浙江省省級(jí)職工職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)）考試題（附答案）VIP

浙江省省級(jí)職工職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)）考試題（附答案）單選題1.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)參考答案：C2.自主編程技術(shù)融合各種（）技術(shù)，自動(dòng)生成軌跡程序，相對(duì)而言更加智能。A、傳感B、視覺C、液壓D、氣壓參考答案：A3.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。在裝配圖中，如需要特別表明某些零件的結(jié)構(gòu)，可采用（）來表現(xiàn)。A、左視圖B、俯視圖C、局部剖視圖D、主視圖參考答案：C4.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用簡(jiǎn)化畫法繪制裝配圖時(shí)，鏈傳動(dòng)中的鏈用（）表示，必要時(shí)可繪制出表示鏈類型的符號(hào)。A、實(shí)線B、虛線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、雙點(diǎn)畫線參考答案：C5.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用假想畫法繪制裝配圖，則與本部件有關(guān)，但不屬于本部件的相鄰零件，可用（）畫出，以表示連接關(guān)系。A、細(xì)點(diǎn)劃線B、粗點(diǎn)劃線C、實(shí)線D、雙點(diǎn)畫線參考答案：D6.柱面坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠形成圓柱坐標(biāo)系的機(jī)器人，下列選項(xiàng)中不屬于柱面坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）。A、工作范圍大B、空間結(jié)構(gòu)小C、控制復(fù)雜D、運(yùn)動(dòng)靈活參考答案：C7.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式下，又可細(xì)分為使能模式、非使能模式和（）。（）A、拖拽模式B、協(xié)作模式C、跟隨模式D、輕拽模式參考答案：D8.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)指令是（）A、MCircleB、MArcC、MArchPD、MovJ參考答案：A9.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人離線程序編寫使用（）軟件。（）A、RStudioB、RobotStudioC、VisualStudioD、Workvisual參考答案：A10.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系可通過（）點(diǎn)示教法直接生成。（）A、2B、3C、4D、5參考答案：A11.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系下，C軸手動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)行速度是哪個(gè)參數(shù)項(xiàng)？（）A、手動(dòng)直線速度B、手動(dòng)姿態(tài)速度C、手動(dòng)直線加速度D、手動(dòng)姿態(tài)加速度參考答案：B12.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)共有（）用戶坐標(biāo)系。（）A、9B、10C、30D、50參考答案：B13.眾為興AR系列SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)共有（）工具坐標(biāo)系。（）A、9B、10C、30D、50參考答案：A14.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路參考答案：B15.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑參考答案：D16.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)影響同步帶的使用效果，一旦發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行。那么產(chǎn)生同步帶傳動(dòng)失穩(wěn)的原因最可能是（）。A、磨損增大，丟失傳送載荷的能力。B、同步帶的張緊力過緊。C、同步帶和帶輪間有潤(rùn)滑油。D、主從帶輪安裝不在同一水平直線上。參考答案：A17.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C18.造成滾珠絲杠發(fā)生故障的原因是多種多樣的，下列選項(xiàng)中最不可能導(dǎo)致滾珠絲杠不靈活的是（）。A、絲杠潤(rùn)滑不良B、軸向預(yù)加載荷太大C、絲杠與導(dǎo)軌不平行D、絲杠彎曲變形參考答案：A19.在自動(dòng)化生產(chǎn)控制中，電動(dòng)機(jī)的功能以運(yùn)動(dòng)控制為主。對(duì)于不同的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇電動(dòng)機(jī)類型。伺服電動(dòng)機(jī)是一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)，下列關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)描述錯(cuò)誤的是（）。A、伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。B、能夠頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)以及連續(xù)低速運(yùn)行。C、伺服電動(dòng)機(jī)在控制電壓降為零時(shí)不能自行停轉(zhuǎn)。D、快速響應(yīng)，即電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)較小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。參考答案：C20.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C21.在線示教編程是一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人比較成熟的技術(shù)，也是當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式，下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不屬于在線編程的優(yōu)勢(shì)（）。A、編程門檻低、簡(jiǎn)單方便、不需要環(huán)境模型。B、可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。C、便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/robotics一體化。D、便于編輯工業(yè)機(jī)器人程序。參考答案：C22.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上三種模式都行參考答案：A23.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)參考答案：D24.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A、松開抱閘B、啟動(dòng)機(jī)器人C、松開急停D、接通電源參考答案：A25.在視覺檢測(cè)系統(tǒng)中制作視覺識(shí)別模板時(shí)，可通過添加下列哪個(gè)功能選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)對(duì)下圖所示車標(biāo)圖案的檢測(cè)（）。A、EC圓搜索B、分類C、形狀搜索ⅢD、搜索參考答案：C26.在使用離線編程軟件PQArt進(jìn)行工作站離線仿真時(shí)，需在PQArt軟件中搭建與實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景一致的環(huán)境和布局。下列選項(xiàng)中，不屬于工作站搭建流程的是（）。A、場(chǎng)景元素的導(dǎo)入B、工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入C、工具/工件導(dǎo)入或定義D、工業(yè)機(jī)器人軌跡生成參考答案：D27.在使用離線編程軟件PQArt搭建虛擬工作站的過程中，如果需要導(dǎo)入文件格式為.robr的自定義導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可以使用（）選項(xiàng)，該選項(xiàng)用于導(dǎo)入自定義的機(jī)器人，支持的文件格式為.robr和.robrd。A、導(dǎo)入狀態(tài)機(jī)B、導(dǎo)入機(jī)器人C、導(dǎo)入零件D、輸入?yún)⒖即鸢福築28.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：B29.在離線編程軟件PQArt中進(jìn)行（），可以使虛擬環(huán)境與實(shí)際環(huán)境的TCP數(shù)據(jù)相匹配，使得虛擬環(huán)境中工業(yè)機(jī)器人所到達(dá)的軌跡點(diǎn)與實(shí)際環(huán)境中所到達(dá)的軌跡點(diǎn)位置保值一致。A、校準(zhǔn)B、對(duì)齊C、TCP設(shè)置D、編輯TCP參考答案：C30.在離線編程軟件PQArt中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自定義時(shí)，需在參數(shù)輸入界面進(jìn)行DH參數(shù)的設(shè)置。