任務24三相異步電動機順序控制線路的分析與安裝調(diào)試19課件

任務2-4三相異步電動機順序控制線路的分析與安裝調(diào)試了解時間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握時間繼電器的作用和圖形符號；掌握電機順序啟動工作原理。能按要求繪制順序啟動電路;能完成手動、自動順序控制電路的裝配、調(diào)試;具有對電氣控制線路和電氣故障分析及排除的能力。學習目標01

時間繼電器的相關(guān)認知02電動機順序控制電路的實現(xiàn)學習任務本任務主要通過電動機順序控制電路學習電機控制的相關(guān)知識，為此將本任務分解為以下兩個分任務。任務導入在機床上，經(jīng)常會先油泵啟動潤滑，然后主軸再工作，油泵不啟動的情況下主軸不能啟動，主軸停止以后，油泵才能停止工作。那么如何實現(xiàn)這種兩臺電機按順序啟停的控制呢？任務一

時間繼電器的基本認知時間繼電器？時間繼電器是電路中控制動作時間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸頭延時接通或斷開的自動控制電器。2按用途分類34按工作原理分類時間繼電器的作用按整定時間長短延時通斷電路。時間繼電器的類型時間繼電器的類型按延時方式分：通電延時型

斷電延時型通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化。當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。斷電延時：接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應的輸出信號。當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復原。

時間繼電器的類型

按工作原理分：電磁式

空氣阻尼式

電子式等空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)空氣室電磁系統(tǒng)傳動機構(gòu)觸頭系統(tǒng)空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)銜鐵鐵芯線圈電磁系統(tǒng)空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)延時觸頭瞬時觸頭觸點系統(tǒng)空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)空氣室空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)傳動機構(gòu)時間繼電器的工作原理線圈通電，鐵心和銜鐵吸合，帶動推板動作，瞬時觸頭立即動作。同時活塞桿在彈簧作用下向上移動，帶動與活塞相連的橡皮膜向上運動，由于橡皮膜上下壓差對活塞運動產(chǎn)生阻尼作用，活塞桿帶動杠桿只能緩慢移動。經(jīng)過一段時間，延時觸頭才能動作。延時時間的長短取決于進氣的快慢，進氣孔的大小可通過調(diào)節(jié)螺釘完成。當線圈斷電時，銜鐵和鐵心分開，所有觸頭都瞬間復位。1—線圈；2—鐵心；

3—銜鐵；4—反作用力彈簧；5—推板；6—活塞桿；7—塔形彈簧；8—彈簧；9—橡皮膜；10—氣室；

11—調(diào)節(jié)螺釘；12—進氣孔；13—活塞；14、16—微動開關(guān)；

15—杠桿按工作電壓等級分類1通電延時型和斷電延時型

JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時型b-斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿按工作電壓等級分類1通電延時型1按工作電壓等級分類1斷電延時型2時間繼電器的電氣符號(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)空氣阻尼式繼電器特點此繼電器結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但是準確率低、延時誤差大(±20%)，因此在要求延時精度高的場合不宜采用。電子式時間繼電器電子式時間繼電器的種類很多，最基本的有延時吸合和延時釋放兩種，它們大多是利用電容充放電原理來達到延時目的的，即利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理—電阻尼特性獲得延時的，所以，只要改變充電回路的時間常數(shù)即可改變延時時間。電子式時間繼電器圖5.1晶體管時間繼電器JS20系列電子式時間繼電器具有延時長、線路簡單、延時調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定、延時誤差小、觸點容量較大等優(yōu)點，其實物圖如下圖5.1所示。電子式時間繼電器晶體管時間繼電器除執(zhí)行電氣外，均由電子元器件組成，沒有機械零件，因而具有壽命較長、精度較高、體積小、延時范圍寬、控制功率小等優(yōu)點。時間繼電器的選用01控制電路的控制要求03線圈電壓選擇02延時精度要求時間繼電器的常見故障及處理方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因修理方法延時觸點不動作電磁鐵線圈斷線電源電壓低于線圈額定電壓很多電動式時間繼電器的同步電動機線圈斷線電動式時間繼電器的棘爪無彈性，不能剎住棘齒電動式時間繼電器游絲斷裂更換線圈更換線圈或調(diào)高電源電壓調(diào)換同步電動機調(diào)換棘爪調(diào)換游絲延時時間縮短空氣阻尼式時間繼電器的氣室裝配不嚴，漏氣空氣阻尼式時間繼電器的氣室內(nèi)橡皮薄膜損壞修理或調(diào)換氣室調(diào)換橡皮薄膜延時時間變長空氣阻尼式時間繼電器的氣室內(nèi)有灰塵，使氣道阻塞電動式時間繼電器的傳動機構(gòu)缺潤滑油清除氣室內(nèi)灰塵，使氣道暢通加入適量的潤滑油任務二

