計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知到智慧樹期末考試答案題庫(kù)2025年山東科技大學(xué)VIP

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知到智慧樹期末考試答案題庫(kù)2025年山東科技大學(xué)零階保持器的特點(diǎn)有哪些？（

）

答案:具有低通特性；相角滯后；采樣周期非常短時(shí)，幅值為T；時(shí)間滯后零階保持器是一個(gè)低通濾波器，高頻信號(hào)通過(guò)零階保持器不能完全濾除，同時(shí)產(chǎn)生相位超前。

答案:錯(cuò)零階保持器所得到的信號(hào)是（）信號(hào)，它只能近似地恢復(fù)連續(xù)信號(hào)。

答案:階梯形零階保持器對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的影響有（）。

答案:開環(huán)增益變?yōu)門倍；相角裕度變小采用“操作站-控制站-現(xiàn)場(chǎng)儀表”的三層結(jié)構(gòu)模式的是（）控制系統(tǒng)。

答案:集散；分布式采樣定理對(duì)采樣開關(guān)的采樣頻率要求是至少高于連續(xù)時(shí)間信號(hào)所含的最高頻率。

答案:錯(cuò)采樣周期的選擇必須滿足以下哪個(gè)定理？

（

）

答案:香農(nóng)采樣定理避免重復(fù)報(bào)警的有效方法是（）。

答案:給越限值設(shè)置“回差帶”通常所說(shuō)的數(shù)據(jù)處理多指的是什么？

（

）

答案:一次處理逐點(diǎn)比較插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)束的判斷方法有（）。

答案:當(dāng)前坐標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)相同；長(zhǎng)軸步數(shù)計(jì)數(shù)器減為0；總步數(shù)計(jì)數(shù)器減為0連續(xù)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：（

）

答案:結(jié)構(gòu)唯一

；信號(hào)唯一輸出驅(qū)動(dòng)電路屬于I/O電氣轉(zhuǎn)換部分，其主要功能是什么？（

）

答案:隔離

；功率驅(qū)動(dòng)輸入調(diào)理電路屬于I/O電氣轉(zhuǎn)換部分，其主要功能是什么？（

）

答案:濾波

；電平轉(zhuǎn)換設(shè)采樣周期T=1s，則上述被控對(duì)象連續(xù)動(dòng)態(tài)方程離散化后是多少？（

）

答案:設(shè)采樣周期T=1s，則上述被控對(duì)象連續(xù)動(dòng)態(tài)方程離散化后是多少？（

）設(shè)線性連續(xù)被控對(duì)象為∑(A,

B,

C)，采樣周期為T，離散化后的被控對(duì)象為∑(F,

G,

C)，則F=（

），G=（

）。（

）

答案:設(shè)線性連續(xù)被控對(duì)象為∑(A,

B,

C)，采樣周期為T，離散化后的被控對(duì)象為∑(F,

G,

C)，則F=（

），G=（

）。（

）設(shè)加工第四象限直線OP，當(dāng)偏差判別值F＜0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:-y設(shè)加工第二象限直線OP，當(dāng)偏差判別值F＜0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:+y設(shè)加工第三象限直線OP，當(dāng)偏差判別值F≥0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:-x設(shè)加工第一象限直線OP，P點(diǎn)坐標(biāo)為（3,4），進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給總步數(shù)Nxy是多少？

（

）

答案:7許多控制系統(tǒng)在開始啟動(dòng)、停車或較大幅度改變給定信號(hào)時(shí)，控制器的輸入端都會(huì)產(chǎn)生較大的偏差（系統(tǒng)的給定和輸出信號(hào)之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項(xiàng)經(jīng)過(guò)短時(shí)間的積累就將使控制量變得很大甚至達(dá)到飽和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械極限），這時(shí)的控制系統(tǒng)處于一種非線性狀態(tài)，不能根據(jù)控制器輸入偏差的變化按預(yù)期控制規(guī)律來(lái)正確地改變控制量。

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)能夠在很短的時(shí)間范圍內(nèi)完成對(duì)被控參數(shù)的測(cè)量、計(jì)算和控制輸出就是實(shí)時(shí)的。