其中，（）參數(shù)用于設(shè)定機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系X軸移動(dòng)的距離。A、thetaB、dC、alphaD、a參考答案：D31.在離線編程軟件PQArt中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自定義時(shí)，無法自行定義設(shè)置機(jī)構(gòu)的（）。A、關(guān)節(jié)數(shù)B、運(yùn)動(dòng)行程C、運(yùn)動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)方向參考答案：C32.在離線編程軟件PQArt中的工具功能欄中，（）用于調(diào)整虛擬環(huán)境中零件（外部工具）和機(jī)器人的相對(duì)位置關(guān)系，使得模擬環(huán)境中工件和機(jī)器人的相對(duì)位置（關(guān)系）與真實(shí)環(huán)境中的一致。A、三維球B、測(cè)量C、校準(zhǔn)D、對(duì)齊參考答案：C33.在離線編程軟件PQArt中搭建虛擬工作站進(jìn)行模型精確定位時(shí)，應(yīng)使用（）功能實(shí)現(xiàn)模型的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。A、三維球B、輸入C、校準(zhǔn)D、對(duì)齊參考答案：A34.在進(jìn)行氣動(dòng)原理圖的繪制之前，需要分析氣動(dòng)元件的組成以及其功能。某工作站中使用空壓機(jī)為設(shè)備提供氣源，下列選項(xiàng)中表示空壓機(jī)氣動(dòng)元件的是（）。A、B、C、D、參考答案：C35.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，需要描述物體在（）維空間中的運(yùn)動(dòng)方式。A、一B、二C、三D、多參考答案：C36.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)參考答案：C37.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)參考答案：B38.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度參考答案：D39.在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。A、監(jiān)控B、編輯C、執(zhí)行D、以上都不是參考答案：A40.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、INT參考答案：A41.在程序編程過程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行參考答案：D42.在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時(shí)，當(dāng)為一個(gè)按鈕關(guān)聯(lián)變量之后，設(shè)置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時(shí)“置位位”，“釋放”按鈕時(shí)“復(fù)位位”，則當(dāng)按下或松開按鈕時(shí)，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化（）。A、按下按鈕時(shí)，M100.0值為1B、按下按鈕時(shí)，M100.0的值為0C、松開按鈕時(shí)，M100.0值為1D、以上都不正確參考答案：A43.在PQArt軟件中，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)狀態(tài)變化的仿真步驟是（）。①自定義狀態(tài)機(jī)的不同狀態(tài)②添加不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的自定義事件③在軌跡點(diǎn)上添加仿真事件④選擇狀態(tài)機(jī)相應(yīng)狀態(tài)的自定義事件A、①②③④B、④①②③C、③①②④D、①③②④參考答案：A44.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A45.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：D46.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：B47.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D48.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)參考答案：B49.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法參考答案：D50.以下選項(xiàng)中關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是（）。A、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。B、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。C、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。D、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。參考答案：D51.以下選項(xiàng)中不屬于直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B、定位精度高C、空間軌跡易于求解D、機(jī)體本身的體積小參考答案：C52.以下選項(xiàng)中表示交流繼電器的文字符號(hào)是（）。A、HLB、KAC、KMD、QF參考答案：B53.以下選項(xiàng)中，代表邏輯取反指令的是（）。A、B、C、D、參考答案：B54.以下選項(xiàng)中，不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成部件的是（）。A、傳感系統(tǒng)B、噴槍C、外圍控制單元D、氣動(dòng)系統(tǒng)參考答案：B55.以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。A、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。B、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。C、在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)“click”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。D、如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。參考答案：A56.以下哪個(gè)選項(xiàng)中的技術(shù)參數(shù)不影響工業(yè)機(jī)器人的定位精度（也稱絕對(duì)精度）（）。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、系統(tǒng)分辨率D、人為誤差參考答案：D57.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式（）。A、位置B、電流C、力矩D、速度參考答案：B58.以下安裝工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度最合理的是（）。A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃參考答案：C59.已知1號(hào)料倉上檢測(cè)物料的光電傳感器的硬件接線端口地址為I4.0，下列選項(xiàng)中，實(shí)現(xiàn)1號(hào)料倉檢測(cè)有無輪轂零件的西門子PLC程序段是（）。A、B、C、D、參考答案：B60.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096參考答案：C61.液壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人是使用液體油液來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，關(guān)于這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)描述錯(cuò)誤是（）。A、結(jié)構(gòu)緊湊B、傳動(dòng)平穩(wěn)C、宜在高溫或低溫場(chǎng)合作業(yè)D、負(fù)載能力強(qiáng)參考答案：C62.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和數(shù)字B、字母和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和漢字參考答案：A63.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高參考答案：D64.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置，能將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖參考答案：D65.諧波傳動(dòng)減速器工作時(shí)，由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪輪齒與剛輪輪齒會(huì)出現(xiàn)四種嚙合情況依次變化，下面選項(xiàng)中不屬于其工作情況的是（）。A、嚙入B、擺線輪自轉(zhuǎn)C、嚙出D、完全脫開參考答案：B66.下圖所示為某工作站所用伺服驅(qū)動(dòng)器（三菱MR-JE-40A）的面板，設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)時(shí)，可通過操作面板上的（）操作按鍵變更設(shè)置模式。A、↓（DOWN）鍵B、MODE鍵C、↑（UP）鍵D、SET鍵參考答案：B67.