TCSAE 296-2023《電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議一致性要求及測(cè)試》

ICS號(hào)

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAEXX-2021

電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議

一致性要求及測(cè)試

Communicationprotocolconformancerequirementsand

testingofClassBequipmentforelectricvehicle

wirelesspowertransfer

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的

通信協(xié)議一致性要求及測(cè)試

1范圍

本文件規(guī)定了電動(dòng)汽車靜態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的地面端通信控制單元（CSU）與車載通信控

制單元（IVU）之間的通信流程、通信報(bào)文格式和內(nèi)容；通信協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)、一致性測(cè)試要求

以及一致性測(cè)試內(nèi)容。

本文件適用于一個(gè)CSU控制一個(gè)功率發(fā)送控制器（PTC）、一個(gè)PTC為一個(gè)原邊線圈（PrC）供

電的無(wú)線充電場(chǎng)景下的CSU與IVU的通信協(xié)議設(shè)計(jì)參考，以及對(duì)聲明符合本文件的產(chǎn)品進(jìn)行協(xié)議一

致性測(cè)試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T17178.1-1997信息技術(shù)開(kāi)放系統(tǒng)互連一致性測(cè)試方法和框架第1部分:基本概念

GB/T38775.1-2020電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)第1部分：通用要求

GB/T38775.2-2020電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)第2部分：車載充電機(jī)和無(wú)線充電設(shè)備之間的

通信協(xié)議

GB/T38775.3-2020電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)第3部分：特殊要求

GB/T38775.6-2021電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)第6部分：互操作性測(cè)試及要求地面端

GB/T38775.7-2021電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)第7部分：互操作性測(cè)試及要求車輛端

NB/T10905-2021電動(dòng)汽車充電設(shè)施故障分類及代碼

IEEEStd802.11IEEE信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)間的通信及信息交互局域網(wǎng)具體要求：

第11部分：無(wú)線局域網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制（MAC）和物理層（PHY）規(guī)范[IEEEStandardforInformation

Technology--TelecommunicationsandInformationExchangebetweenSystems-LocalandMetropolitan

AreaNetworks--SpecificRequirements-Part11:WirelessLANMediumAccessControl(MAC)and

PhysicalLayer(PHY)Specifications]

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T38775.1-2020、GB/T38775.2-2020、GB/T38775.3-2020、GB/T38775.6-2021、GB/T

38775.7-2021界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

抽象測(cè)試?yán)齛bstracttestcase

在某種特定抽象測(cè)試法的抽象級(jí)別上定義的,對(duì)為獲得特殊測(cè)試目的所需行動(dòng)的一種完整和獨(dú)

立的規(guī)范。它起始和終止于穩(wěn)定的測(cè)試狀態(tài)。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997，3.3.3]

3.2

1

抽象測(cè)試套abstracttestsuite;ATS

由抽象測(cè)試?yán)M成的測(cè)試套。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997，3.3.6]

3.3

被測(cè)實(shí)現(xiàn)implementationundertest;IUT

具有提供者關(guān)系的一個(gè)協(xié)議的一種實(shí)現(xiàn)。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997,3.3.43，有修改]

3.4

一致性測(cè)試conformancetesting

測(cè)試IUT是一致性實(shí)現(xiàn)所達(dá)到的程度。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997，3.3.23]

3.5

可執(zhí)行測(cè)試?yán)齟xecutabletestcase

抽象測(cè)試?yán)膶?shí)現(xiàn)。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997，3.3.31]

3.6

可執(zhí)行測(cè)試套executabletestsuite;ETS

由可執(zhí)行測(cè)試?yán)M成的測(cè)試套。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997，3.3.33]

3.7

測(cè)試?yán)齮estcase

抽象或可執(zhí)行的測(cè)試用例。

[來(lái)源：GB/T17178.1-1997,3.3.107，有修改]

3.8

測(cè)試實(shí)驗(yàn)室testlaboratory

執(zhí)行一致性測(cè)試的機(jī)構(gòu)。

[來(lái)源：GB/T34658-2017，3.14]

3.9

B類設(shè)備classBequipment

能夠滿足無(wú)線充電系統(tǒng)性能和系統(tǒng)安全性要求的無(wú)線充電設(shè)備，其中地面設(shè)備可不滿足與GB/T

38775.6-2021中附錄A的地面參考設(shè)備的互操作性，車載設(shè)備可不滿足與GB/T38775.7-2021中附錄A

的車載參考設(shè)備的互操作性。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

CAC：初始對(duì)位檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSUalignmentcheckresponse)

