TCSAE《特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛服務(wù)可信性評(píng)價(jià) 第1部分：共享小巴》

ICS43.040.20

CCST39

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx—20xx

特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛服務(wù)可信性評(píng)價(jià)

第1部分：共享小巴

Trustworthyevaluationofunmanneddrivingservicesinspecific

applicationscenarios

Part1：robobus

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施

中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/CSAExx—20xx

目次

前言........................................................................II

引言.......................................................................III

1范圍.............................................................................4

2規(guī)范性引用文件....................................................................4

3術(shù)語和定義.......................................................................4

4縮略語...........................................................................4

5無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)......................................................4

6評(píng)價(jià)內(nèi)容.........................................................................6

7評(píng)價(jià)流程.........................................................................7

8評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法................................................................7

9評(píng)價(jià)體系........................................................................24

10評(píng)價(jià)報(bào)告編寫和發(fā)布..............................................................26

附錄A（資料性）無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)可信性評(píng)價(jià)報(bào)告......................27

附錄B（規(guī)范性）服務(wù)質(zhì)量乘客滿意度調(diào)查問卷示例..............................30

參考文獻(xiàn)....................................................................31

I

T/CSAExx—20xx

特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛服務(wù)可信性評(píng)價(jià)第1部分：共享小巴

1范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛共享小巴服務(wù)的可信性評(píng)價(jià)，包括無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)、評(píng)

價(jià)內(nèi)容、評(píng)價(jià)流程、評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法、評(píng)價(jià)體系、報(bào)告編寫及發(fā)布等內(nèi)容。

本文件適用于無人駕駛共享小巴服務(wù)的可信性評(píng)價(jià)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB13094客車結(jié)構(gòu)安全要求

GB14166機(jī)動(dòng)車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第1部分：總體評(píng)價(jià)

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第3部分：感知結(jié)果

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第4部分：人車交互

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無人駕駛共享小巴unmanneddrivingsharedrobobus

具備4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化功能，在限定的運(yùn)營區(qū)域內(nèi)提供無人化出行服務(wù)的具備小型通勤模式

的車輛，不宜設(shè)置乘客站立區(qū)。

注1：4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化，指滿足GB/T40429-2021的4級(jí)駕駛自動(dòng)化和5級(jí)駕駛自動(dòng)化。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

AR：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality）

MEC：邊緣計(jì)算（MobileEdgeComputing）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

5無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)

無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴應(yīng)滿足以下要求：

a)最大載客數(shù)應(yīng)符合GB7258和GB13094中相關(guān)規(guī)定，最大允許總質(zhì)量應(yīng)按照GB7258

中的要求進(jìn)行核定；

b)所有座椅應(yīng)按照GB14166的規(guī)定配備安全帶；

c)具備車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)范圍應(yīng)完全覆蓋車內(nèi)空間，車輛狀態(tài)記錄包括但不限

于車輛的定位、速度、里程、實(shí)時(shí)視頻等，監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括定位監(jiān)管、運(yùn)行速度、運(yùn)行里程、

4

T/CSAExx—20xx

實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、歷史軌跡回溯、預(yù)警上報(bào)、電子圍欄、超載監(jiān)測(cè)、乘客狀態(tài)監(jiān)測(cè)、火災(zāi)監(jiān)

測(cè)、乘客人數(shù)統(tǒng)計(jì)等；

d)具備面向車內(nèi)乘客提供信息交互的車載交互系統(tǒng)，交互內(nèi)容包括但不限于乘客掃碼乘車、

車輛控制模式，車輛駕駛意圖，行駛路線、途徑站點(diǎn)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間等行程信息，實(shí)時(shí)位

置、實(shí)時(shí)車速、駕駛意圖等車輛運(yùn)行信息，車輛故障信息，安全乘車知識(shí)、安全設(shè)施使用

方法、緊急逃生方法等；交互方式包括但不限于聲學(xué)、光學(xué)、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

e)具備面向車外周邊交通參與者的車載交互系統(tǒng)，交互內(nèi)容包括但不限于車輛控制模式，車

輛駕駛意圖，進(jìn)出站、?？?、剎車、轉(zhuǎn)向等安全提示等；交互方式包括但不限于聲學(xué)、光

學(xué)、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

f)具備滅火、逃生裝備；具備火災(zāi)檢測(cè)自動(dòng)報(bào)警功能，能夠檢測(cè)動(dòng)力電池、發(fā)動(dòng)機(jī)艙、駕駛

