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文檔簡介

5.4常用控制電動機主講人：李婷云船舶電氣設(shè)備

MarineElectricalEquipmentI2UU1＋－勵磁繞組U2U＋－－＋＋－UCI1控制繞組轉(zhuǎn)子放大器檢測元件控制信號C定子上裝有兩個繞組

有籠式和杯式

U2受到控制信號的控制

控制電壓U2大，電動機轉(zhuǎn)得快；控制電壓U2小，電動機轉(zhuǎn)得慢。不同控制電壓下的機械特性曲線nOT0.4U20.6U20.8U2U25.4.1交流伺服電動機5.4常用控制電動機第5章不同控制電壓下的機械特性曲線IfM＋－IaUaUf＋－放大器nOT0.4Ua0.6Ua0.8UaUa工作時，勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個獨立電源供電。

改變電樞上的控制電壓Ua來改變電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。

5.4.2直流伺服電動機5.4常用控制電動機第5章設(shè)U相首先獲得控制脈沖而通電，V、W兩相斷電，產(chǎn)生U-U′軸線方向的磁通，在這個磁場的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的1、3齒對齊U-U′極的位置。若脈沖信號按照U→V→W→U的順序通電，則電動機轉(zhuǎn)子便順時針轉(zhuǎn)動;若按照U→W→V→U的順序通電，則電動機轉(zhuǎn)子便逆時針轉(zhuǎn)動。每次換相前后只有一相通電，電流換接三次完成一個通電周期。當V相通電，U、W兩相斷電時，轉(zhuǎn)子便順時針方向轉(zhuǎn)過30°，它的2、4齒和V-V′極對齊，如圖5-26（b）所示。當W相通電時，轉(zhuǎn)子又順時針方向轉(zhuǎn)過30°，它的1、3齒和W-W′極對齊。按脈沖節(jié)拍工作

ＵＵ′VWW′V′21342134ＵＵ′VWW′V′ＵＵ′VWW′V′21345.4.3步進電動機5.4常用控

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