CCC：兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSUcompatibilitycheckresponse)

CCS：充電狀態(tài)信息報(bào)文(CSUchargingstatus)

CEM：地面端錯(cuò)誤報(bào)文(CSUerrormessage)

CFC：地面端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文(CSUfrequencylockconfirmation)

CFL：頻率檢測(cè)及鎖定請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSUfrequencylockresponse)

CFM：結(jié)果失敗報(bào)文(Chargingfailuremessage)

CFR：初始異物檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSUFODresponse)

2

CHM：地面端握手報(bào)文(CSUhandshakemessage)

CLD：初始活體保護(hù)請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSULODresponse)

CSC：開(kāi)始充電請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文(CSUstartchargingresponse)

CSD：地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(CSUstatisticaldata)

CST：CSU中止充電報(bào)文(CSUstopchargingresponse)

CSU：地面通信控制單元(CommunicationServiceUnit)

GA：地面設(shè)備(GroundAssembly)

IAC：初始對(duì)位檢測(cè)請(qǐng)求報(bào)文(IVUalignmentcheckrequest)

ICC：兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求報(bào)文(IVUcompatibilitycheckrequest)

ICR：充電需求報(bào)文(IVUchargingrequirement)

IEM：車輛端錯(cuò)誤報(bào)文(IVUerrormessage)

IFC：車輛端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文(IVUfrequencylockconfirmation)

IFL：頻率檢測(cè)及鎖定請(qǐng)求報(bào)文(IVUfrequencylockrequest)

IFR：初始異物檢測(cè)請(qǐng)求報(bào)文(IVUFODrequest)

IHM：車輛端握手報(bào)文(IVUhandshakemessage)

ILD：初始活體保護(hù)請(qǐng)求報(bào)文(IVULODrequest)

ISC：開(kāi)始充電請(qǐng)求報(bào)文(IVUstartchargingrequest)

ISD：車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(IVUstatisticaldata)

IST：IVU中止充電報(bào)文(IVUstopchargingrequest)

IUT：被測(cè)實(shí)現(xiàn)(implementationundertest)

IVU：車載通信控制單元(In-VehicleUnit)

LF：低頻信號(hào)(LowFrequency)

LPE：低功率激勵(lì)(LowPowerExcitation)

PFC：功率因數(shù)校正(PowerFactorCorrection)

PPC：功率接受控制器(PowerPickupController)

PrC：原邊線圈（PrimaryCoil）

PTC：功率發(fā)送控制器(PowerTransmitController)

PuC：副邊線圈（PickUpCoil）

VA：車載設(shè)備(VehicleAssembly)

WPT：無(wú)線電能傳輸(WirelessPowerTransfer)

5通信要求

5.1物理層

采用本文件的物理層應(yīng)符合GB/T38775.2-2020中5.3的規(guī)定，即CSU與IVU之間通信的物理層應(yīng)

符合IEEEStd802.11的規(guī)定。

注1：IEEEStd802.11是通過(guò)HTAPs或者HTSTAs實(shí)施的。

注2：HTSTA的功能在IEEEStd802.11的4.2節(jié)給出了詳細(xì)規(guī)定，HTAP是與HTSTA具有相同功能

的訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)。

5.2數(shù)據(jù)鏈路層

采用本文件的數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合IEEEStd802.11的規(guī)定。

3

5.3應(yīng)用層

5.3.1概述

5.3.1.1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。

5.3.1.2采用命令碼來(lái)識(shí)別報(bào)文的內(nèi)容。

5.3.1.3采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。

5.3.1.4數(shù)據(jù)傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。

5.3.1.5報(bào)文的基本格式見(jiàn)表1，其中消息包參數(shù)屬性應(yīng)遵守GB/T38775.2-2020中7.2的表2要求。

報(bào)文中所有數(shù)據(jù)以16進(jìn)制傳輸，以固定字符7EH作為幀頭，固定字符0DH作為幀尾。為避免傳輸?shù)臄?shù)

據(jù)出現(xiàn)重碼問(wèn)題，定義轉(zhuǎn)義特殊字符7FH。當(dāng)除幀頭和幀尾外的其他數(shù)據(jù)中出現(xiàn)7EH、0DH的字符時(shí)，