艙、車廂的起火情況，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

g)車載終端能夠?qū)贯槍?duì)密碼分析攻擊、側(cè)信道攻擊、故障注入攻擊等破壞數(shù)據(jù)保密性和完

整性的安全威脅，保證車載端所存儲(chǔ)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)不被泄露或篡改、芯片功能可以正常使用；

h)車輛操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和配置文件的升級(jí)、加載和安裝時(shí)，應(yīng)驗(yàn)證提供方的

身份真實(shí)性、完整性和合法性。操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件應(yīng)具備對(duì)自身受到信息安

全攻擊的感知能力，當(dāng)受到信息安全攻擊時(shí)，宜進(jìn)行信息安全告警或安全響應(yīng)。

交通參與者

無人駕駛共享小巴服務(wù)場(chǎng)景下的交通參與者主要包括車內(nèi)乘客、車外行人、非機(jī)動(dòng)車、自然駕

駛?cè)?、交通管理者和作業(yè)人員。

信息基礎(chǔ)設(shè)施

無人駕駛共享小巴服務(wù)場(chǎng)景下的信息基礎(chǔ)設(shè)施主要包括路側(cè)融合感知系統(tǒng)、路側(cè)通信設(shè)施、路

側(cè)計(jì)算設(shè)施、控制設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、高精定位基站等其他附屬設(shè)施：

a)路側(cè)融合感知系統(tǒng)包含了視頻檢測(cè)設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，主要用于檢測(cè)交通流、

檢測(cè)交通事件、監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、監(jiān)測(cè)交通氣象環(huán)境、感知交通參與者等，并實(shí)現(xiàn)與無

人駕駛共享小巴共享數(shù)據(jù)；

b)路側(cè)通信設(shè)施包含RSU和通信設(shè)施，與路側(cè)融合感知系統(tǒng)、交通信號(hào)燈、電子標(biāo)牌等終端

通信，實(shí)現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號(hào)實(shí)時(shí)交互等功能，輔助無人駕駛共享小巴進(jìn)行駕駛，

保障交通領(lǐng)域人員與車輛安全；

c)路側(cè)計(jì)算設(shè)施由MEC組成，MEC主要包括數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、通信接口，

主要用于對(duì)路側(cè)融合感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和分析結(jié)果上報(bào)，支持地圖數(shù)據(jù)與路端感知數(shù)據(jù)

的融合處理。

d)控制設(shè)施主要指信號(hào)機(jī)，將交通控制與誘導(dǎo)信息轉(zhuǎn)化為更易于機(jī)器辨識(shí)的數(shù)字化信息，可

與無人駕駛共享小巴、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、智能交通中樞聯(lián)網(wǎng)發(fā)布或傳輸交通控制與誘導(dǎo)信息；

e)交通標(biāo)志標(biāo)線分為實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線和數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線，數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線是將交

通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為更易于機(jī)器辨識(shí)的數(shù)字信息，并以信

息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸；

f)高精定位基站具備差分定位、高靈敏度接收、精確的時(shí)鐘同步等功能，為無人駕駛共享小

巴提供高精定位服務(wù)。

智能配套設(shè)施

無人駕駛共享小巴服務(wù)場(chǎng)景下的智能配套設(shè)施主要包括路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)、智慧站臺(tái)、停車場(chǎng)

等：

a)路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)通過預(yù)警屏或RSU對(duì)外發(fā)布實(shí)時(shí)路側(cè)信息，包括紅綠燈實(shí)時(shí)信息、路側(cè)

安全沖突預(yù)警信息等；

b)智慧站臺(tái)是指為多條運(yùn)行線路提供客流換乘服務(wù)并具備多種配套功能的場(chǎng)所，主要功能包

括客流集散與換乘、車輛的供能、展示站臺(tái)周圍車輛、行人狀態(tài)，實(shí)時(shí)車輛位置、公交到

站語音提醒功能等；

c)停車場(chǎng)宜提供車輛的停放、檢修、清洗等功能，并且優(yōu)化線路的開設(shè)和運(yùn)營。

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T/CSAExx—20xx

智能交通中樞

無人駕駛共享小巴服務(wù)場(chǎng)景下的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)無人駕駛共享小巴的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、遠(yuǎn)程調(diào)