下面選項(xiàng)中焊接工藝以機(jī)械能為焊接能源的是（）。A、電阻焊B、電渣焊C、摩擦焊D、高頻焊參考答案：C68.下面選項(xiàng)中符合裝配圖規(guī)定畫法的選項(xiàng)是（）。A、相鄰零件的接觸表面和配合表面畫兩條線。B、兩個(gè)（或兩個(gè)以上）零件鄰接時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反或間隔不同。但同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔必須一致。C、兩零件的非接觸表面和非配合表面只畫一條輪廓線。D、在裝配圖中，對(duì)于螺釘?shù)染o固件及實(shí)心零件如軸、銷、鍵、球和桿等，當(dāng)剖切平面通過其基本軸線時(shí)，這些零件需剖切繪制。參考答案：B69.下面哪個(gè)選項(xiàng)屬于諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成（）。A、波發(fā)生器B、輸入軸C、行星輪D、擺線輪參考答案：A70.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開關(guān)B、敏感元件C、轉(zhuǎn)化元件D、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：A71.下列選項(xiàng)中允許有簡(jiǎn)單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等，有時(shí)還有并行功能，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的編程語言是（）。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是參考答案：A72.下列選項(xiàng)中關(guān)于引入電控柜電纜時(shí)應(yīng)符合的要求描述正確的是（）。A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉，固定牢固。B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地。C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列。D、以上皆是參考答案：D73.下列選項(xiàng)中關(guān)于連接可動(dòng)部位的導(dǎo)線時(shí)應(yīng)符合的要求描述正確的是（）。A、應(yīng)采取多股軟導(dǎo)線，敷設(shè)長(zhǎng)度無需留有余量避免浪費(fèi)。B、線束不用外套塑料管，有絕緣就行。C、與電器連接時(shí)，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股。D、可動(dòng)部位兩端無需固定。參考答案：C74.下列選項(xiàng)中不屬于拋光打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）。A、打磨機(jī)具B、力控制設(shè)備C、工業(yè)機(jī)器人D、倒袋機(jī)參考答案：D75.下列選項(xiàng)中不適合關(guān)節(jié)級(jí)編程的工業(yè)機(jī)器人類型是（）。A、直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人C、具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人D、以上都不是參考答案：C76.下列選項(xiàng)中，關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)的注意事項(xiàng)描述錯(cuò)誤的是（）。A、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用隔離變壓器和有源濾波器。B、盡量避免受到振動(dòng)或撞擊；安裝時(shí)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落。C、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔10s后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電，否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。D、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源10s后才能用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子。參考答案：D77.下列選項(xiàng)中，關(guān)于連線時(shí)注意事項(xiàng)說法錯(cuò)誤的是（）。A、注意順序B、注意量程C、注意節(jié)約D、注意交叉參考答案：C78.下列選項(xiàng)中，對(duì)表面粗糙度符號(hào)表示含義描述正確的是（）。A、表示表面加工方法不限，滿足要求即可。B、表示表面使用去除材料方法獲得，如車、鉆、磨、剪切、腐蝕、電火花加工、氣割等。C、表示表面用不去除材料方法獲得，例如鑄、鍛、沖壓變形、熱軋、冷軋、粉末冶金等。D、表示表面用拋光形式均勻加工。參考答案：C79.下列哪種工業(yè)機(jī)器人編程語言不需要用工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作來描述作業(yè)任務(wù)，也不需要描述工業(yè)機(jī)器人對(duì)象物的中間狀態(tài)過程，只需要按照某種規(guī)則描述工業(yè)機(jī)器人對(duì)象物的初始狀態(tài)和最終目標(biāo)狀態(tài)（）。A、動(dòng)作級(jí)編程語言B、對(duì)象級(jí)編程語言C、任務(wù)級(jí)編程語言D、以上都是參考答案：C80.下列哪種編程語言是描述操作對(duì)象即作業(yè)物體本身動(dòng)作的語言（）。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是參考答案：B81.下列哪個(gè)選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人的編程方式（）。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是參考答案：D82.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是早期的工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)（）。A、功能單一B、動(dòng)作簡(jiǎn)單C、智能D、固定程序參考答案：C83.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）。A、上手簡(jiǎn)單B、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境C、更加智能D、適合初學(xué)者參考答案：C84.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是動(dòng)作級(jí)編程語言的特點(diǎn)（）。A、繁瑣的運(yùn)算B、簡(jiǎn)單易學(xué)C、編程容易D、功能有限參考答案：A85.西門子博途軟件項(xiàng)目視圖中，巡視窗口不包含（）選項(xiàng)卡。A、屬性B、信息C、幫助D、診斷參考答案：C86.西門子S7-1200有許多常用的位指令，以下指令中代表置位輸出的是（）。A、B、C、D、參考答案：D87.西門子S7-1200有許多常用的位指令，以下指令中代表復(fù)位輸出的是（）。A、B、C、D、參考答案：A88.西門子S7-1200系列PLC支持的開放式用戶通信可以使用TCP和（）兩種形式，進(jìn)行多臺(tái)PLC之間的通信。A、ISO-on-TCPB、RS232C、RS485D、ProfiNet參考答案：A89.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：D90.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：C91.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：B92.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：A93.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“解碼”指令B、“編碼”指令C、“選擇”指令D、以上都不是參考答案：B94.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的指令符號(hào)表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：C95.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：D96.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：A97.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：D98.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：B99.西門子S7-1200系列PLC常用的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對(duì)值，下圖中的簡(jiǎn)單運(yùn)算指令符號(hào)表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：A100.西門子S7-1200的定時(shí)器為IEC定時(shí)器，有生成脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器、時(shí)間累加器、復(fù)位定時(shí)器和加載持續(xù)時(shí)間等，下圖中的定時(shí)器指令符號(hào)表示（）。A、接通延時(shí)B、關(guān)斷延時(shí)C、生成脈沖D、時(shí)間累加器參考答案：D101.