機(jī)器人復(fù)習(xí)試題

第頁機(jī)器人復(fù)習(xí)試題1.激活機(jī)器人外軸的指令是()。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B2.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有()。AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B3.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置

()。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B4.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐

標(biāo)系為()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B5.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B6.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C7.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B8.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B9.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)

值為()。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C10.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B11.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中()個點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C12.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行()。A、重置系統(tǒng)(I啟動)B、重置RAPID(P啟動)C、關(guān)機(jī)D、冷啟動【正確答案】：A13.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器

人的運行速度為()。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s【正確答案】：C14.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠()把吸附頭與物體壓在一

起，

實現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C15.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是()。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D16.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為()。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D17.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有

()。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D18.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand

中()按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A19.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)

()。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B20.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號

()次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A21.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()。A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C22.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是()。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B23.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持

()。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C24.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是()。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D25.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置()個點。A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B26.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為

()。A、0B、1C、2D、4【正確答案】：A27.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是()。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C28.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中()。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C29.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C30.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線

制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D31.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C32.在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，

需要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher【正確答案】：B33.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序()。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B34.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B35.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效

()。A、機(jī)械手動關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動線性C、回到機(jī)械原點D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B36.ABB控制器上的()和()端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A37.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C38.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是

()。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B39.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是()。A、PROCA.LLR1B、R1CALLR1D、ROUTINER1【正確答案】：B40.在機(jī)器人搬運工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是

()。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A41.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實時轉(zhuǎn)換的指令是

()。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A42.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制()。A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B43.Incrreg1;等同于()。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D44.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D45.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸

出功能的是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A46.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是()。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D47.將機(jī)器人輸出信號值置反的指令是()。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B48.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為()。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A49.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B50.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于()接口

上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C51.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)

為()。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B52.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C53.定義機(jī)械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是()。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C54.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：C55.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A56.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體()的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A57.RAPID編程中，限制機(jī)器人運行最高速度的指令是()。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C58.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C59.焊接機(jī)器人分為點焊機(jī)器人和()。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B60.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C61.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：D62.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D63.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量

()。A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B64.機(jī)器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度()。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A65.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過()端

口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A66.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的

()。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C67.用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是()傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B68.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B69.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是()。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C70.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊()來鎖定

觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A71.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B72.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是

()。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A73.ABB機(jī)器人出廠時，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端

口。A、單回路;X7B、雙回路;X7,X8C、三回路;X7,X8,X9D、雙回路;X7,X9【正確答案】：B74.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊()個校準(zhǔn)點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D75.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行()。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D76.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)

狀態(tài)和()。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C77.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C78.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C79.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示()。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B80.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是()。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B1.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)

壓吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.使用ConfL指令可對機(jī)器人運行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整，系統(tǒng)默認(rèn)

ConfL\Off。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時取下

夾具上的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相

連。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢

測物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.當(dāng)出現(xiàn)故障時，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動程序

都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.PLC的輸入電路通常有三種類型:直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.絕對位置運動，機(jī)器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運動時，機(jī)器人移動至絕對ModPos

點，如果無法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.機(jī)器人系統(tǒng)中電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉(zhuǎn)

速、提高力矩。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動作之處，以防異常發(fā)生

時無法及時發(fā)現(xiàn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及

雜

質(zhì)等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.要實現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相

機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機(jī)器人的手動運行模式有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.RobotStudio軟件中創(chuàng)建自動路徑的參數(shù)“最小距離”和“公差”設(shè)置不

同，生成的軌跡目標(biāo)點的個數(shù)也不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.一般來說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100;”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.使用ProCall調(diào)用帶參數(shù)的例行程序時，必須包括所有強(qiáng)制性參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)

行斷電操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點位時，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確

認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運行

機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，

從而減少中斷程序的執(zhí)行時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更

長時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.PLC是專門用來完成邏輯運算的控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器

人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.MoveJ和MoveAbsJ運動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運動，所不同的是所

采用的數(shù)據(jù)點類型不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.機(jī)器人目標(biāo)點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組

數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.接近傳感器和限位開關(guān)都不需要與物體接觸就能進(jìn)行檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機(jī)器人未等到信

號，則自動執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情

加重或污染。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)RelTool時，可以只設(shè)定從開始位置繞XYZ軸偏

差角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)

的創(chuàng)建。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在啟動機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝

置功效恢復(fù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時，使用控制柜面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位

故障狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連

接。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準(zhǔn)已定義的坐

標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤【正確答案