度管理、遠(yuǎn)程駕駛等功能，主要包括以下系統(tǒng)：

a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度系統(tǒng)：用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置、狀態(tài)、性能，報(bào)警事件、歷史軌跡回溯、

電子圍欄等，進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度，確保車輛按照計(jì)劃運(yùn)營的順利進(jìn)行；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)：通過大數(shù)據(jù)分析，提供交通流量預(yù)測(cè)，幫助優(yōu)化無人車的車輛的路

線規(guī)劃和交通流管理；

c)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)：通過低時(shí)延高帶寬專用網(wǎng)絡(luò)將車輛狀態(tài)回傳到遠(yuǎn)程駕駛艙，緊急情況下，

可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛艙接管并遠(yuǎn)程控制車輛。

用戶端

無人駕駛共享小巴服務(wù)場(chǎng)景下的手機(jī)用戶端APP可用于預(yù)約、到站提醒、乘車指南等。

6評(píng)價(jià)內(nèi)容

服務(wù)系統(tǒng)評(píng)價(jià)

6.1.1無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴的可信性評(píng)價(jià)主要包括：

a)整車可信性評(píng)價(jià)應(yīng)符合《特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第1部分：總體框架》的有關(guān)

要求；

b)車端感知結(jié)果的可信性評(píng)價(jià)應(yīng)符合《特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第3部分：感知結(jié)

果》的有關(guān)要求；

c)車載交互系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含對(duì)其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，各

評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

d)車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)評(píng)價(jià)，包含對(duì)其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，

各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.2交通參與者

車內(nèi)外交通參與者的交互可信評(píng)價(jià)應(yīng)符合《特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第4部分：人車

交互》的有關(guān)要求。

6.1.3信息基礎(chǔ)設(shè)施

信息基礎(chǔ)設(shè)施的可信性評(píng)價(jià)主要包括：

a)路側(cè)融合感知系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含對(duì)其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率、感知

覆蓋率的評(píng)價(jià)，各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)路側(cè)通信設(shè)施的可信性評(píng)價(jià)，包含通信時(shí)延、丟包率、有效通信距離；

c)信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的可信性評(píng)價(jià)應(yīng)符合《特定應(yīng)用場(chǎng)景無人駕駛可信性評(píng)價(jià)第2部分：信

息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)》的有關(guān)要求。

6.1.4智能配套設(shè)施

智能配套設(shè)施的可信性評(píng)價(jià)主要包括：

a)路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含對(duì)其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，

各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)智慧站臺(tái)的可信性評(píng)價(jià)，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率等評(píng)價(jià)，各評(píng)價(jià)指

標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.5智能交通中樞

智能交通中樞的可信性評(píng)價(jià)主要包括：

6

T/CSAExx—20xx

a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，

各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，

各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

c)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的可信性評(píng)價(jià)，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評(píng)價(jià)，各評(píng)

價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.6用戶端

用戶端的可信性評(píng)價(jià)，包含對(duì)其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率、APP用戶友好性的評(píng)價(jià)，

各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

服務(wù)能力評(píng)價(jià)

6.2.1安全可控

無人駕駛共享小巴服務(wù)安全可控的評(píng)價(jià)主要包括：

a)運(yùn)營線路的正常運(yùn)營情況；

b)運(yùn)營線路首末班時(shí)間合理且運(yùn)營時(shí)間乘客可接受程度；

c)運(yùn)營線路上可提供來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)服務(wù)情況；

d)車輛實(shí)際運(yùn)營與運(yùn)營計(jì)劃的一致情況；

e)車輛在行駛中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障和非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障的發(fā)生頻率；

f)車輛在行駛中的責(zé)任事故發(fā)生頻率和道路交通違法（章）頻率。

6.2.2自主高效

無人駕駛共享小巴服務(wù)自主高效的評(píng)價(jià)主要包括：

a)車輛對(duì)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)場(chǎng)景的適應(yīng)程度；

b)車輛的接管情況；

c)車輛的生產(chǎn)率水平。

服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)