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCCS)中SCC計(jì)算機(jī)的主要作用是計(jì)算各控制回路的最優(yōu)設(shè)定值。

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制（SCC）系統(tǒng)中，若直接數(shù)字控制器（DDC）出現(xiàn)故障，系統(tǒng)不能正常工作。

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則有哪些？

答案:要滿足生產(chǎn)過(guò)程對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能要求；操作性能好；實(shí)時(shí)性好；可靠性高；通用性和可擴(kuò)展性強(qiáng)；性價(jià)比高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的含義是（）。

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出能夠很好地跟蹤輸入。；數(shù)字控制器的輸出保持為恒定值。；數(shù)字控制器的輸出為衰減振蕩。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能是由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)決定的。

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程包括以下步驟：（

）

答案:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；實(shí)時(shí)控制決策；實(shí)時(shí)控制輸出；信息管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：（

）

答案:信號(hào)混合

；結(jié)構(gòu)混合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)一樣，都可以做到實(shí)時(shí)輸入實(shí)時(shí)輸出。（

）

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象的輸入信號(hào)一般為連續(xù)模擬信號(hào)，將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)系列還原成連續(xù)信號(hào)的過(guò)程，就是信號(hào)的恢復(fù)過(guò)程。

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)形式有：（

）

答案:時(shí)間連續(xù)幅值模擬的信號(hào)；時(shí)間離散幅值模擬的信號(hào)

；時(shí)間連續(xù)幅值為數(shù)字的信號(hào)

；時(shí)間離散幅值為數(shù)字的信號(hào)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中外部干擾的主要來(lái)源有（）。

答案:電壓電壓不穩(wěn)定；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)周圍存在強(qiáng)磁場(chǎng)；空氣濕度的變化；大功率設(shè)備啟停給系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊和振動(dòng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中內(nèi)部干擾的主要來(lái)源有（）。

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中元器件本身的性能；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中元器件本身的可靠性；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)安裝時(shí)的接地不當(dāng)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的哪些方面？（

）

答案:脈沖數(shù)目；旋轉(zhuǎn)方向；脈沖頻率；步距角大小若采樣周期比較長(zhǎng)，在設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器時(shí)最好選擇現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器。

答案:對(duì)若要實(shí)現(xiàn)離散系統(tǒng)的輸出無(wú)紋波，必須使數(shù)字控制器的輸出在若干拍后為常值。

答案:對(duì)若線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可觀，則不能任意配置狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)。（

）

答案:對(duì)若線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可控，則不能配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)。（

）

答案:錯(cuò)若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),需要接入哪個(gè)器件完成控制量的切換工作。（

）

答案:一選多的多路開關(guān)若系統(tǒng)中存在噪聲，在設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器時(shí)可以選擇降階觀測(cè)器。（

）

答案:錯(cuò)若生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)物理量需要被測(cè)量轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)，而A/D轉(zhuǎn)換器只有一個(gè)，那么在傳感變送器與A/D轉(zhuǎn)換器之間必須加入（）器件。

答案:多路開關(guān)若控制器D(s)是穩(wěn)定的，通過(guò)（）得到的D(z)仍然是穩(wěn)定的。

答案:雙線性變換法；后向差分法若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的極點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的零點(diǎn)對(duì)消了，（）。

答案:被控對(duì)象的模型參數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)輸出可能會(huì)發(fā)散能夠有效抑制偶然因素引起的脈沖干擾的數(shù)字濾波方法有哪些？

（

）

答案:限幅濾波法；中位值濾波法；中位值平均濾波法；限幅平均濾波法能夠抑制高頻干擾信號(hào)的數(shù)字濾波方法是哪個(gè)？（

）

答案:一階滯后濾波法；算術(shù)平均濾波法；遞推平均濾波法能夠抑制周期性干擾信號(hào)的數(shù)字濾波方法有（）。

答案:一階滯后濾波法；遞推平均濾波法線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。

答案:所有的閉環(huán)極點(diǎn)位于z平面的單位圓內(nèi)積分飽和對(duì)系統(tǒng)性能的影響包括哪些？

（

）

答案:超調(diào)量變大；調(diào)節(jié)時(shí)間增加積分飽和可能會(huì)影響系統(tǒng)的性能，包括（）。

答案:穩(wěn)定性變差；調(diào)節(jié)時(shí)間增加；超調(diào)量變大；無(wú)法消除穩(wěn)態(tài)誤差積分分離算法根據(jù)PID控制器的輸入誤差，確定是否需要積分作用。

