標(biāo)準(zhǔn)解讀

《t/ccs 021-2023 煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件》是針對(duì)煤礦井下環(huán)境中使用的鉆孔機(jī)器人設(shè)定的一系列規(guī)范和技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)定義鉆孔機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試及使用等方面的具體要求，來(lái)確保這些設(shè)備在復(fù)雜且危險(xiǎn)的煤礦井下作業(yè)環(huán)境中的安全性和可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了鉆孔機(jī)器人的基本參數(shù)、性能指標(biāo)、安全保護(hù)措施以及操作界面等多個(gè)方面。對(duì)于基本參數(shù)而言，它規(guī)定了包括但不限于最大鉆進(jìn)深度、鉆孔直徑范圍等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；性能指標(biāo)則涉及工作效率、定位精度等內(nèi)容，以保證鉆孔作業(yè)的質(zhì)量與效率。此外，還特別強(qiáng)調(diào)了對(duì)電氣系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)的安全性考量，比如防爆等級(jí)、緊急停止功能的設(shè)計(jì)等，這些都是為了最大限度地減少潛在風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全。

在軟件層面，《t/ccs 021-2023》也提出了相應(yīng)的要求，比如控制系統(tǒng)需具備故障診斷能力、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，這有助于提高設(shè)備的智能化水平和運(yùn)維便捷性。同時(shí)，對(duì)于人機(jī)交互界面也有明確指導(dǎo)，提倡簡(jiǎn)潔直觀的操作方式，便于工作人員快速上手并有效控制設(shè)備。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-12-29 頒布
  • 2024-04-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
T/CCS 021-2023煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件_第1頁(yè)
T/CCS 021-2023煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件_第2頁(yè)
T/CCS 021-2023煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件_第3頁(yè)
T/CCS 021-2023煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件_第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS73.100.99

CCSD98

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationofdrillingrobotincoalmine

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實(shí)施

中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS021—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4型號(hào)及含義…………………2

5要求…………………………2

6試驗(yàn)方法……………………5

7檢驗(yàn)規(guī)則……………………8

8標(biāo)志、使用說(shuō)明書、包裝、運(yùn)輸和貯存………………………9

Ⅰ

T/CCS021—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司、重慶安標(biāo)檢測(cè)研究院有限公司、中國(guó)礦業(yè)大

學(xué)、淮河能源控股集團(tuán)有限責(zé)任公司、山東能源集團(tuán)有限公司、中國(guó)神華能源股份有限公司神東煤炭分

公司。

本文件主要起草人：王清峰、辛德忠、陳航、萬(wàn)軍、肖玉清、李貞杰、王忠賓、張修峰、巨廣剛、鄧鵬、

唐超權(quán)、杜雷、司壘、張海峰。

Ⅲ

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了煤礦井下鉆孔機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“鉆孔機(jī)器人”）的型號(hào)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)

志、使用說(shuō)明書、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于煤礦井下鉆孔機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)標(biāo)志

GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備

GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則

GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序

GB/T16754機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)

MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗(yàn)規(guī)范

MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則

MT/T356煤礦井下安全工程鉆機(jī)

MT/T776煤礦機(jī)械液壓系統(tǒng)總成出廠檢驗(yàn)規(guī)范

MT/T818（所有部分）煤礦用電纜

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

煤礦井下鉆孔機(jī)器人drillingrobotincoalmine

在煤礦井下應(yīng)用，具有自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航定位、自動(dòng)行走、自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆孔姿態(tài)、自動(dòng)輸送鉆桿、

自動(dòng)接卸鉆桿、自動(dòng)鉆進(jìn)和退鉆等功能的機(jī)器人。

3.2

控制單元controlunit

按控制程序向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，并可接受人為干預(yù)，糾正、停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的軟件和硬件組合。

3.3

執(zhí)行誤差actuating

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