6.3.1舒適性

無人駕駛共享小巴服務(wù)的舒適性評(píng)價(jià)主要包括：

a)車輛內(nèi)部以及站點(diǎn)環(huán)境整潔舒適程度；

b)高峰時(shí)間段以及日均擁擠程度；

c)車輛在行駛過程中的舒適性。

6.3.2滿意度

無人駕駛共享小巴服務(wù)的滿意度評(píng)價(jià)主要包括：

a)乘客對(duì)無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)的滿意程度；

b)公眾對(duì)無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)的投訴情況。

7評(píng)價(jià)流程

無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)可信性評(píng)價(jià)應(yīng)遵循以下步驟：

a)選定評(píng)價(jià)對(duì)象，符合6的要求；

b)確定評(píng)價(jià)周期；

c)科學(xué)選取評(píng)價(jià)指標(biāo)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按照8計(jì)算獲得指標(biāo)值；

d)根據(jù)9綜合運(yùn)算獲得可信性評(píng)價(jià)結(jié)果；

e)根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果形成評(píng)價(jià)報(bào)告，符合10的要求。

8評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法

7

T/CSAExx—20xx

服務(wù)系統(tǒng)

8.1.1功能完備性

8.1.1.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

實(shí)際具備的功能點(diǎn)的數(shù)量與應(yīng)具備的功能點(diǎn)的數(shù)量的比值。

8.1.1.2計(jì)算方法

功能完備性指標(biāo)計(jì)算方法見公式1。

??

?1=×100%·································································(1)

??

式中：E1——功能完備性，單位：%；

Nf——評(píng)價(jià)對(duì)象具備的功能點(diǎn)的數(shù)量，單位：個(gè)；

Nt——評(píng)價(jià)對(duì)象應(yīng)具備的功能點(diǎn)的數(shù)量，單位：個(gè)。

8.1.1.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式1計(jì)算得功能完備性E1，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將功能完備性E1線性映射到評(píng)分

分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。功能完備性評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表1。

表1功能完備性評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

功能完備率E1(%)評(píng)分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.1.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

評(píng)價(jià)對(duì)象具備的功能點(diǎn)數(shù)應(yīng)通過設(shè)備功能設(shè)計(jì)文檔獲得。

8.1.2設(shè)備完好率

8.1.2.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

完好設(shè)備與設(shè)備總臺(tái)數(shù)的比例。

8.1.2.2計(jì)算方法

設(shè)備完好率計(jì)算公式見公式2。

??

?2=×100%·································································(2)

??

式中：E2——設(shè)備完好率，單位：%；

Np——完好設(shè)備數(shù)量，單位：臺(tái)；

Nz——設(shè)備總臺(tái)數(shù)，單位：臺(tái)。

8.1.2.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式2計(jì)算得設(shè)備完好率E2，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將設(shè)備完好率E2線性映射到評(píng)分

分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。設(shè)備完好率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表2。

表2設(shè)備完好率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)備完好率E2(%)評(píng)分分值（分）

8

T/CSAExx—20xx

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.2.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

完好設(shè)備數(shù)量和設(shè)備總臺(tái)數(shù)應(yīng)通過現(xiàn)場(chǎng)檢查獲得。

8.1.3系統(tǒng)可用率

8.1.3.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

在評(píng)價(jià)周期內(nèi)的服務(wù)可用性。

8.1.3.2計(jì)算方法

系統(tǒng)可用率計(jì)算方法見公式3。

?????

?3=×100%··························································(3)

?????+?????

式中：E3——系統(tǒng)可用率，單位：%；

TMTFF——系統(tǒng)平均無故障時(shí)間，單位：h；

TMTTR——系統(tǒng)平均故障修復(fù)時(shí)間，單位：h。

8.1.3.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式3計(jì)算得系統(tǒng)可用率E3，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將系統(tǒng)可用率E3線性映射到評(píng)分

分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。系統(tǒng)可用率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表3。

表3系統(tǒng)可用率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

系統(tǒng)可用率E3(%)評(píng)分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.3.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

系統(tǒng)平均無故障時(shí)間和平均故障修復(fù)時(shí)間應(yīng)通過系統(tǒng)日志獲得。

8.1.4路側(cè)感知覆蓋率

8.1.4.1釋義

無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)區(qū)域內(nèi)，路側(cè)感知系統(tǒng)覆蓋區(qū)域的規(guī)模。感知覆蓋區(qū)域需包含至少

一種感知設(shè)備，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，且同時(shí)具備計(jì)算和通信能力，將感知結(jié)果通

過V2X或者云端通信方式傳送到無人駕駛共享小巴。

8.1.4.2計(jì)算方法

路側(cè)感知覆蓋率計(jì)算方法見公式4。

??