答案:對(duì)積分分離和抗積分飽和都是對(duì)積分項(xiàng)的改進(jìn)，它們的改進(jìn)目的是相同的。

答案:錯(cuò)積分作用能夠消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，因此它有利用提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯(cuò)離散控制系統(tǒng)中，閉環(huán)極點(diǎn)在（），脈沖響應(yīng)是非周期衰減的。

答案:z右半單位圓內(nèi)實(shí)軸上離散化設(shè)計(jì)方法是首先直接在離散域設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，然后把模擬被控對(duì)象等連續(xù)部分離散化。（

）

答案:錯(cuò)離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數(shù)字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動(dòng)態(tài)特性和頻率特性。

答案:對(duì)相比電流信號(hào)，電壓信號(hào)更適合遠(yuǎn)距離傳輸。

答案:錯(cuò)直流電路處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，電容相當(dāng)于開路，電感相當(dāng)于短路。

答案:對(duì)直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC把顯示.打印.報(bào)警和設(shè)定值的設(shè)定等功能都集中到操作控制臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來(lái)了極大的方便，且DDC對(duì)計(jì)算機(jī)可靠性要求不高，使用成本低廉。（

）

答案:錯(cuò)目前常用的工業(yè)組態(tài)軟件有哪些？（

）

答案:西門子公司的WinCC；北京亞控的KingView；通態(tài)軟件公司的MCGS；AB公司的RSView32用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制，首先必須用數(shù)值逼近的方法實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律。如，用求和代替積分、用（）代替微分，使模擬PID離散化為差分方程。

答案:后向差分現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)為“操作站－控制站－現(xiàn)場(chǎng)儀表”三層結(jié)構(gòu)模式。（

）

答案:錯(cuò)現(xiàn)代控制理論中，輸出反饋的系統(tǒng)信息與狀態(tài)反饋的系統(tǒng)信息是一樣的。

答案:錯(cuò)狀態(tài)觀測(cè)器的特點(diǎn)有（）。

答案:狀態(tài)觀測(cè)器的輸入為原系統(tǒng)的輸入；狀態(tài)觀測(cè)器中的狀態(tài)估計(jì)值作為反饋量構(gòu)成狀態(tài)反饋控制律；狀態(tài)觀測(cè)器極點(diǎn)配置的目標(biāo)是使觀測(cè)誤差在穩(wěn)態(tài)時(shí)趨于0狀態(tài)觀測(cè)器極點(diǎn)配置的目標(biāo)是使?fàn)顟B(tài)估計(jì)值逼近狀態(tài)實(shí)際值。

答案:對(duì)溫度儀表連續(xù)采樣的一組數(shù)據(jù)如下表所示，可以看出數(shù)據(jù)存在偶然因素引起的脈沖干擾現(xiàn)象，采用（

）方法可以克服這種干擾。123456789252726243526232822

答案:限幅濾波；中位值濾波；中位值平均濾波；限幅平均濾波消除振鈴現(xiàn)象的方法是：先找出D(z)中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=-1附近的極點(diǎn)），然后直接消除。根據(jù)終值定理，這樣不影響輸出的穩(wěn)態(tài)值，但往往可以有效地消除振鈴現(xiàn)象。

答案:錯(cuò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于靜態(tài)運(yùn)行時(shí)，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)消耗電能。

答案:錯(cuò)根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣頻率應(yīng)高于信號(hào)頻譜的最高頻率的2倍，數(shù)字控制器才能進(jìn)行模擬化設(shè)計(jì)。

答案:對(duì)某鍋爐溫度變化范圍為400~1000℃，儀表為8位單片機(jī)且采用ADC0809進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，在某一時(shí)刻計(jì)算機(jī)采樣并經(jīng)數(shù)字濾波后的數(shù)字量為0xCFH，則對(duì)應(yīng)的溫度值是（）℃。