西門子S7-1200的定時(shí)器為IEC定時(shí)器，有生成脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器、時(shí)間累加器、復(fù)位定時(shí)器和加載持續(xù)時(shí)間等，下圖中的定時(shí)器指令符號(hào)表示（）。A、接通延時(shí)B、關(guān)斷延時(shí)C、生成脈沖D、時(shí)間累加器參考答案：C102.西門子S7-1200的定時(shí)器為IEC定時(shí)器，有生成脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器、時(shí)間累加器、復(fù)位定時(shí)器和加載持續(xù)時(shí)間等，下圖中的定時(shí)器指令符號(hào)表示（）。A、接通延時(shí)B、關(guān)斷延時(shí)C、生成脈沖D、時(shí)間累加器參考答案：A103.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)參考答案：C104.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性參考答案：A105.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)參考答案：A106.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s參考答案：B107.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A108.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。（）A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器參考答案：D109.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、②③D、①②參考答案：A110.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B111.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機(jī)器人語言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是參考答案：C112.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、同步電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)參考答案：A113.伺服電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器上至少有上百個(gè)參數(shù)可供設(shè)置，下列選項(xiàng)中不屬于伺服電動(dòng)機(jī)控制所需設(shè)置的參數(shù)是（）。A、電子齒輪比B、控制方式C、速度增益D、細(xì)分參數(shù)參考答案：D114.伺服電動(dòng)機(jī)的精度取決于（）的精度（線數(shù)），故在伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際使用中，必須了解電動(dòng)機(jī)的型號(hào)規(guī)格，才能選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電動(dòng)機(jī)。A、編碼器B、機(jī)械精度C、驅(qū)動(dòng)器D、齒輪比參考答案：A115.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：B116.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B117.市面上SCARA工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（）。A、2B、4C、3D、5參考答案：B118.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B119.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C120.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、不確定參考答案：C121.使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到傷害是因?yàn)橥ㄟ^測(cè)電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于（）。A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安參考答案：A122.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A123.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000參考答案：D124.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境溫度C、環(huán)境亮度D、環(huán)境顏色參考答案：A125.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52參考答案：B126.三面投影體系中正立投影面用字母（）表示。A、VB、FC、HD、W參考答案：A127.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整參考答案：D128.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A129.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小參考答案：A130.氣壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人是以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、負(fù)載大B、動(dòng)作迅速C、動(dòng)力來源方便D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單參考答案：A131.氣吸式手爪是工業(yè)機(jī)器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤（一個(gè)或幾個(gè)）、吸盤架及進(jìn)排氣系統(tǒng)組成，下列選項(xiàng)中關(guān)于其特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B、重量輕C、使用方便可靠D、載荷大參考答案：D132.配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，需要選擇的信號(hào)類型是（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput參考答案：A133.歐姆龍視覺系統(tǒng)文件備份時(shí)，不能保存的信息是（）。A、場(chǎng)景數(shù)據(jù)B、場(chǎng)景組數(shù)據(jù)C、系統(tǒng)設(shè)定D、視覺檢測(cè)結(jié)果參考答案：D134.哪種動(dòng)作級(jí)編程是在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)空間的直角坐標(biāo)系中進(jìn)行的（）。A、末端執(zhí)行器級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、智能編程D、以上都不是參考答案：A135.某工作站所用變頻器（FR-D720S-0.4K-CHT）操作面板上LED顯示器的顯示如下圖所示。若需設(shè)定的參數(shù)為Pr2時(shí)，應(yīng)操作面板上的（）切換LED顯示器上的參數(shù)編號(hào)的數(shù)值。A、功能鍵——MODB、功能鍵——RUNC、M旋鈕D、功能鍵——SET參考答案：C136.某工作站的工業(yè)機(jī)器人配備了伺服滑臺(tái)（導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)工作空間的擴(kuò)展，在PQArt軟件中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬時(shí)，需通過（）改變伺服滑臺(tái)與工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)，使得工業(yè)機(jī)器人跟隨滑臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)。A、放開（生成軌跡）：抓取零件，同時(shí)生成軌跡。B、放開（改變狀態(tài)-無軌跡）：放開零件但不生成軌跡。C、抓取（改變狀態(tài)-無軌跡）：抓取零件但不生成軌跡。D、抓?。ㄉ绍壽E）：抓取零件，同時(shí)生成軌跡。參考答案：C137.末端執(zhí)行器級(jí)編程在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行。A、直角坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是參考答案：A138.美國(guó)Unimation公司于1979年推出的（）是最典型的動(dòng)作級(jí)編程語言。A、C語言B、VB語言C、JAVAD、VAL語言參考答案：D139.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾持D、夾緊參考答案：C140.碼垛機(jī)器人需要相應(yīng)的輔助設(shè)備組成一個(gè)柔性化系統(tǒng)，才能進(jìn)行碼垛作業(yè)。下列選項(xiàng)中不屬于常見的碼垛工業(yè)機(jī)器人輔助裝置的是（）。A、自動(dòng)剔除機(jī)B、倒帶機(jī)傳送帶C、碼垛系統(tǒng)D、裝配系統(tǒng)參考答案：D141.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸參考答案：D142.