?4=×100%·································································(4)

??

式中：E4——路側(cè)感知覆蓋率，單位：%；

Mr——覆蓋路側(cè)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵道路場(chǎng)景個(gè)數(shù)，單位：個(gè)；

9

T/CSAExx—20xx

Mp——路段范圍內(nèi)涉及的關(guān)鍵道路場(chǎng)景總數(shù)，單位：個(gè)。

注1：關(guān)鍵道路場(chǎng)景包括：平直道路、彎道道路、平面交叉口道路、立體交叉道路、環(huán)島、合流道路、分流道路、

公交?？空?、匝道、橋梁、隧道、施工作業(yè)區(qū)等。

8.1.4.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式4計(jì)算得路側(cè)感知覆蓋率E4，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將路側(cè)感知覆蓋率E4線性映

射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。路側(cè)感知覆蓋率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表4。

表4路側(cè)感知覆蓋率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

路側(cè)感知覆蓋率E4(%)評(píng)分分值（分）

100100

[30,99)[80,100)

(0,30)[60,80)

00

8.1.4.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

覆蓋路側(cè)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵道路場(chǎng)景個(gè)數(shù)應(yīng)通過設(shè)備運(yùn)維單位獲得，路段范圍內(nèi)涉及的關(guān)鍵道路

場(chǎng)景總數(shù)應(yīng)通過運(yùn)營服務(wù)區(qū)域管理單位獲得。

8.1.5通信時(shí)延

8.1.5.1釋義

指在信息傳輸過程中，從發(fā)送端開始到接收端完成處理所經(jīng)歷的時(shí)間。

8.1.5.2測(cè)量方法

在通信距離為100米時(shí)，使用通信設(shè)備與被測(cè)通信設(shè)備無線鏈接，測(cè)試通信時(shí)延E5。

8.1.5.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

通過測(cè)量得通信時(shí)延E5，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將通信時(shí)延E5線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，

可得評(píng)分分值。通信時(shí)延評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表5。

表5通信時(shí)延評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

通信時(shí)延E5(ms)評(píng)分分值（分）

[0,50)100

[50,100)[90,100)

[100,200)[60,90)

[200,300)[0,60)

8.1.5.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時(shí)，通信時(shí)延、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實(shí)際測(cè)量、仿真模擬獲取。

8.1.6丟包率

8.1.6.1釋義

在數(shù)據(jù)傳輸過程中，發(fā)送的數(shù)據(jù)包由于各種原因未能成功到達(dá)目標(biāo)的比例。丟包率通常以百分

比形式表示，是衡量網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量和可靠性的重要指標(biāo)。

8.1.6.2計(jì)算方法

丟包率計(jì)算方法見公式5。

??

?6=×100%·································································(5)

??

式中：E6——丟包率，單位：%；

Ml——丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個(gè)；

10

T/CSAExx—20xx

Mt——發(fā)送的總數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個(gè)

8.1.6.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式5計(jì)算得丟包率E6，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將丟包率E6線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，

可得評(píng)分分值。丟包率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表6。

表6丟包率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

丟包率E6(%)評(píng)分分值（分）

0100

(0,1)[90,100)

[1,5)[60,90)

≥5[0,60)

8.1.6.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備日志、流量分析工具等獲取。

8.1.7有效通信距離

8.1.7.1釋義

是指在車路通信系統(tǒng)中，設(shè)備之間丟包率≤10%的最大距離。

8.1.7.2測(cè)量方法

使用通信設(shè)備與被測(cè)通信設(shè)備無線鏈接，測(cè)試其丟包率，當(dāng)丟包率=10%時(shí)，記錄通信設(shè)備與被

測(cè)通信設(shè)備間距離L。

8.1.7.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

通過測(cè)量得有效通信距離E7，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將有效通信距離E7線性映射到評(píng)分