原字節(jié)變?yōu)閮蓚€(gè)字節(jié)進(jìn)行傳送，轉(zhuǎn)義規(guī)則如下：

7EH→7FH+01H

0DH→7FH+02H

7FH→7FH+03H

表1報(bào)文格式

序號(hào)內(nèi)容長(zhǎng)度說(shuō)明

1幀頭1字節(jié)(7EH)

2消息發(fā)送端物理地址6字節(jié)預(yù)留

3消息接收端物理地址6字節(jié)預(yù)留

4命令碼1字節(jié)具體見(jiàn)下文

5幀序2字節(jié)序列數(shù)，發(fā)送端每發(fā)送一幀報(bào)文，自動(dòng)加1

高4bit是主版本，低4bit是子版本。本文件規(guī)

6協(xié)議版本1字節(jié)

定當(dāng)前版本為V1.0，表示為10H

7消息包總長(zhǎng)度2字節(jié)消息包的字節(jié)長(zhǎng)度

具體見(jiàn)下文。其中屬性M指示該參數(shù)必選，C

8消息包n字節(jié)

指示該參數(shù)可選。

CRC16，覆蓋范圍包括除幀頭幀尾CRC域以

9CRC校驗(yàn)位2字節(jié)

外的所有內(nèi)容

10幀尾1字節(jié)(0DH)

5.3.1.6本部分中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型定義見(jiàn)表2。

表2數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型描述

BYTE單字節(jié)無(wú)符號(hào)整型（8位）

WORD雙字節(jié)無(wú)符號(hào)整型（16位）

DWORD四字節(jié)無(wú)符號(hào)整型（32位）

ASCII字符碼，編碼標(biāo)識(shí)見(jiàn)GB/T1988中10所述，字符串常數(shù)末尾加null中

STRING

止符。

5.3.1.7對(duì)于同一幀報(bào)文中部分內(nèi)容為可選項(xiàng)的，可選項(xiàng)所有位按照本文件規(guī)定格式發(fā)送或填充1。

本文件未規(guī)定的位或預(yù)留位填充1。

4

5.3.1.8本文件中算法所用的生成多項(xiàng)式為：16125，余式表見(jiàn)附錄。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341CRC中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341CRC-CCITT=X+X+X+1中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341F

出現(xiàn)需轉(zhuǎn)義情況時(shí)，在轉(zhuǎn)義前先計(jì)算CRC，然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。

5.3.1.9報(bào)文的長(zhǎng)度、內(nèi)容及格式需按照5.3.3-5.3.7中規(guī)定發(fā)送。

5.3.2無(wú)線充電通信過(guò)程

無(wú)線充電通信過(guò)程由多個(gè)通信環(huán)節(jié)按序組成，包括所有必須項(xiàng)通信環(huán)節(jié)以及零個(gè)或多個(gè)可選項(xiàng)

通信環(huán)節(jié)。在通信過(guò)程中，IVU和CSU如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方報(bào)文或者沒(méi)有收到正確報(bào)文，

即判定為超時(shí)（超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包）。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

IVU或CSU發(fā)送5.3.7中規(guī)定的故障報(bào)文，并采用相應(yīng)的故障處理方式進(jìn)行處理（見(jiàn)附錄E）。

圖1規(guī)定了無(wú)線充電通信過(guò)程。無(wú)線充電系統(tǒng)的異物檢測(cè)和活體保護(hù)兩個(gè)輔助功能宜在充電啟

動(dòng)階段前開(kāi)啟，應(yīng)在充電傳輸階段和充電停止階段保持開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到異物或者活體時(shí)上報(bào)檢

測(cè)結(jié)果，并觸發(fā)停止充電。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖1無(wú)線充電通信過(guò)程

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.3充電連接階段

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.3.1充電連接階段報(bào)文分類

充電連接階段宜至少包括注冊(cè)鑒權(quán)和充電握手通信環(huán)節(jié)。IVU被喚醒后，與CSU進(jìn)行WIFI連接，

建立通信。此時(shí)地面端設(shè)備被激活，等待充電，IVU和CSU執(zhí)行注冊(cè)鑒權(quán)和充電握手過(guò)程。充電連

接階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。

表3充電連接階段報(bào)文分類

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341報(bào)文中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341命令碼消息包總長(zhǎng)度報(bào)文周期中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