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)參考答案：B143.連續(xù)軌跡控制方式（）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間參考答案：B144.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做（）。A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)參考答案：D145.可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系是（）。A、用戶坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、經(jīng)緯度坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系參考答案：A146.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)時(shí)需要設(shè)置與其連接PC的IP地址，使兩者IP地址處于同一網(wǎng)段。假如機(jī)器人的IP地址是192.168.1.10，那么PC端的IP地址可以設(shè)置為（）。A、192.168.1.10B、192.168.1.20C、192.168.2.1D、192.168.0.1參考答案：B147.進(jìn)行S7-1200系列PLC固件升級(jí)的時(shí)候，如果采用SIMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行固件更新，安裝固件更新程序時(shí)CPU運(yùn)行模式有什么變化（）。A、運(yùn)行模式不變B、RUN模式切換到STOP模式C、STOP模式切換到RUN模式D、模式指示燈熄滅參考答案：B148.交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、DD電動(dòng)機(jī)均采用閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。其中，工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C、異步電機(jī)D、D電動(dòng)機(jī)參考答案：A149.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整參考答案：B150.將機(jī)件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖稱為（）。A、向視圖B、局部視圖C、斜視圖D、剖面圖參考答案：C151.假設(shè)集成系統(tǒng)中要進(jìn)行激光打標(biāo)圖案的檢測(cè)，需要用到以下哪種傳感器（）。A、漫反射傳感器B、視覺傳感器C、槽型傳感器D、對(duì)射傳感器參考答案：B152.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序參考答案：B153.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、以上都對(duì)參考答案：B154.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制參考答案：C155.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題參考答案：B156.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C157.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)參考答案：C158.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度參考答案：B159.繪制電路圖時(shí)，為了使觸點(diǎn)動(dòng)作方向與設(shè)定的動(dòng)作方向一致，觸點(diǎn)符號(hào)的取向應(yīng)該是：當(dāng)操作元器件時(shí)，水平連接線的觸點(diǎn)，動(dòng)作（）；垂直連接線的觸點(diǎn)，動(dòng)作（）。A、向下，向右B、向上；向右C、向上，向左D、向下，向左參考答案：B160.弧焊工業(yè)機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下面選項(xiàng)不能用于提高焊縫質(zhì)量的是（）。A、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）B、采用變位機(jī)C、坡口填充功能D、焊接異常功能檢測(cè)參考答案：B161.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊參考答案：A162.焊接工藝通常以電阻熱、化學(xué)能或機(jī)械能為能源，下面選項(xiàng)的焊接工藝中以化學(xué)能為焊接能源的是（）。A、氣壓焊B、超聲波焊C、擴(kuò)散焊D、冷壓焊參考答案：A163.焊接工藝是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)性質(zhì)、圖樣和技術(shù)要求，結(jié)合現(xiàn)有條件，運(yùn)用現(xiàn)代焊接技術(shù)知識(shí)和先進(jìn)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出的產(chǎn)品加工方法和程序，是焊接過程中的一整套技術(shù)規(guī)定。下列選項(xiàng)中不屬于電弧焊焊接工藝類別的是（）。A、氬弧焊B、立焊C、等離子弧焊D、埋弧焊參考答案：B164.關(guān)于末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型。B、多通過驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移。C、通過手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)張開和閉合動(dòng)作的。D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)。參考答案：A165.關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、系統(tǒng)備份文件具有唯一性，只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的工業(yè)機(jī)器人或同型號(hào)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中去。B、在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)，可以有效地避免操作人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪所引起的故障。C、在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)遇到無法重啟或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí)，可以通過恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份文件解決。D、備份文件的位置只能選擇存放到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中。參考答案：D166.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中通常使用PLC進(jìn)行邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信，關(guān)于PLC的選型要求，下列描述錯(cuò)誤的是（）。A、應(yīng)考慮輸入輸出信號(hào)的類型、信號(hào)數(shù)值范圍以及點(diǎn)數(shù)。B、應(yīng)考慮I/O設(shè)備與PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式。C、選擇PLC設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式，例如現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點(diǎn)到點(diǎn)通信等進(jìn)行選擇。D、PLC通常具有足夠快的速度對(duì)大量的I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間問題。參考答案：D167.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是（）。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中參考答案：B168.工業(yè)機(jī)器人語言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。A、電腦B、設(shè)備C、人D、傳感器參考答案：C169.工業(yè)機(jī)器人語言的一個(gè)最基本的功能就是能描述工業(yè)機(jī)器人的（）。A、運(yùn)算B、邏輯C、運(yùn)動(dòng)D、通訊參考答案：C170.工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)供操作者實(shí)現(xiàn)對(duì)的監(jiān)督控制。A、監(jiān)控B、編輯C、執(zhí)行D、以上都不是參考答案：A171.工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)包括的基本操作狀態(tài)是（）。A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都是參考答案：D172.