分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。有效通信距離評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表7。

表7有效通信距離評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

有效通信距離E7(m)評(píng)分分值（分）

[300,400)100

[200,300)[90,100)

[100,200)[60,90)

[0,100)[0,60)

8.1.7.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

丟包率、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實(shí)際測(cè)量、仿真模擬獲取。

8.1.8APP用戶友好性

8.1.8.1釋義

乘客對(duì)用戶端乘車APP的可獲得性、用戶界面設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序?qū)Ш搅鞒?、操作反饋及提示、響?yīng)

速度等方面的滿意程度，單位為%。

8.1.8.2計(jì)算方法

APP用戶友好性計(jì)算方法見公式6。

∑???,?

?8=×100%·······························································(6)

∑???,?

式中：E8——用戶友好性，單位：%；

Qd,i——第i份有效調(diào)查問卷的得分，單位：分；

Qm,i——第i份有效調(diào)查問卷的滿分，單位：分。

11

T/CSAExx—20xx

8.1.8.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式6計(jì)算得APP用戶友好性E8，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將APP用戶友好性E8線性映射

到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。APP用戶友好性評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表8。

表8用戶友好性評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

用戶友好性E8（%）評(píng)分分值（分）

[85,100)100

[75,85)[90,100)

[70,75)[80,90)

[65,70)[70,80)

[60,65)[60,70)

[0,60)[0,60)

服務(wù)能力

8.2.1運(yùn)營服務(wù)時(shí)長

8.2.1.1釋義

運(yùn)營線路上，無人駕駛共享小巴每日運(yùn)營服務(wù)時(shí)長。

8.2.1.2計(jì)算方法

無人駕駛共享小巴運(yùn)營服務(wù)時(shí)長指標(biāo)計(jì)算方法見公式7。

?9=?????·····································································(7)

式中：E9——運(yùn)營服務(wù)時(shí)長，單位：小時(shí)；

Tl——末班車時(shí)間，單位：小時(shí)；

Tf——首班車時(shí)間，單位：小時(shí)。

8.2.1.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式7計(jì)算得運(yùn)營服務(wù)時(shí)長E9，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運(yùn)營服務(wù)時(shí)長E9線性映射到

評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。運(yùn)營服務(wù)時(shí)長評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表9。

表9運(yùn)營服務(wù)時(shí)長評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

運(yùn)營服務(wù)時(shí)長E9（小時(shí)）評(píng)分分值（分）

[12,24]100

[10,12)[90,100)

[8,10)[80,90)

[6,8)[70,80)

[4,6)[60,70)

[0,4)[0,60)

8.2.1.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.2在用時(shí)間比

8.2.2.1釋義

無人駕駛共享小巴實(shí)際處于運(yùn)營狀態(tài)（在用）的時(shí)長占運(yùn)營服務(wù)時(shí)長的比值，能夠客觀地反映

出無人駕駛共享小巴參與實(shí)際運(yùn)營的時(shí)間比例。

8.2.2.2計(jì)算方法

在用時(shí)間比計(jì)算方法見公式8。

??

?10=×100%······························································(8)

n×E9

12

T/CSAExx—20xx

式中：E10——在用時(shí)間比，單位：%；

Df——一輛無人駕駛共享小巴的在用時(shí)長，單位：小時(shí)；

E9——運(yùn)營服務(wù)時(shí)長，單位：小時(shí)；

n——該無人駕駛共享小巴的在用天數(shù)，單位：天。

8.2.2.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式8計(jì)算得在用時(shí)間比E10，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將在用時(shí)間比E10線性映射到評(píng)

分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。在用時(shí)間比評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表10。

表10在用時(shí)間比的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

在用時(shí)間比E10（%）評(píng)分分值（分）

100100

[83,100)[80,100)

[67,83)[70,80)

[33,67)[60,70)

[0,33)[0,60)

8.2.2.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.3來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率

8.2.3.1釋義

運(yùn)營線路上可提供來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)服務(wù)的站點(diǎn)數(shù)占總站點(diǎn)數(shù)的比例。

8.2.3.2計(jì)算方法

來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率的計(jì)算方法見公式9。

??

