計(jì)算機(jī)控制試題及答案

計(jì)算機(jī)控制試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）A.將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號B.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號C.對信號進(jìn)行放大D.對信號進(jìn)行濾波答案：A2.以下哪種控制算法不屬于數(shù)字控制器的基本控制算法（）A.比例控制B.積分控制C.模糊控制D.微分控制答案：C3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期T越小，（）A.控制精度越低B.控制精度越高C.與控制精度無關(guān)D.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差答案：B4.若采用8位A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率為（）A.1/256B.1/128C.1/64D.1/32答案：A5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常用的數(shù)字濾波方法不包括（）A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.限幅濾波D.高通濾波答案：D6.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）A.最優(yōu)控制問題B.系統(tǒng)辨識問題C.自適應(yīng)控制問題D.濾波問題答案：B7.下列哪種通信方式屬于串行通信（）A.并行口通信B.USB通信C.RS-232通信D.以太網(wǎng)通信答案：C8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被控對象的特性是（）A.線性定常B.非線性時(shí)變C.線性時(shí)變D.以上都有可能答案：D9.PID控制器中，I代表（）A.比例B.積分C.微分D.求和答案：B10.數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法是（）A.先設(shè)計(jì)模擬控制器再數(shù)字化B.直接根據(jù)離散系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)C.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)D.基于遺傳算法設(shè)計(jì)答案：B多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由以下哪些部分組成（）A.計(jì)算機(jī)B.輸入輸出通道C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.被控對象答案：ABCD2.常用的數(shù)字控制算法有（）A.位置式PID算法B.增量式PID算法C.最少拍控制算法D.模糊控制算法答案：ABCD3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入通道的組成部分包括（）A.傳感器B.信號調(diào)理電路C.A/D轉(zhuǎn)換器D.多路開關(guān)答案：ABCD4.以下屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾措施的有（）A.硬件濾波B.軟件濾波C.光電隔離D.接地技術(shù)答案：ABCD5.控制系統(tǒng)中，采樣周期的選擇需要考慮的因素有（）A.被控對象的特性B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度C.控制算法的類型D.計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度答案：ABCD6.數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)方法步驟包括（）A.設(shè)計(jì)模擬控制器B.選擇采樣周期C.將模擬控制器離散化D.校驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果答案：ABCD7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的通信接口有（）A.RS-485B.CAN總線C.藍(lán)牙D.ZigBee答案：ABCD8.以下哪些屬于智能控制的范疇（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制B.專家系統(tǒng)控制C.自適應(yīng)控制D.滑模變結(jié)構(gòu)控制答案：AB9.被控對象的數(shù)學(xué)模型形式有（）A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.狀態(tài)空間表達(dá)式D.差分方程答案：ABC10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.魯棒性答案：ABCD判斷題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)只能處理數(shù)字信號。（）答案：錯(cuò)2.采樣周期越大，系統(tǒng)的控制精度越高。（）答案：錯(cuò)3.A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越高，轉(zhuǎn)換精度越低。（）答案：錯(cuò)4.PID控制器中，比例環(huán)節(jié)可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：錯(cuò)5.數(shù)字濾波可以完全消除干擾信號。（）答案：錯(cuò)6.系統(tǒng)辨識是設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。（）答案：對7.串行通信比并行通信傳輸速度快。（）答案：錯(cuò)8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與被控對象有關(guān)。（）答案：錯(cuò)9.模糊控制不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。（）答案：對10.最少拍控制算法能使系統(tǒng)在最少個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。（）答案：對簡答題（每題5分，共4題）1.簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程。答案：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作過程：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，采集被控對象的狀態(tài)和參數(shù)；實(shí)時(shí)控制決策，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，按控制算法計(jì)算控制量；實(shí)時(shí)控制輸出，將控制量輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制。2.簡述PID控制器各環(huán)節(jié)的作用。答案：比例環(huán)節(jié)（P）：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差；積分環(huán)節(jié)（I）：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分環(huán)節(jié)（D）：能反映偏差信號的變化趨勢，可在偏差信號值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號。3.簡述數(shù)字濾波的優(yōu)點(diǎn)。答案：數(shù)字濾波利用軟件算法實(shí)現(xiàn)，無需額外硬件電路，成本低；可靠性高，不易受硬件故障影響；靈活性強(qiáng)，可通過修改程序改變?yōu)V波參數(shù)和方法；可對多個(gè)通道信號統(tǒng)一處理，且能抑制多種干擾。4.簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。答案：硬件方面，采用光電隔離切斷電氣聯(lián)系、合理接地減少地電位差干擾、使用硬件濾波電路抑制高頻干擾；軟件方面，用數(shù)字濾波算法如均值、中值濾波等處理信號，還可采用指令冗余、軟件陷阱等防止程序跑飛。討論題（每題5分，共4題）1.討論在實(shí)際應(yīng)用中，如何選擇合適的采樣周期。答案：要考慮被控對象特性，如熱工對象響應(yīng)慢，采樣周期可長些，機(jī)械運(yùn)動(dòng)對象響應(yīng)快，采樣周期要短；執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度，響應(yīng)慢則采樣周期不能太短；控制算法類型，復(fù)雜算法需較多運(yùn)算時(shí)間，采樣周期不宜過短；還要兼顧計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度，保證能及時(shí)處理數(shù)據(jù)。2.討論智能控制在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景。答案：智能控制如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等不依賴精確模型，適用于復(fù)雜非線性系統(tǒng)。隨著技術(shù)發(fā)展，其能更好適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化和外界干擾，提高系統(tǒng)性能。在工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、無人駕駛等領(lǐng)域需求大，能實(shí)現(xiàn)更高效、智能的控制，應(yīng)用前景廣闊。3.討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中通信技術(shù)的發(fā)展對系統(tǒng)性能的影響。答案：通信技術(shù)發(fā)展使數(shù)據(jù)傳輸更快、更穩(wěn)定。高速通信能減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性；可靠通信降低數(shù)據(jù)丟失率，保證控制精度；還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和分布式控制，拓展系統(tǒng)應(yīng)用范圍，提升系