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停，進(jìn)入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于處理緊急情況的程序，我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括（）。A、觸發(fā)中斷B、處理中斷C、結(jié)束中斷D、創(chuàng)建中斷參考答案：D173.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的（）優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，當(dāng)按下按鈕時(shí)，會(huì)斷開工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。A、電機(jī)開啟按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕C、緊急停止按鈕D、使能器按鈕參考答案：C174.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（），可使工業(yè)機(jī)器人從操作員處獲取所需信息。A、通信功能B、運(yùn)算功能C、決策運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)動(dòng)功能參考答案：A175.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)傳感器的（）信息做出決策。A、輸出B、輸入C、處理D、通訊參考答案：B176.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%參考答案：A177.工業(yè)機(jī)器人是柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)之一，但是工業(yè)機(jī)器人有一定的限制，一臺(tái)沒有安裝（）的工業(yè)機(jī)器人僅能裝備一個(gè)末端執(zhí)行器且被限制在一個(gè)應(yīng)用中。A、末端執(zhí)行器B、工具快換裝置C、防撞傳感器D、多功能夾爪參考答案：B178.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m參考答案：A179.工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展I/O模塊的適配器FR8030上從左至右依次掛載2個(gè)數(shù)字量輸入模塊（FR1108）、4個(gè)數(shù)字量輸出模塊（FR2108）和1個(gè)模擬量輸出模塊（FR4004）。在根據(jù)撥碼開關(guān)的實(shí)際設(shè)置情況，完成（）之后，再將該擴(kuò)展I/O模塊掛載在機(jī)器人DeviceNet總線上，才可在工業(yè)機(jī)器人端配置信號(hào)時(shí)將信號(hào)配置在擴(kuò)展I/O模塊上。A、波特率設(shè)置B、站號(hào)地址設(shè)置C、適配器的參數(shù)配置D、以上都不是參考答案：C180.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：A181.工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、硬件成本較低B、靈活性好C、實(shí)時(shí)性強(qiáng)D、可靠性與穩(wěn)定性好參考答案：A182.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、球型B、移動(dòng)型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型參考答案：D183.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是參考答案：C184.工業(yè)機(jī)器人的編程一般采用（），即將不同功能需求的數(shù)據(jù)或程序放到不同的程序模塊中。A、在線編程方式B、模塊化編程方式C、離線編程方式D、以上都不正確參考答案：B185.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、連續(xù)運(yùn)行C、單步跳過D、都選參考答案：D186.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)快速B、手動(dòng)全速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速參考答案：B187.工業(yè)機(jī)器人（）關(guān)節(jié)用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有1個(gè)自由度。A、滑動(dòng)關(guān)節(jié)B、推力關(guān)節(jié)C、移動(dòng)關(guān)節(jié)D、角接觸關(guān)節(jié)參考答案：C188.工業(yè)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的性能一般不需要滿足以下哪項(xiàng)要求（）。A、快速性B、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比較大C、控制特性的連續(xù)性和直線性D、調(diào)速范圍寬參考答案：D189.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法參考答案：A190.分布控制方式按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個(gè)模塊，每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略，各模式之間可以是主從關(guān)系，也可以是平等關(guān)系。下列選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、實(shí)時(shí)性好B、易于·實(shí)現(xiàn)高速控制C、易于·實(shí)現(xiàn)高精度控制D、不易于擴(kuò)展參考答案：D191.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器參考答案：C192.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A193.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C194.對(duì)于具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，哪種動(dòng)作級(jí)編程不適用（）。A、末端執(zhí)行器級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、智能編程D、以上都不是參考答案：B195.對(duì)象級(jí)編程語言典型的例子有IBM公司的AML、（）等語言。A、C語言B、VB語言C、JAVAD、AUTOPASS參考答案：D196.對(duì)象級(jí)編程語言的特點(diǎn)有（）。A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是參考答案：D197.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制參考答案：C198.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定參考答案：A199.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定參考答案：A200.對(duì)PLC模塊進(jìn)行適配時(shí)，在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠維護(hù)使用方便且性價(jià)比高的型號(hào)。下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)不做重點(diǎn)考慮（）。A、PLC模塊的IO點(diǎn)數(shù)B、PLC模塊的通信方式C、PLC模塊的性價(jià)比D、PLC模塊的顏色參考答案：D201.都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)，不允許對(duì)其進(jìn)行更改或?qū)⑵淙コ?，以下不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)的有（）。A、銘牌B、說明C、圖標(biāo)D、商標(biāo)參考答案：D202.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。A、傳感器級(jí)B、任務(wù)級(jí)C、對(duì)象級(jí)D、末端執(zhí)行器級(jí)參考答案：D203.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間參考答案：B204.電氣圖紙中的項(xiàng)目代號(hào)是由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號(hào)，按照一定規(guī)則組合而成的代碼。一個(gè)完整的項(xiàng)目代號(hào)有4個(gè)代號(hào)段組成，其中端子代號(hào)段的前綴符號(hào)為（）。A、“-”B、“=”C、“+”D、“：”參考答案：D205.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥參考答案：A206.電動(dòng)機(jī)按照用途分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)和信號(hào)電動(dòng)機(jī)三大類。下列選項(xiàng)中，不屬于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類別的是（）。A、交流電動(dòng)機(jī)B、直流電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、單相異步電動(dòng)機(jī)參考答案：C207.電動(dòng)機(jī)按照用途分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)和信號(hào)電動(dòng)機(jī)三大類。