報(bào)文描述源地址-目的地址

代號(hào)（Hex）bytems

IHM車輛端握手0x104100IVU-CSU

CHM地面端握手0x115100CSU-IVU

注：命令碼字段0x12-0x1F為預(yù)留字段，可由設(shè)備制造商自行定義。

5.3.3.2注冊(cè)鑒權(quán)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

注冊(cè)鑒權(quán)為可選通信環(huán)節(jié)，具體的交互過(guò)程及報(bào)文內(nèi)容未給出，將在本文件后續(xù)修訂中完善。

5.3.3.3充電握手

充電握手為必選通信環(huán)節(jié)。

在這個(gè)通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當(dāng)前車輛端和地面端設(shè)備的狀態(tài)。充電握手通信環(huán)節(jié)的交互

過(guò)程見(jiàn)圖2，其中涉及的報(bào)文包括“車輛端握手”報(bào)文、“地面端握手”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定

義應(yīng)符合表4、表5的要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341圖2中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341充電握手的交互過(guò)程中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

表4車輛端握手報(bào)文消息包參數(shù)格式

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型說(shuō)明屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGIVUM

0x1：正常

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

4.12位VA狀態(tài)0x2：異常M

其他預(yù)留

0x1：正常

4.32位IVU狀態(tài)BYTE0x2：功能故障C

其他預(yù)留

0x1：正常

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23414.52位PPC狀態(tài)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x2：功能故障中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341C

其他預(yù)留

表5地面端握手報(bào)文消息包參數(shù)格式

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型說(shuō)明屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)234113字節(jié)消息發(fā)射端名稱中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341STRINGCSU中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341M

0x1：正常

4.12位GA狀態(tài)0x2：異常M

其他預(yù)留

0x1：正常

4.32位FOD狀態(tài)0x2：檢測(cè)到異物M

0x3：功能故障

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341BYTE0x1：正常中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

4.52位CSU狀態(tài)0x2：功能故障C

其他預(yù)留

0x1：正常

4.72位PTC狀態(tài)0x2：功能故障C

其他預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x1：正常中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x2：檢測(cè)到活體

5.12位BYTEC

LOD狀態(tài)0x3：功能故障

其他預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

7

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.4充電啟動(dòng)階段

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.4.1充電啟動(dòng)階段報(bào)文分類

在接收到充電指令后，IVU和CSU進(jìn)入充電啟動(dòng)階段。在此階段，無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)完成兼容性

檢測(cè)預(yù)檢、初始異物檢測(cè)、初始對(duì)位檢測(cè)、初始活體保護(hù)和頻率檢測(cè)及鎖定。充電啟動(dòng)階段報(bào)文應(yīng)

符合表6的要求。

表6充電啟動(dòng)階段報(bào)文分類

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341報(bào)文中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341命令碼消息包總長(zhǎng)度報(bào)文周期中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

報(bào)文描述源地址-目的地址

代號(hào)（Hex）bytems

ICC兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求0x2011100IVU-CSU

CCC兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求響應(yīng)0x2110100CSU-IVU

IFR初始異物檢測(cè)請(qǐng)求0x223100IVU-CSU

CFR初始異物檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)0x234100CSU-IVU

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341LAC初始對(duì)位檢測(cè)請(qǐng)求中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x24——100中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341IVU-CSU

CAC初始對(duì)位檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)0x25——100CSU-IVU

ILD初始活體保護(hù)請(qǐng)求0x263100IVU-CSU

CLD初始活體保護(hù)請(qǐng)求響應(yīng)0x274100CSU-IVU

IFL頻率檢測(cè)及鎖定請(qǐng)求0x285100IVU-CSU

CFL頻率檢測(cè)及鎖定請(qǐng)求響應(yīng)0x2910100CSU-IVU

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341IFC車輛端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x2A6100中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341IVU-CSU

CFC地面端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)0x2B5100CSU-IVU

注：命令碼字段0x2C-0x3F為預(yù)留字段，可由設(shè)備制造商自行定義。

5.3.4.2兼容性檢測(cè)預(yù)檢

兼容性檢測(cè)預(yù)檢為必選通信環(huán)節(jié)。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

在這個(gè)通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互設(shè)備基本參數(shù)以及必要的功能參數(shù)，并進(jìn)行兼容性判斷。

兼容性檢測(cè)預(yù)檢通信環(huán)節(jié)的交互過(guò)程見(jiàn)圖3，其中涉及的報(bào)文包括“兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求”報(bào)文、“兼