?11=×100%·································································(9)

??

式中：E11——來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率，單位：%；

Sr——運(yùn)營線路上提供來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)服務(wù)的站點(diǎn)數(shù)，指能夠通過網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)、電子站

牌等方式提供實(shí)時(shí)行駛或到站信息服務(wù)的站點(diǎn)，單位：個(gè)；

St——運(yùn)營線路無人駕駛共享小巴計(jì)劃運(yùn)行站點(diǎn)總數(shù)，單位：個(gè)。

8.2.3.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式9計(jì)算得在來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率E11，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將來車信息實(shí)時(shí)預(yù)

報(bào)率E11線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表11。

表11來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

來車信息實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)率E11（%）評(píng)分分值（分）

[95,100)100

[90,95)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.2.3.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞的運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.4運(yùn)營服務(wù)可用率

8.2.4.1釋義

13

T/CSAExx—20xx

運(yùn)營線路的無人駕駛共享小巴在規(guī)定條件下和時(shí)間區(qū)間內(nèi)能夠滿足線路運(yùn)營狀態(tài)的能力。

8.2.4.2計(jì)算方法

單車可用性指標(biāo)計(jì)算方法見公式10。

?????

??=×100%························································(10)

?????+????

式中：Ac——單車可用性指標(biāo)，單位：%；

TMTBF——車輛平均故障間隔時(shí)間，單位：時(shí)；

TMDT——車輛平均失效時(shí)間，單位：時(shí)。

運(yùn)營服務(wù)可用率指標(biāo)計(jì)算方法見公式11，其中Pn(i)的計(jì)算方法見公式12。

???

?12=1?∑?=1??(?)···························································(11)

式中：E12——運(yùn)營服務(wù)可用率，單位：%；

n——該運(yùn)營線路中無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

m——該運(yùn)營線路維持正常運(yùn)營需要的最少車輛數(shù)，單位：輛。

?????

P?(k)=??(1???)(??)····················································(12)

8.2.4.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

線路運(yùn)營可用性分?jǐn)?shù)計(jì)算方式見公式13。

?12=100×ln(?12×(??1)+1)···············································(13)

8.2.4.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志，以及運(yùn)營公司的車輛

維修日志、運(yùn)營日志。

8.2.5運(yùn)行圖兌現(xiàn)率

8.2.5.1釋義

無人駕駛共享小巴實(shí)際運(yùn)行站點(diǎn)等與運(yùn)營計(jì)劃的一致性。

8.2.5.2計(jì)算方法

運(yùn)行圖兌現(xiàn)率計(jì)算方法見公式14，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運(yùn)營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享小巴。

???

?13=×100%······························································(14)

???

式中：E13——運(yùn)行圖兌換率，單位：%；

BSa——運(yùn)營線路無人駕駛共享小巴實(shí)際運(yùn)行站點(diǎn)總數(shù)，單位：個(gè)；

BSt——運(yùn)營線路無人駕駛共享小巴計(jì)劃運(yùn)行站點(diǎn)總數(shù)，單位：個(gè)。

8.2.5.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式14計(jì)算得運(yùn)行圖兌換率E13，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運(yùn)行圖兌換率E13線性映射

到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。運(yùn)行圖兌現(xiàn)率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表12。

表12運(yùn)行圖兌現(xiàn)率評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

運(yùn)行圖兌現(xiàn)率E13（%）評(píng)分分值（分）

100100

[99,100)[80,100)

[95,99)[70,80)

[90,95)[60,70)

[90,100)[0,60)

8.2.5.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

14

T/CSAExx—20xx

8.2.6自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔

8.2.6.1釋義

無人駕駛共享小巴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)累計(jì)工作時(shí)間與故障次數(shù)的比值，該指標(biāo)是衡量該線路自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)能平均工作多長時(shí)間。

8.2.6.2計(jì)算方法

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔計(jì)算方法見公式15，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運(yùn)營線路內(nèi)全部的無人駕駛

共享小巴。

1?

?14=∑?=1??································································(15)

??

