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、在指導教師的示范操作和指導下，對數(shù)控機床進行手動基本操作１.識別數(shù)控機床主要組成部件，熟悉MDI鍵盤及數(shù)控機床操作面板各功能鍵的作用。２.按操作要求對數(shù)控機床進行通電開機操作。３.按操作要求對數(shù)控機床進行回零操作。４.進行數(shù)控程序的輸入、編輯基本操作訓練，輸入O0001程序。本課件是可編輯的正常PPT課件５.采用手動方式、手脈方式操作車床，控制車床進給軸移動。６.采用程序方式操作車床。本課件是可編輯的正常PPT課件操作提示任務實施過程中應遵守以下安全文明生產規(guī)定:(１)進入實訓場地前，穿戴好勞動保護用品，列隊有序進入場地。(２)學生進入實訓場地后，應嚴格遵循安全操作規(guī)程。(３)未經(jīng)指導教師許可，嚴禁亂動或操作數(shù)控機床。本課件是可編輯的正常PPT課件(４)分組操作過程中，圍觀人數(shù)不宜超過6人，防止發(fā)生人身安全事故。(５)實訓場所嚴禁打鬧。(６)帶電工作時，應嚴格遵守帶電操作規(guī)程，以防觸電。(７)任務結束后，斷電，收拾工具，打掃衛(wèi)生。本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.掌握數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的安裝方法與步驟。２.掌握數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的調試方法與步驟。任務２數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的裝調本課件是可編輯的正常PPT課件電氣控制系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分之一，而數(shù)控系統(tǒng)則是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的組成核心。如圖所示是FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置圖。FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)可控制3個進給軸和1個伺服主軸(或變頻主軸)，它包括基本控制單元、伺服放大器、伺服電動機和外置I/O模塊。本任務要求完成配置FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的裝調。任務提出本課件是可編輯的正常PPT課件

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置圖本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成1．顯示單元2．進給伺服3．主軸控制4．機床強電的I/O點接口5．I/OLINKβi伺服本課件是可編輯的正常PPT課件6．數(shù)據(jù)輸入/輸出口（1）以太網(wǎng)口（2）現(xiàn)場網(wǎng)絡口（3）RS-232C口（4）PCMCIA口（5）數(shù)據(jù)服務器本課件是可編輯的正常PPT課件二、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接1．總體連接框圖總體連接框圖如圖所示。FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件總體連接框圖本課件是可編輯的正常PPT課件2．接口FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口實物圖如圖所示。

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口實物圖本課件是可編輯的正常PPT課件系統(tǒng)接口的功能見表。

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件3．連接方法以FANUCβiSVM20伺服驅動器為例來說明，如圖所示。

FANUCβiSVM20伺服驅動器接口本課件是可編輯的正常PPT課件FANUCβiSVM20伺服驅動器接口功能見表。

FANUCβiSVM20伺服驅動器接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件

FANUCβiSVM20伺服驅動器接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件（1）光纜（FSSB總線）連接如圖所示是FSSB總線光纜實際連接圖。