答案:887.1某鍋爐壓力范圍為1MPa~4MPa，儀表為8位單片機(jī)且采用ADC0809進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，在某一時(shí)刻計(jì)算機(jī)采樣并經(jīng)數(shù)字濾波后的數(shù)字量為0x7FH，則對(duì)應(yīng)的壓力值是（）Mpa。

答案:2.494某熱處理爐溫度測(cè)量?jī)x表的量程為100～800℃，儀表為8位單片機(jī)且采用ADC0809進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，在某一時(shí)刻計(jì)算機(jī)采樣并經(jīng)數(shù)字濾波后的數(shù)字量為0xC0H，則對(duì)應(yīng)的溫度值是多少？

（

）

答案:627℃某信號(hào)通過(guò)零階保持器后，幅值將發(fā)生（），相位將發(fā)生（）。

答案:增大，滯后最少拍控制系統(tǒng)的局限性包括（）。

答案:針對(duì)典型輸入信號(hào)的適應(yīng)性差；最少拍控制器應(yīng)該是物理可實(shí)現(xiàn)的最小拍控制系統(tǒng)的不足包括（）。

答案:最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點(diǎn)之間可能存在紋波；最小拍控制系統(tǒng)對(duì)各種典型輸入信號(hào)的適應(yīng)性差；最小拍控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的模型參數(shù)變化較敏感無(wú)紋波最少拍控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間比有紋波最少拍控制系統(tǒng)增加若干拍，增加的拍數(shù)等于G(z)（）數(shù)。

答案:在單位圓內(nèi)的零點(diǎn)施密斯預(yù)估控制需要已知系統(tǒng)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，才能達(dá)到理想的控制效果。

答案:對(duì)數(shù)字控制器D(z)分子階次可以高于分母階次。

答案:錯(cuò)數(shù)字控制器D(z)分子階次為m,分母階次為n。若要保證數(shù)字控制器的物理可實(shí)現(xiàn)性,必須滿足（

）條件。

答案:m＜n改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，主要指改善系統(tǒng)的（）。

答案:阻尼比振鈴現(xiàn)象中的振蕩是衰減的，但這種振蕩會(huì)對(duì)系統(tǒng)輸出產(chǎn)生影響。

答案:錯(cuò)抑制靜電感應(yīng)干擾通常用（）。

答案:帶金屬網(wǎng)的屏蔽線抑制電磁感應(yīng)干擾通常用（）。

答案:雙絞線抑制共模干擾的方法有哪些？（

）

答案:針對(duì)不同頻率的串模干擾信號(hào)，選擇不同的濾波器；若串模干擾信號(hào)為尖峰型的，可采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器；若串模干擾信號(hào)與被測(cè)信號(hào)頻率相近時(shí)，信號(hào)線應(yīng)選擇帶屏蔽的雙絞線或電纜線；若串模干擾信號(hào)來(lái)自電磁感應(yīng)，則應(yīng)盡可能早地采用隔離和屏蔽措施抑制串模干擾的方法有哪些？（

）

答案:采用雙端輸入的差分放大器作為儀表輸入通道的前置放大器；利用變壓器將模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)電路隔離；利用光電耦合器將模擬地與數(shù)字地電路隔離；利用繼電器實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電、弱電的電氣隔離微分作用能夠改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，其主要原因是（）。

答案:改善系統(tǒng)的阻尼比微分作用能夠增加系統(tǒng)的相角裕度，因此它有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對(duì)微分作用一般不單獨(dú)使用的原因是（）。

答案:微分會(huì)放大系統(tǒng)噪聲；理想微分不可實(shí)現(xiàn)當(dāng)非線性曲線斜率變化不大時(shí)，可以采用（）進(jìn)行非線性補(bǔ)償。

答案:線性插值法當(dāng)系統(tǒng)在強(qiáng)擾動(dòng)作用下，或給定輸入作階躍變化時(shí)，系統(tǒng)輸出往往產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間的振蕩。采用（）方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統(tǒng)殘差的功能，又能有效地降低積分作用對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的有害影響。