式中：E14——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔，單位：小時(shí)；

T?——運(yùn)營線路無人駕駛共享小巴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第i次連續(xù)工作的時(shí)間，單位：小時(shí)；

NI——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的總數(shù)，單位：次；

n——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)連續(xù)工作的次數(shù)，單位：次。

8.2.6.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式15計(jì)算得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔E14，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將自動(dòng)駕駛系

統(tǒng)平均故障間隔E14線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

見表13。

表13自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無故障工作時(shí)間E14（小時(shí)）評(píng)分分值（分）

[1800,+∞)100

[1440,1800)[80,100)

[720,1440)[70,80)

[360,720)[60,70)

[0,360)[0,60)

8.2.6.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.7車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)

8.2.7.1釋義

運(yùn)營線路上所有無人駕駛共享小巴的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里自動(dòng)駕駛功能發(fā)生故障

（未經(jīng)維修，無法再次接通）次數(shù)。

8.2.7.2計(jì)算方法

車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)計(jì)算方法見公式16，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運(yùn)營線路內(nèi)全部的無人駕駛

共享小巴。

?

?=?×100································································(16)

15n×?

式中：E15——車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——自動(dòng)駕駛功能發(fā)生故障（未經(jīng)維修，無法再次接通）次數(shù)，單位：次；

n——運(yùn)營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運(yùn)營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.7.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式16計(jì)算得車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)E15，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里自

動(dòng)駕駛故障次數(shù)E15線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

見表14。

15

T/CSAExx—20xx

表14車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里自動(dòng)駕駛故障次數(shù)E15（次/（車*百公里））評(píng)分分值（分）

[0,0.001)100

[0.001,0.004)[80,100)

[0.004,0.008)[70,80)

[0.008,0.012)[60,70)

[0,0.012)[0,60)

8.2.7.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.8車百公里車輛故障次數(shù)

8.2.8.1釋義

運(yùn)營線路上所有無人駕駛共享小巴的非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里車輛發(fā)生故障的次數(shù)。

8.2.8.2計(jì)算方法

車百公里車輛故障次數(shù)計(jì)算方法見公式17，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運(yùn)營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享

小巴。

?

?=?×100·······························································(17)

16n×?

式中：E16——車百公里車輛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的次數(shù)，單位：次；

n——運(yùn)營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運(yùn)營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里；

8.2.8.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式17計(jì)算得車百公里車輛故障次數(shù)E16，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里車輛故

障次數(shù)E16線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。車百公里車輛故障次數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表15。

表15車百公里車輛故障次數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里車輛故障次數(shù)E16（次/（車*百公里））評(píng)分分值（分）

[0,0.01)100

[0.01,0.02)[80,100)

[0.02,0.03)[70,80)

[0.03,0.05)[60,70)

[0.05,+∞)[0,60)

8.2.8.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.9車百公里責(zé)任事故數(shù)

8.2.9.1釋義

運(yùn)營線路上平均每車每百公里載人運(yùn)行發(fā)生的責(zé)任事故數(shù)。

8.2.9.2計(jì)算方法

車百公里責(zé)任事故數(shù)計(jì)算方法見公式18，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運(yùn)營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享小

巴。

?

?=?×100·······························································(18)

17n×?

式中：E17——車百公里責(zé)任事故數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

NA——運(yùn)營線路上發(fā)生的交責(zé)任事故總數(shù)，單位：次；

16

T/CSAExx—20xx

n——無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運(yùn)營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.9.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式18計(jì)算得車百公里責(zé)任事故數(shù)E17，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里責(zé)任事故

數(shù)E17線性映射到評(píng)分分值區(qū)間，可得評(píng)分分值。車百公里責(zé)任事故數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表16。

表16車百公里責(zé)任事故數(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里責(zé)任事故數(shù)E17（次/（車*百公里））評(píng)分分值（分）

0100

(0,1][80,100)

(1,1.5][70,80)

(1.5,2][60,70)

(2,+∞][0,60)

8.2.9.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運(yùn)營車輛等記錄的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.10道路交通運(yùn)輸違法（章）率

8.2.10.1釋義

無人駕駛共享小巴運(yùn)營過程中發(fā)生的道路交通運(yùn)輸違法（章）的次數(shù)與運(yùn)營車輛總數(shù)之比，單

位為次/輛。

8.2.10.2計(jì)算方法

道路交通運(yùn)輸違法（章）率計(jì)算方法見公式19。

?

?=?····························