容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求響應(yīng)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表7、表8的要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

8

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖3兼容性檢測(cè)預(yù)檢的交互過(guò)程

表7兼容性檢測(cè)預(yù)檢請(qǐng)求報(bào)文消息包參數(shù)格式

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型說(shuō)明屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)234113字節(jié)消息發(fā)射端名稱中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341STRINGIVU中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341M

0x1：WPT1

0x2：WPT2

4.14位車載端設(shè)備功率等級(jí)0x3：WPT3M

0x4：WPT4

其他：預(yù)留

BYTE

0x1：LCC

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x2：串聯(lián)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

車載端設(shè)備諧振補(bǔ)償電路拓

4.54位0x3：并聯(lián)M

撲

0x4：串并聯(lián)

其他：預(yù)留

0x1：圓形

5.14位車載端設(shè)備線圈類型0x2：雙DM

BYTE

其他：預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.54位車載端設(shè)備離地間隙等級(jí)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x1：Z1中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341M

9

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

起始字信號(hào)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341定義中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341數(shù)據(jù)類型說(shuō)明中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

0x2：Z2

0x3：Z3

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

6.14位車載端設(shè)備異物檢測(cè)方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341BYTE中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x0：不具備該功能

6.54位車載端設(shè)備活體保護(hù)方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

0x1：LPE

0x2：LF

71字節(jié)車載端設(shè)備對(duì)位檢測(cè)方法BYTE0x3：PassiveBeaconM

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x4：ActiveBeacon

0x5：mmwRadar

其他預(yù)留

82字節(jié)車載端設(shè)備輸出電壓最大值WORD數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量M

102字節(jié)車載端設(shè)備輸出電流最大值WORD數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，0A偏移量M

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341表8兼容性檢測(cè)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341預(yù)檢請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型說(shuō)明屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGCSUM

0x1：WPT1

0x2：WPT2

4.14位地面端設(shè)備功率等級(jí)0x3：WPT3M

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x4：WPT4

其他：預(yù)留

BYTE

0x1：LCC

0x2：串聯(lián)

地面端設(shè)備諧振補(bǔ)償電路拓

4.54位0x3：并聯(lián)M

撲

0x4：串并聯(lián)

其他：預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410x1：圓形中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.14位地面端設(shè)備線圈類型0x2：雙DM

其他：預(yù)留

BYTE0x1：Z1

0x2：Z2

5.54位地面端設(shè)備離地間隙等級(jí)M

0x3：Z3

其他預(yù)留

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23416.14位地面端設(shè)備異物檢測(cè)方法中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341BYTE0x0：不具備該功能中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341M

10

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

起始字信號(hào)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341定義中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341數(shù)據(jù)類型說(shuō)明中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

0x1：具備該功能

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

6.54位地面端設(shè)備活體保護(hù)方法0x1：具備該功能M

其他預(yù)留

0x0：不具備該功能

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x1：LPE

0x2：LF

71字節(jié)地面端設(shè)備對(duì)位檢測(cè)方法BYTE0x3：PassiveBeaconM

0x4：ActiveBeacon

0x5：mmwRadar

其他預(yù)留

82字節(jié)地面端設(shè)備線圈最大電流值WORD數(shù)據(jù)分別率：0.1A/位，0A偏移量M

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0x1：兼容

101字節(jié)響應(yīng)結(jié)果標(biāo)識(shí)BYTE0x2：不兼容M

其他預(yù)留

5.3.4.3初始異物檢測(cè)

初始異物檢測(cè)為必選通信環(huán)節(jié)。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341在這個(gè)通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互異中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341物檢測(cè)結(jié)果，并進(jìn)行判斷。初始異物檢測(cè)通中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341信環(huán)節(jié)的交互

過(guò)程見(jiàn)圖4，其中涉及的報(bào)文包括“初始異物檢測(cè)請(qǐng)求”報(bào)文、“初始異物檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)”報(bào)文。

報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表9、表10的要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

11

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖4初始異物檢測(cè)的交互過(guò)程

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

表9初始異物檢測(cè)請(qǐng)求報(bào)文消息包參數(shù)格式

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型說(shuō)明屬性

節(jié)或位長(zhǎng)度

13字節(jié)消息發(fā)射端名稱STRINGIVUM

表10初始異物檢測(cè)請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

起始字信號(hào)

定義數(shù)據(jù)類型