智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術課件：Linux操作系統(tǒng)

Linux操作系統(tǒng)主講人：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術

導入1了解Linux操作系統(tǒng)的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用2了解ROS的特性及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用3了解Gazebo的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用目前常用的Linux發(fā)行版本主要為Ubuntu、RedHat、CentOS、Debian、FedoraCore、SuSE、Gentoo、Arch、Kali、Slackware等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)LinuxLinux操作系統(tǒng)的架構(gòu)組成Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是以應用程序為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可以更具需要進行增減，主要用于對功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)通常包括硬件和軟件，硬件包括嵌入式處理器、內(nèi)存和各種外圍設備。軟件部分包括嵌入式操作系統(tǒng)和用戶應用程序。Linux代碼是完全開放的，Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，包括內(nèi)核的抽象和對硬件資源的間接訪問，Linux以統(tǒng)一的方式支持多任務處理。此方法對用戶進程和每個進程都是透明的，內(nèi)核同時運行多個進程，允許多個進程公平合理地使用硬件資源，并使每個進程在不安全的操作中相互干擾。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)LinuxLinux作為一個實時操作系統(tǒng)，具有高效的I/O管理能力，能夠處理和存儲控制系統(tǒng)所需的大量數(shù)據(jù)。Linux操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般由Linux內(nèi)核、命令解釋器（Shell)、文件系統(tǒng)以及應用程序四大部分構(gòu)成。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux1.Linux內(nèi)核Linux內(nèi)核無疑是Linux操作系統(tǒng)的核心。它由以下五個子系統(tǒng)構(gòu)成（1）進程調(diào)度（2）內(nèi)存管理（3）虛擬文件系統(tǒng)（4）網(wǎng)絡接口（5）進程之間的通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux2.命令解釋器——ShellShell是應用于Linux系統(tǒng)中的命令解釋器，其作用和Windows系統(tǒng)的命令提示符一樣。都是為當前用戶提供與系統(tǒng)內(nèi)核進行交互操作的一種用戶界面。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux3.文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)是指Linux系統(tǒng)將用戶所有文件在各種存儲設備上進行有效地存取。Linux系統(tǒng)文件主要包括：① 普通文件，如.cpp文件、文本文件、二進制文件等。② 目錄文件，Linux系統(tǒng)下的主要目錄結(jié)構(gòu)③ bin目錄下存放的是系統(tǒng)命名文件；④ boot目錄下存放的是啟動Linux系統(tǒng)的核心文件；⑤ dev目錄下存放的是所有設備文件；⑥ etc目錄下存放的是系統(tǒng)管理和配置文件；⑦ home目錄下存放的是系統(tǒng)中所有用戶的主目錄及相關文件；⑧ lib目錄下存放的是函數(shù)庫文件；⑨ root目錄下存放的是系統(tǒng)管理員相關的文件；⑩ sys目錄下存放的是Linux的系統(tǒng)文件? mnt目錄下存放的是各種掛載文件，如USB設備；? opt目錄下存放的是可選的應用安裝包；? var目錄下存放的是日志類文件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux4.應用程序安裝完Linux后，系統(tǒng)一般都會為用戶提供文本編輯器、數(shù)據(jù)過濾器等程序集合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)LinuxLinux系統(tǒng)的特點，具體如下：①系統(tǒng)源碼對外開發(fā)，便于進一步研究學習和完善Linux系統(tǒng)；②免費使用；③具有較高的穩(wěn)定性能，可長時間連續(xù)運行；④應用領域較為廣泛，Linux不僅可在計算機設備中使用、還可以在路由器、機頂盒、手機、平板以及嵌入式設備中進行安裝并使用；⑤Linux系統(tǒng)本身消耗的內(nèi)存相對較少；也正是因為Linux具有以上特點，所以人們都將Linux作為基礎系統(tǒng)，從而開展對汽車自主駕駛或智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的學習和探索。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux汽車的網(wǎng)絡信息互聯(lián)不限于汽車中的電子控制單元，還包括汽車與外部世界的通信方式。汽車可能需要接入蜂窩無線網(wǎng)絡，信息娛樂系統(tǒng)將受益于連接到車載移動設備，不僅可以訪問設備上的多媒體、應用程序和數(shù)據(jù)，還可以提供訪問互聯(lián)網(wǎng)的新選項。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)LinuxV2X能夠?qū)崿F(xiàn)汽車與人之間、汽車與汽車之間、汽車與路邊基礎設施之間、甚至汽車與云之間的自動通信，能大大提高汽車的行駛安全性，具有廣闊的應用前景。利用Linux運行智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能是一種趨勢。智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)Linux課堂小結(jié)Linux是什么程序？Linux是一種廣