電動機順序控制電路的實現(xiàn)控制多臺電機順序啟動和停止自動化機床、自動化生產(chǎn)線步驟一：分析控制要求特點應用步驟二：電路設(shè)計主電路實現(xiàn)的順序啟動控制電路電動機M1和M2

分別由KM1和KM2控制，M2

的主電路接在KM1主觸頭的下方，只有當KM1

主觸頭閉合，M1電動機起動后才可起動M2

電動機，實現(xiàn)了M1先起動M2后起動的順序控制。主軸電機油泵電機以上的順序啟動方法有什么弊端？如何實現(xiàn)手動順序啟動和逆序停止？如何實現(xiàn)自動控制的順序啟停？這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?不可以!

這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重?？刂齐娐穼崿F(xiàn)的順序啟動控制電路控制電路中，KM2的線圈電路中串入了KM1的常開輔助觸頭，要使KM2線圈通電，KM1的常開輔助觸頭必須閉合，但KM1的常開輔助觸頭閉合，須得KM1的線圈通電，這樣就使得要起動電動機M2，必須先起動電動機M1，實現(xiàn)了兩臺電動機的順序控制。主軸電機油泵電機順序起動控制電路演示順序起動控制電路演示順序啟動，逆序停止?在SB1按鈕上并聯(lián)KM2的常開輔助觸頭，即使先按下SB1，由于KM2線圈仍通電，KM2的常開輔助觸頭仍閉合，KM1線圈不會斷電，電動機M1不會停轉(zhuǎn)。只有先按下SB3，KM2的線圈斷電，電動機M2先停止，KM2的常開輔助觸頭打開，再按下SB1，才能使KM1線圈斷電，電動機M1才能停止運行，達到先停M2后停M1的要求。主軸電機油泵電機順序起動選擇代表前一個運動的動合串入后一個運動的啟動線路中，作為后一個運動的必要條件。

逆序停止選擇代表后停止運動的動合并入先停止運動的關(guān)斷線路中，約束前一個運動的停止

那如何實現(xiàn)自動順序起動呢？我想到了！圖5.4自動順序控制電路圖若想實現(xiàn)自動順序控制，則可通過時間繼電器來實現(xiàn)。知識拓展

在一些大型生產(chǎn)機械和設(shè)備上，要求操作人員在不同方位能進行操作與控制，即實現(xiàn)多地控制。多地控制如何實現(xiàn)？有多組啟動按鈕、停止按鈕在不同地點進行控制大型生產(chǎn)機械和設(shè)備步驟一：分析控制要求特點應用圖5.5電動機的兩地控制電路

線路的組成：各個控制地點均設(shè)起動和停止的控制按鈕，把各個控制地點的起動按鈕并聯(lián)而實現(xiàn)邏輯或的關(guān)系，而把各個控制地點的停止按鈕串聯(lián)而實現(xiàn)與反的邏輯關(guān)系。其中，啟動按鈕用常開，停止按鈕用常閉。步驟二：電路設(shè)計甲地乙地甲地乙地ABC線路的組成：各個控制地點均設(shè)起動和停止的控制按鈕。起動按鈕并聯(lián)，起動觸點用常開停止按鈕串聯(lián)，停止觸點用常閉步驟二：電路設(shè)計多地控制電路演示多地控制電路演示按工作電壓等級分類1思考與練習1設(shè)計兩臺電機M1、M2的控制電路，要求M1點動控制、M2長動控制，且M1、M2不能同時運轉(zhuǎn)(M1有優(yōu)先級）。按工作電壓等級分類1思考與練習2三相電源控制兩個電機M1、M2，要求：M1先啟動，M2才能啟動，兩者全部啟動后，延時一起自動停止，試設(shè)計控制電路。按工作電壓等級分類1思考與練習3三相電源控制兩個電機M1、M2。要求：M1先啟動，M2才能啟動，二者全部啟動后，按停止按鈕，延時一段時間以后一起自動停止。畫出主電路和控制電路(注意停止按鈕)。按工作電壓等級分類1思考與練習4有M1、M2兩臺電機，要求按下啟動按鈕SB后M1先啟動，10S后M2電機自動啟動；兩電機共同運行50S后同時自動停止，試按上述要求，設(shè)計控制電路圖。KT2KT211按工作電壓等級分類1思考與練習5三相電源控制兩個電機M1、M2，要求：M1先啟動，M2才能啟動，M2先停止，M1才能停止（順序啟動，逆序停止