FSSB總線光纜實際連接圖本課件是可編輯的正常PPT課件(２)控制電源連接24V控制電源連接圖本課件是可編輯的正常PPT課件(３)主電源連接(４)急停與MCC連接主電源連接急停與MCC連接本課件是可編輯的正常PPT課件(５)主軸指令信號連接主軸指令信號的連接本課件是可編輯的正常PPT課件(６)伺服電動機動力電源連接(７)伺服進給電動機反饋的連接伺服電動機動力電源的連接伺服進給電動機編碼器反饋接口JF1本課件是可編輯的正常PPT課件(８)伺服主軸電動機的接線伺服主軸電動機的接線本課件是可編輯的正常PPT課件4．I/OLINK連接I/O點數(shù)最多可達1024個輸入點和1024個輸出點。FANUC的PMC地址分配大致如下：X——MT輸入PMC的信號，如接近開關、急停信號等。Y——PMC輸出到MT的信號。F——CNC輸入PMC的信號，是固定的地址。G——PMC輸出到CNC的信號，是固定的地址。R、T、C、K、D、A——PMC程序使用的內部地址。本課件是可編輯的正常PPT課件經(jīng)由FANUCI/OLINK連接的子單元在連接電源時，需注意:（1）開機時，子單元的+24V電源應在CNC之前或與CNC同時上電。（2）關機時，子單元的+24V電源應在CNC之后或與CNC同時斷電。（3）經(jīng)由同一個I/OLINK連接的各單元，應保證同時關斷，即一個子單元關斷，其余單元也應關斷。（4）在滿足上述要求的基礎上，還應滿足各個單元自己的規(guī)定和要求。本課件是可編輯的正常PPT課件５.急停與伺服上電控制回路的連接急停與伺服上電控制回路連接原理圖本課件是可編輯的正常PPT課件(１)急?？刂苹芈?２)伺服上電回路急停繼電器交流接觸器本課件是可編輯的正常PPT課件三、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的調試1．數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的全清FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)是利用IPL監(jiān)控器中的菜單進行系統(tǒng)參數(shù)的清空。進入IPL監(jiān)控器畫面同時按下MDI功能鍵【．】和【－】，接通電源。從上述“IPLMENU”菜單中選擇“3”。鍵入“1”。本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置數(shù)控系統(tǒng)正常運行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正確的參數(shù)設置與更改可能造成嚴重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設定值，詳細內容參考《數(shù)控系統(tǒng)說明書》。本課件是可編輯的正常PPT課件四、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的PMC功能1．PMC基本類型與信號數(shù)控機床作為自動化控制設備，所受自動控制可分為兩類：一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的數(shù)字控制。另一類是順序控制。2．PMC數(shù)據(jù)類型PMC的數(shù)據(jù)形式分為二進制形式、BCD碼形式和位型三種。3．程序級別和輸入/輸出信號處理PMC輸入/輸出信號如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件PMC輸入/輸出信號本課件是可編輯的正常PPT課件４.PMC畫面的操作PMC畫面基本配置如圖所示。PMC畫面基本配置本課件是可編輯的正常PPT課件５.PMC診斷和維護(１)信號畫面顯示在程序中指定的所有地址的內容。（2）報警畫面顯示PMC中發(fā)生的報警信息。（3）定時器畫面用于設定和顯示功能指令的可變定時器（TMR:SUB3）的定時時間。本課件是可編輯的正常PPT課件（4）計數(shù)器畫面用于設定和顯示功能指令的計數(shù)器（CTR:SUB5）的計數(shù)最大值和現(xiàn)在值。（5）K參數(shù)畫面用于設定和顯示保持繼電器。（6）數(shù)據(jù)表畫面數(shù)據(jù)表具有兩個畫面，即數(shù)據(jù)表控制數(shù)據(jù)畫面和數(shù)據(jù)表畫面。（7）I/O畫面需按下【I/O】軟鍵。本課件是可編輯的正常PPT課件6．PLC監(jiān)控和編輯在PMC梯形圖菜單上顯示程序列表、梯形圖顯示/編輯等與PMC梯形圖相關的畫面。PMC梯形圖菜單上的各畫面可以通過按【SYSTEM】鍵→【PMCLAD】軟鍵的順序操作來切換。按下【梯形圖】軟鍵，順序程序即動態(tài)顯示，可進行動作的監(jiān)控。此外，在編輯畫面上，除了可改變順序程序的繼電器和功能指令外，還可以改變順序程序的運行。本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、變頻主軸驅動系統(tǒng)控制線路原理分析１.主軸正、反轉控制信號２.主軸電動機速度控制信號３.變頻器故障輸出信號４.主軸頻率到達輸出信號本課件是可編輯的正常PPT課件三、進給伺服驅動系統(tǒng)控制線路原理分析1．X、Z軸伺服電動機運轉控制（1）X、Z軸伺服電動機運轉準備控制（2）手動方式下控制X、Z軸伺服電動機運轉2．進給運動的限位保護控制3．系統(tǒng)急?？刂票菊n件是可編輯的正常PPT課件四、數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的安裝與調試１.系統(tǒng)通電前的線路檢查２.系統(tǒng)電源的連接３.系統(tǒng)與外圍I

/O設備的連接４.系統(tǒng)與變頻主軸的連接５.系統(tǒng)與伺服放大器的連接本課件是可編輯的正常PPT課件五、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置與調試１.系統(tǒng)基本參數(shù)設定２.伺服設定３.伺服參數(shù)的初始設定４.與主軸相關的CNC參數(shù)的初始設定本課件是可編輯的正常PPT課件任務測評對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入表。評分標準本課件是可編輯的正常PPT課件學習目標１.掌握CNC系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。２.掌握進給伺服系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。３.掌握主軸系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。任務３數(shù)控機床電氣故障檢修本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控機床是高技術密集型產品，它的可靠運行直接關系到整個設備運行正常與否。當數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先根據(jù)故障現(xiàn)象來綜合判斷故障發(fā)生的部位，初步確定是硬件故障還是軟件故障，然后通過必要的檢測與實驗，達到確認和最終排除故障的目的。本任務主要是根據(jù)數(shù)控機床CNC系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)及進給伺服系統(tǒng)等常見故障現(xiàn)象，學會分析和排除數(shù)控機床常見的電氣故障。任務引入本課件是可編輯的正常PPT課件相關知識一、數(shù)控機床電氣故障的維修原則和診斷方法１.數(shù)控機床電氣故障的維修原則(１)先外部后內部(２)先機械后電氣(３)先靜后動(４)先公用后專用(５)先簡單后復雜(６)先一般后特殊本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控機床電氣故障的診斷方法(１)常規(guī)檢查法(２)參數(shù)檢查法(３)同類交換法(４)自診斷功能法(５)原理分析法(６)功能程序測試法本課件是可編輯的正常PPT課件二、CNC系統(tǒng)故障診斷與維修１.CNC故障診斷的基本方法和步驟CNC系統(tǒng)故障診斷與維修的基本步驟:(１)確認報警號。(２)根據(jù)CNC所顯示的報警號，大致確定故障部位。(３)分析發(fā)生故障可能的原因。(４)進行相應的維修處理。本課件是可編輯的正常PPT課件２.ＣＮＣ報警的分類CNC報警分類本課件是可編輯的正常PPT課件CNC報警分類本課件是可編輯的正常PPT課件３.CNC系統(tǒng)軟件故障檢測與維修(１)系統(tǒng)軟件的配置(２)軟件故障發(fā)生的原因(３)軟件故障的排除方法本課件是可編輯的正常PPT課件４.CNC系統(tǒng)硬件故障診斷與維修主板工作狀態(tài)指示如圖所示。報警LED及指示燈ST4

