一輛豐田卡羅拉轎車在行駛中ABS指示燈閃亮經(jīng)維修人員初步檢

任務描述一輛豐田卡羅拉轎車在行駛中，ABS指示燈閃亮，經(jīng)維修人員初步檢查和分析，需對ABS進行檢修。

汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是AntilockBrakingSystem(防鎖死制動系統(tǒng))或AntiskidBrakingSystem(防滑移制動系統(tǒng))，縮寫為ABS。一、制動防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

1.ABS的主要功用：在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能（提高方向穩(wěn)定性、增強轉(zhuǎn)向控制能力、縮短制動距離），減少交通事故。

2.制動時車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對車輪的推力Ｆｘ——地面制動力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡稱輪速

3.汽車車輪的滑移：（1）滑移率S：輪胎與路面之間產(chǎn)生相對滑移現(xiàn)象，其滑移程度用滑稱率表示?；坡剩?/p>

4.ABS系統(tǒng)的優(yōu)點二、ABS的基本組成與工作過程1.ABS的基本組成：由傳感器、ABSECU、制動壓力調(diào)節(jié)器等組成。ABS部件在車上的安裝位置2.ABS工作原理：

1.按生產(chǎn)廠家分類(主要有)（1）博世(BOSCH)ABS，由德國博世公司生產(chǎn)。（2）戴維斯(TEVES)ABS，戴維斯公司生產(chǎn)。以上在歐、美、日、韓轎車采用最多（3）德爾科(DELCO)ABS，由美國德爾科公司生產(chǎn)。

在美國通用、韓國大宇等轎車上采用（4）本迪克斯(BENDIX)ABS，由美國本迪克斯公司

生產(chǎn)?？巳R斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用最多。

三、ABS防抱死裝置的類型

2.按結(jié)構(gòu)形式分類（1）分離式：

ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器為獨立總成，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。突出優(yōu)點是零部件安裝靈活，適合于ABS作為選裝部件時采用。桑塔納、捷達、紅旗、沃爾沃等轎車均采用分離式ABS。

ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸以及制動助力器組合為一個整體。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間，一般都作為汽車的標準裝備來采用。整體式ABS結(jié)構(gòu)復雜、成本較高，高級轎車采用較多。（2）整體式：

兩個車輪占用同一個控制通道的稱為同時控制（一同控制）。當同時控制的兩個車輪在同一軸上時，就稱為“軸控式”。3.按車輪控制方式分類（2）軸控式：控制通道：能獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。（1）輪控式（單獨控制）：

ABS工作時，每個車輪各占用一個控制通道。ABS的類型與分布型式

目前，大多數(shù)轎車的兩個后輪均采用“低選控制(S1)”?！暗瓦x控制(SL)”：以保證附著系數(shù)較小的

車輪不發(fā)生抱死為原則來調(diào)節(jié)制動壓力。“高選控制(SH)”：以保證附著系數(shù)較大的

車輪不發(fā)生抱死為原則來調(diào)節(jié)制動壓力。

4.按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量：分為4種布置形式：（1）三通道三傳感器前輪獨立后輪低選控制的ABS（2）三通道四傳感器前輪獨立后輪低選控制的ABS

（3）四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS

（4）四傳感器四通道前輪獨立后輪低選控制的ABS

四、ABS主要部件的結(jié)構(gòu)原理1.輪速傳感器（1）功用：

檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號。（2）電磁式輪速傳感器的種類與安裝：（3）

結(jié)構(gòu)原理：

轉(zhuǎn)速傳感器的種類轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置組成：由傳感器（頭）和齒圈轉(zhuǎn)子組成。

傳感器的齒圈裝在制動鼓（盤）上，傳感器頭固定

在不動的橋體上，并與齒圈距離一定的間隙處安裝。輪速傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器磁頭與齒圈間的空氣間隙0.4—2.Omm

輪速傳感器的工作原理2.制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS的主要執(zhí)行器，設(shè)在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間，主要功用是根據(jù)ABSECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵(輪缸)的制動壓力。（1）制動壓力調(diào)節(jié)器的組成（2）主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理（3）制動壓力調(diào)節(jié)器的工作情況

組成：由電磁閥、電動回液泵、儲液器組成。電磁閥電動回液泵儲液器桑塔納“時代超人”轎車液壓調(diào)節(jié)器特點：電子控制裝置ECU與液壓控制裝置組合成一體，并采用4對二位二通電磁閥（4個進液電磁閥、4個出液電磁閥），兩個儲液器、兩個回液泵。桑塔納“時代超人”轎車液壓調(diào)節(jié)器桑塔納轎車ABS制動系統(tǒng)ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器系統(tǒng)布置進液電磁閥出液電磁閥低壓蓄能器工作原理電磁閥