答案:積分分離干擾進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部的主要途徑有（）。

答案:電磁感應(yīng)；靜電感應(yīng)；傳導(dǎo)耦合；公共阻抗耦合帶有純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)，在設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)，一定會(huì)出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象。

答案:對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾對(duì)控制系統(tǒng)影響有哪些？（

）

答案:造成測(cè)量數(shù)據(jù)誤差加大；影響系統(tǒng)中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；容易造成控制系統(tǒng)失靈；造成程序運(yùn)行失常將模擬控制器離散化為數(shù)字控制器的常用方法是（）。

答案:雙線性變換；后向差分法；前向差分法對(duì)微分項(xiàng)的改進(jìn)方法包括（）。

答案:在PID調(diào)節(jié)器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)；只在微分項(xiàng)串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)；只對(duì)被控量進(jìn)行微分；先對(duì)偏差進(jìn)行微分，再進(jìn)行PI調(diào)節(jié)對(duì)于極低頻的干擾，應(yīng)使用（）抗干擾的方法。

答案:軟件濾波器如果連續(xù)信號(hào)頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f滿足（）條件進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)就能不失真地復(fù)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)。

答案:f≥2fmax如果線性插值基點(diǎn)足夠多，就可獲得足夠的精度來(lái)逼近原曲線，所以在線性插值法處理時(shí)，插值基點(diǎn)越多越好。（

）

答案:錯(cuò)在進(jìn)行遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸時(shí)，最好采用電流信號(hào)。（

）

答案:對(duì)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法中，（）法的特點(diǎn)是穩(wěn)定的D(s)不能保證穩(wěn)定的D(z)。

答案:前向差分在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，有關(guān)采樣時(shí)間T的選擇，以下說(shuō)法正確的是（

）。

答案:T應(yīng)該小一些，保證系統(tǒng)的控制精度；T應(yīng)該大一些，保證多個(gè)回路的計(jì)算時(shí)間在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無(wú)論在什么情況下，也不論原因是什么，只要略微超限，立即報(bào)警。（

）

答案:錯(cuò)在每個(gè)通道單獨(dú)設(shè)置一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)中，D/A轉(zhuǎn)換器的主要作用是（）。

答案:數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量并保持信號(hào)在模擬量通道設(shè)計(jì)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)隔離作用的器件有（）。

答案:光電耦合器；變壓器；繼電器在多通道共享一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)中，D/A轉(zhuǎn)換器的主要作用是（

）。

（

）

答案:數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量在使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，繞組電流波形是什么形狀？（

）

答案:階梯波在D/A轉(zhuǎn)換器的解碼網(wǎng)絡(luò)中，用到的電阻是普通電阻。（

）

答案:錯(cuò)后向差分法計(jì)算簡(jiǎn)單，且精度高于雙線性變換法。

答案:錯(cuò)發(fā)生振鈴現(xiàn)象時(shí)，控制器的輸出是振蕩的；最少拍有紋波控制器的輸出也是振蕩的。因此，它們兩者在概念上是相同的。

答案:錯(cuò)加工第四象限順圓弧AB，當(dāng)偏差判別值F＜0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:-y加工第四象限逆圓弧AB，當(dāng)偏差判別值F＜0時(shí)，下一步向?yàn)椋ǎ?，?dāng)偏差判別值F＞0時(shí)，下一步向?yàn)椋ǎ?/p>

答案:+x，+y加工第二象限逆圓弧AB，當(dāng)偏差判別值F＜0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:-x加工第三象限順圓弧AB，當(dāng)偏差判別值F≥0時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下一步向哪個(gè)方向進(jìn)給？（

）

答案:+y判斷計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有哪些？（

）

答案:閉環(huán)特征方程的根全部位于z平面的單位圓內(nèi)；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；朱利穩(wěn)定判據(jù)關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，下面的說(shuō)法正確的是（）。

答案:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電式的數(shù)模轉(zhuǎn)換器；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由直流電源供電；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)速度由輸入脈沖的頻率決定關(guān)于DCS系統(tǒng)的說(shuō)法正確的是（）。