~ST1狀態(tài)的含義見表。主板工作狀態(tài)指示本課件是可編輯的正常PPT課件報警LED的含義本課件是可編輯的正常PPT課件指示燈ST4～ST1狀態(tài)的含義本課件是可編輯的正常PPT課件三、進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修１.進給伺服系統(tǒng)的常見報警與處理方法(１)進給伺服系統(tǒng)出錯報警故障大都是由速度控制單元方面的故障引起的。速度控制單元狀態(tài)指示燈的含義本課件是可編輯的正常PPT課件(２)檢測元件或檢測信號方面引起的故障例如，某數(shù)控機床顯示“主軸編碼器斷線”，引起的原因有:１)動力線斷線。如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時，就發(fā)生這種報警，則由于斷線而造成故障的可能性最大。２)伺服單元印制電路板設定錯誤，如將檢測元件脈沖編碼器設定成了測速發(fā)電機等。本課件是可編輯的正常PPT課件３)沒有速度反饋電壓或時有時無，這可用顯示其測量速度反饋信號來判斷，這類故障除檢測元件本身存在故障外，大多數(shù)是連接不良或接通不良引起的。４)由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質元器件引起。當有時開機運行相當長一段時間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時重新開機，故障可能會自動消除。本課件是可編輯的正常PPT課件(３)參數(shù)被破壞報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。參數(shù)被破壞報警本課件是可編輯的正常PPT課件(４)主電路檢測部分異常報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。主電路檢測部分異常報警本課件是可編輯的正常PPT課件(５)超速報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。超速報警本課件是可編輯的正常PPT課件(６)限位動作報警發(fā)生狀況、可能原因和處理措施見表。限位動作報警本課件是可編輯的正常PPT課件(７)過熱報警具體表現(xiàn)、可能原因和處理措施見表。過熱報警本課件是可編輯的正常PPT課件(８)電動機過載報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。電動機過載報警本課件是可編輯的正常PPT課件(９)伺服單元過電流報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。伺服單元過電流報警本課件是可編輯的正常PPT課件(１０)伺服單元過電壓報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。伺服單元過電壓報警本課件是可編輯的正常PPT課件(１１)伺服單元欠電壓報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。伺服單元欠電壓報警本課件是可編輯的正常PPT課件(１２)位置偏差過大報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。位置偏差過大報警本課件是可編輯的正常PPT課件(１３)編碼器出錯報警內容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見表。編碼器出錯報警本課件是可編輯的正常PPT課件２.伺服位置反饋裝置故障診斷方法FANUC數(shù)控系統(tǒng)既可以用于半閉環(huán)工作，又可以用于全閉環(huán)工作。半閉環(huán)位置檢測為伺服電動機尾部的光電編碼器，全閉環(huán)位置檢測來自機床上直線光柵尺等直線位移檢測器件。數(shù)控系統(tǒng)伺服反饋常見故障是斷線故障，斷線報警根據(jù)產生的原因不同，分為硬件斷線報警和軟件斷線報警。本課件是可編輯的正常PPT課件３.伺服進給裝置故障診斷方法伺服進給裝置常見故障及診斷方法如下:(１)超程(２)過載(３)竄動(４)爬行(５)振動(６)伺服電動機不轉(７)位置誤差本課件是可編輯的正常PPT課件四、變頻主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修１.通用變頻器常用報警及保護當驅動器出現(xiàn)故障時，可以根據(jù)保護功能的情況，分析故障原因。(１)接地保護(２)過載保護(３)速度偏差過大報警本課件是可編輯的正常PPT課件(４)瞬時過電流報警(５)速度檢測回路斷線或短路報警(６)速度超過報警(７)勵磁監(jiān)控(８)短路保護(９)相序報警本課件是可編輯的正常PPT課件２.通用變頻器常見故障及處理通用變頻器常見故障及處理見表。通用變頻器常見故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件任務實施一、任務準備實施本任務所需要的實訓設備及工具材料見表。實訓設備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、CNC系統(tǒng)故障示范檢修三、變頻主軸系統(tǒng)故障示范檢修四、進給伺服系統(tǒng)故障示范檢修本課件是可編輯的正常PPT課件五、檢修訓練１.設置故障(１)設置數(shù)控機床LCD無顯示故障。(２)設置數(shù)控機床加工程序輸入或輸出報警故障。(３)設置數(shù)控機床主軸電動機不運轉的故障。(４)設置數(shù)控機床變頻器報警故障。(５)設置數(shù)控機床進給伺服未就緒的故障。(６)設置數(shù)控機床進給超程報警故障。本課件是可編輯的正常