下列選項(xiàng)中，不屬于控制電動(dòng)機(jī)類別的是（）。A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C、電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)D、交流直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參考答案：A208.典型的弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站組成不包括（）選項(xiàng)。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)B、焊接電源系統(tǒng)C、吸盤D、焊接工裝系統(tǒng)參考答案：C209.當(dāng)遇到很薄、很細(xì)的零件或帶有很小斜度、錐度的零件，無法按全圖繪圖比例根據(jù)實(shí)際尺寸正常繪出，或正常繪出不能清晰表達(dá)結(jié)構(gòu)或造成圖線密集難以區(qū)分時(shí)，應(yīng)選擇下列哪種特殊畫法進(jìn)行機(jī)械裝配圖的繪制（）。A、拆卸畫法B、假想畫法C、夸大畫法D、以上都不是參考答案：C210.當(dāng)我們需要對(duì)模塊化工作站做平整度、傾斜度、水平度、垂直度的測(cè)量應(yīng)該選用的檢測(cè)工具是（）。A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺參考答案：D211.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理參考答案：B212.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸、相當(dāng)于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。下列選項(xiàng)中關(guān)于垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。A、姿態(tài)單一B、結(jié)構(gòu)剛度較低C、絕對(duì)位置精度較低D、動(dòng)作范圍寬參考答案：A213.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的（），或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量參考答案：C214.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D215.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)參考答案：D216.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D217.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具參考答案：A218.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不包含反饋檢測(cè)。關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，下列選項(xiàng)中描述錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位移量、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。B、通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角變動(dòng)范圍較大。D、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。參考答案：D219.不同伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式對(duì)應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同，下列哪項(xiàng)不是伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式（）。A、轉(zhuǎn)矩控制B、位置控制C、速度控制D、比例控制參考答案：D220.博途軟件中Portal視圖是一種面向任務(wù)的視圖，（）中則可以顯示項(xiàng)目中的所有組件的視圖、相關(guān)的工作區(qū)和編輯器，視圖之間可以通過鏈接實(shí)現(xiàn)切換。A、組態(tài)界面B、項(xiàng)目樹C、巡視窗口D、項(xiàng)目視圖參考答案：D221.表示形狀公差的圓柱度符號(hào)的是（）。A、B、C、D、參考答案：B222.變頻電動(dòng)機(jī)的調(diào)速功能是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，故而合理設(shè)置變頻器的參數(shù)，有利于改善變頻電動(dòng)機(jī)的工作性能。下列選項(xiàng)中不屬于伺服電動(dòng)機(jī)控制所需設(shè)置的參數(shù)是（）。A、加速時(shí)間B、上限頻率C、減速時(shí)間D、動(dòng)態(tài)電流參考答案：D223.編寫ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序時(shí)，下列哪個(gè)指令可用于連接中斷（識(shí)別）號(hào)“intno1”與中斷程序“correct_feeder”（）。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：B224.保護(hù)負(fù)載或控制對(duì)象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路我們稱為（）。A、電源回路B、負(fù)載回路C、安全回路D、互鎖回路參考答案：C225.安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（）處的坐標(biāo)系叫（）。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、編程坐標(biāo)系參考答案：B226.安全標(biāo)識(shí)表明存在信息或指示安全健康，以下不屬于安全標(biāo)識(shí)的選項(xiàng)是（）。A、使用招牌B、顏色C、照明標(biāo)識(shí)D、說明書參考答案：D227.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管參考答案：A228.RV減速器由漸開線圓柱齒傳輸線行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。下列選項(xiàng)關(guān)于RV減速器的描述錯(cuò)誤的是（）。A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。B、如果漸開線中心齒輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，并通過針齒帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。C、如果漸開線中心齒輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。D、曲柄軸將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)加速傳給輸出機(jī)構(gòu)。參考答案：D229.PLC機(jī)型的選擇是在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠、維護(hù)使用方便且性價(jià)比高的型號(hào)。對(duì)于控制較為復(fù)雜設(shè)備，控制功能要求更高的工程項(xiàng)目，例如實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制或通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度選用（）PLC。A、小型B、小型或中型C、中檔或高檔D、高檔參考答案：A230.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號(hào)保持B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D、延時(shí)作用參考答案：B231.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D232.FR8030DeviceNet擴(kuò)展I/O模塊適配器可以實(shí)現(xiàn)（）總線的基本功能，主要包括：收發(fā)報(bào)文，訪問控制及其他物理層的諸多功能。A、RS485B、EtherCATC、AND、ProfiNet參考答案：C233.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序在建立中斷連接之前一般先要取消當(dāng)前中斷號(hào)的連接，防止中斷的誤觸發(fā)。故在中斷程序的觸發(fā)條件程序語句前，應(yīng)使用（）指令添加程序語句取消中斷號(hào)的連接。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：A234.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)使用數(shù)字量輸入信號(hào)DI1的狀態(tài)變化作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令（）。（）A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI參考答案：D235.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)使用數(shù)字量輸出信號(hào)DO1的狀態(tài)變化作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令（）。