答案:集中監(jiān)視、操作、管理；分散控制；由操作站、控制站、現(xiàn)場(chǎng)儀表構(gòu)成光電耦合器和變壓器是抑制共模干擾的有效方法。

答案:對(duì)光電耦合器和變壓器均能實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的電氣隔離。

答案:對(duì)信號(hào)從幅值上分類可以分為幾種？（

）

答案:模擬信號(hào)；離散信號(hào)；數(shù)字信號(hào)以下裝置可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量的有（）。

答案:D/A轉(zhuǎn)換器；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以下控制器有利于提高系統(tǒng)相角裕度的是（）。

答案:比例-微分控制器；比例-微分-積分控制器以下控制器不利于提高系統(tǒng)相角裕度的是（）。

答案:比例控制器；積分控制器；比例-積分控制器以下（）方法是根據(jù)系統(tǒng)誤差的大小實(shí)現(xiàn)對(duì)積分項(xiàng)的改進(jìn)。

答案:積分分離為使系統(tǒng)的輸出信號(hào)在采樣點(diǎn)之間不出現(xiàn)紋波，當(dāng)輸入為單位斜坡信號(hào)時(shí)，必須滿足t

≥

NT

時(shí)，（

）。

答案:為使系統(tǒng)的輸出信號(hào)在采樣點(diǎn)之間不出現(xiàn)紋波，當(dāng)輸入為單位斜坡信號(hào)時(shí)，必須滿足t

≥

NT

時(shí)，（

）。為了將外部開關(guān)量信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)、必須將現(xiàn)場(chǎng)輸入的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)一系列措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)，這些措施包括哪些？（

）

答案:轉(zhuǎn)換

；保護(hù)

；濾波

；隔離為了使微分項(xiàng)作用持續(xù)多個(gè)采樣周期，并且輸出幅度減小，通常在PID的微分項(xiàng)前面或者在PID調(diào)節(jié)器輸出端串聯(lián)一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

答案:一階慣性下面有關(guān)光電耦合器描述正確的是（）。

答案:光電耦合器可以實(shí)現(xiàn)輸入、輸出電路的電氣隔離；光電耦合器可防止電氣噪聲或尖峰電壓從輸入接口電路傳到輸出接口電路下面對(duì)積分項(xiàng)改進(jìn)的描述中正確的是（）。

答案:積分分離是否加入積分控制需要看偏差的大小；積分飽和是由于偏差太大，超出控制器的量程范圍；積分分離和抗積分飽和都是切除掉積分作用下述PID控制參數(shù)整定方法中，屬于閉環(huán)操作方法的有哪些？

（

）

答案:擴(kuò)充臨界比例度法；湊試法；阻尼振蕩法下述PID控制參數(shù)整定方法中，屬于開環(huán)操作方法的是（）。

答案:擴(kuò)充響應(yīng)曲線法下列對(duì)狀態(tài)反饋與輸出反饋描述正確的是哪些？（

）

答案:狀態(tài)反饋與輸出反饋都能夠改變閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程；輸出反饋與狀態(tài)反饋都不會(huì)改變系統(tǒng)的可控性下列關(guān)于微分控制作用的說(shuō)法正確的是（）。

答案:增大微分控制作用，有利用改善系統(tǒng)的阻尼；增大微分控制作用，有利用改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；微分有放大噪聲的作用，因此不單獨(dú)使用；增大微分控制作用，有利用改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性下列關(guān)于PID控制器作用的說(shuō)法正確的是（）。

答案:增大比例系數(shù)可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；增加積分作用可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的“三相”與三相異步電動(dòng)機(jī)的“三相”概念是相同的。

答案:錯(cuò)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60，若定子按A→B→C→A相輪流通電，則其齒距角為（

），步距角為（

）。（

）

答案:6°，2°三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，若定子按三相六拍方式工作，則其步距角為（）。

答案:1.5°三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為30，若定子按單三拍方式工作，則其步距角為（）。

答案:4°三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為20，若定子按雙三拍方式工作，則其步距角為（）。

答案:6°一臺(tái)雙三拍的步進(jìn)電動(dòng)