電磁閥是制動壓力調(diào)節(jié)器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。奧迪100／200型和豐田系列轎車ABS采用了三位三通電磁閥。進液口出液口回液口電磁線圈銜鐵三位三通電磁閥的工作過程

當電磁線圈未接通電流（I=OA）：升壓當電磁線圈通過電流較?。↖=2A）時：保壓當電磁線圈通過電流較大（I=5A）時：降壓

桑塔納2000GSi型、捷達AT、GTX型和紅旗CA7220E型轎車ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器采用了8只兩位兩通電磁閥。在通向每一個車輪制動分泵的管路中，都設(shè)有一個進液閥和一個出液閥，4只進液閥為常開電磁閥，4只出液閥為常閉電磁閥。兩位兩通電磁閥主要由電磁鐵機構(gòu)、球閥、復位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成。二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)二位二通電磁閥應用二位二通電磁閥應用儲液器與電動回液泵結(jié)構(gòu)原理低壓儲液器：由活塞和彈簧組成。

電動回液泵：由永磁式直流電動機與柱塞泵組成。

紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理

ABS未進入工作狀態(tài)，電磁閥不通電，柱塞位于最下端，主缸與輪缸油路相通，主缸可隨時控制油壓的增減。1.常規(guī)制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程常規(guī)制動輪缸保壓

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞移到上方，主缸與輪缸的通路被截斷。紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規(guī)制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞在最上方，主缸與輪缸的通路被截斷，輪缸回油管路打開。輪缸減壓1.常規(guī)制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理輪缸增壓紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規(guī)制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關(guān)信號，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯，通過數(shù)學計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動分泵的制動壓力。3.ABS電子控制器（ECU）（1）功用：（2）組成：由輸入級電路、計算電路、輸出級電路、安全保護電路組成。三通道四傳感器ABS電子控制器的組成桑塔納“時代超人”轎車制動系統(tǒng)ECU相關(guān)技能1.ABS系統(tǒng)檢修注意事項2.故障診斷和檢查的一般方法3.ABS主要部件的檢修4.ABS制動系統(tǒng)的排氣一、ABS系統(tǒng)檢修注意事項1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動裝置警告燈指示。有時ABS警告燈和制動裝置警告燈不亮，但制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動系統(tǒng)中存在故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動不良故障依然存在，則為機械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。

2.制動不良時，先區(qū)分是機械故障還是ABS系統(tǒng)故障。

3.確定為ABS故障后，應首先對ABS的外觀進行檢查，檢查制動油路和泵及閥有無泄露、導線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時，也不應漏檢保險器。4.若外觀檢查正常，應用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。

5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。在拆檢ABS液壓控制器件時，應先進行卸壓，以高壓油噴出傷人。

6.開始維修前，應關(guān)閉點火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點火開關(guān)。

7.拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，清潔時不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。

8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體。

10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。

9.制動系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。

11.更換配件時，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。

12.一定要按維修手冊的要求進行安裝調(diào)整。

13.維修ABS制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動液后，要對系統(tǒng)進行放氣。

14.在試車中，至少進行一次緊急制動。當ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。

1.直觀檢查二、故障診斷和檢查的一般方法、步驟手制動是否完全釋放制動液是否滲漏蓄電池電壓ABSECU連接器檢查保險絲、繼電器是否完好檢查ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器接地線是否接觸

2.讀取故障碼各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）跨接自診斷啟動電路讀取故障碼。2）使用專用故障診斷儀讀取故障碼。3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障碼。用診斷儀讀取故障碼的方法用診斷儀讀取故障碼的方法三、ABS主要部件的檢修1.輪速傳感器檢修（1）拆下輪速傳感器插接器，測量輪速傳感器插接器上1，2端子間的電阻，正常電阻1.4~1.8K?。

（2）分別測量輪速傳感器插接器上1，2端子與車身接地之間的電阻，正常應為無窮大。（3）檢查各輪速傳感器和ABS電控單元間線路是否存在斷路或短路現(xiàn)象。

四、制動液的更換與補充制動液具有較強的吸濕性，當制動液中含有水份后，其沸點降低，制動時容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動性能下降。因此，一般要求每1年或2年更換制動液。

（1）先將新制動液加至儲液室的最高液位標記處，圖中的“MAX”標記處；（2）如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除，應按規(guī)定的程序進行空氣排除；（3）將點火開關(guān)置于點火位置，反復踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止；（4）待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進行檢查；（5）如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3和4過程；（6）如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。

五、制動系統(tǒng)的排氣在進行空氣排除之前，應檢查液壓制動系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動；檢查儲液室的液位是否符合要求。（1）儀器放氣1）將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將變速器置于停車位置；2）松開駐車制動器；3