A、IsignalDOB、ISignalDIC、IsignalAOD、IsignalAI參考答案：A236.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)使用模擬量輸入信號(hào)AI1的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令（）。A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI參考答案：B237.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，程序模塊的后綴名為（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg參考答案：A238.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、程序數(shù)據(jù)參考答案：C239.ABB工業(yè)機(jī)器人和控制器發(fā)生故障時(shí)，示教器界面會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警事件日志，用來告知用戶出現(xiàn)故障代碼、故障信息以及建議的處理方法，方便設(shè)備管理人員對(duì)故障進(jìn)行診斷與維修。下列選項(xiàng)中，與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關(guān)的信息代碼編號(hào)序列是（）。A、1XXXXB、2XXXXC、3XXXXD、4XXXX參考答案：D240.ABB工業(yè)機(jī)器人的中斷過程中用于處理緊急情況的程序，稱作中斷例行程序。下列選項(xiàng)中哪個(gè)指令可用于中斷程序中臨時(shí)停止工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂和外軸的運(yùn)動(dòng)（）。A、StartMoveB、StopMoveC、BreakD、StorePath參考答案：B241.ABB工業(yè)機(jī)器人程序中的CONNECT指令用于連接中斷號(hào)與中斷程序。其指令結(jié)構(gòu)CONNECT<VAR>WITH<ID>中的<VAR>表示（）。A、中斷號(hào)B、中斷程序C、觸發(fā)條件D、觸發(fā)類型參考答案：A242.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板提供（）個(gè)數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。A、8B、16C、32D、64參考答案：B243.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是（）。A、ServiceB、LAN2C、LAN3D、WAN參考答案：D244.“在有些如提升機(jī)類超過限位就有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況下，設(shè)置極限保護(hù)，當(dāng)極限保護(hù)動(dòng)作時(shí)直接切斷負(fù)載電源，同時(shí)將信號(hào)輸入PLC”描述的是哪種類型安全回路（）。A、短路保護(hù)回路B、互鎖與聯(lián)鎖回路C、失壓保護(hù)與緊急回路D、極限保護(hù)回路參考答案：D245.“帶式輸送機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線（），使主動(dòng)軸的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線（）”，可以正確填空的選項(xiàng)是（）。A、重合,垂直B、垂直,重合C、垂直,平行D、重合,平行參考答案：B246.“ToolPoint”是ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中包含7個(gè)元素的robtarget數(shù)據(jù)類型數(shù)組，定義數(shù)組時(shí)，在該數(shù)組的數(shù)據(jù)聲明界面中，維數(shù)一欄應(yīng)設(shè)定以下哪個(gè)選項(xiàng)中的參數(shù)（）。A、7，｛1｝B、2，｛4｝C、1，｛7｝D、｛7｝，1參考答案：C247.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo參考答案：C248.（）又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不包含反饋檢測(cè)。A、伺服電動(dòng)機(jī)B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C、直線電動(dòng)機(jī)D、以上都不是參考答案：B249.（）用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置。A、電氣原理圖B、電氣元件布置圖C、電氣接線圖D、電氣示意圖參考答案：B250.（）以工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)描述為主，通常一條指令對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作，表示工業(yè)機(jī)器人從一個(gè)位姿運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位姿。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是參考答案：A251.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)參考答案：B252.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程參考答案：A253.（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺(tái)上或者墻上的電工用具。A、集線器B、線槽C、電線柜D、裝線管參考答案：B254.（）是用來檢測(cè)位置、反映某種狀態(tài)的開關(guān)，僅用于判定某一個(gè)指定位置、某種狀態(tài)的開關(guān)量，例如到位信號(hào)的檢測(cè)。A、位置傳感器B、視覺傳感器C、力覺傳感器D、以上都不是參考答案：A255.（）是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，不需要任何中間轉(zhuǎn)換裝置而直接產(chǎn)生推力，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，保證了運(yùn)行的可靠性，其傳遞效率高、重量輕、制造成本低、易于維護(hù)。A、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B、直線電動(dòng)機(jī)C、伺服電動(dòng)機(jī)D、以上都不是參考答案：B256.（）是業(yè)內(nèi)首個(gè)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。用戶可借助該工程技術(shù)軟件平臺(tái)，快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。A、RobotMasterB、博途軟件C、PQArtD、組態(tài)王參考答案：B257.（）是為防止作業(yè)人員在工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對(duì)作業(yè)人員造成傷害而設(shè)置的安全措施。A、安全模塊B、防撞模塊C、監(jiān)控模塊D、報(bào)警模塊參考答案：A258.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)參考答案：B259.（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B260.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動(dòng)機(jī)D、同步帶參考答案：C261.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A262.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)參考答案：B263.（）的編程方式適合在仿真環(huán)境下針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成，節(jié)約時(shí)間方便操作。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程參考答案：B264.（）編程語言是描述操作對(duì)象即作業(yè)物體本身動(dòng)作的語言，它不需要描述工業(yè)機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述，即描述操作物與操作物之間的關(guān)系，然后通過編譯程序工業(yè)機(jī)器人即能知道如何動(dòng)作。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是參考答案：B多選題1.作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段,下列哪些防護(hù)設(shè)備是操縱工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（）時(shí)需要穿戴的（）。A、工作服B、安全鞋C、防靜電手環(huán)D、安全帽E、護(hù)目鏡參考答案：ABDE2.裝置開、停工方案管理部分主要包括（）。（）A、停工方案申請(qǐng)B、停工方案審批C、開工方案申請(qǐng)D、停工方案歷史記載E、開工方案審批參考答案：ABCDE3.裝配前必須對(duì)所有的氣路聯(lián)接件進(jìn)行檢查,確保元件的（）正確。（）A、形狀B、尺寸C、型號(hào)D、編碼E、價(jià)格參考答案：ABCD4.駐場(chǎng)人員進(jìn)場(chǎng)需提供（）。（）A、合約書B、駐場(chǎng)人員管理?xiàng)l例C、駐場(chǎng)人員資料表D、勞動(dòng)合同E、健康證參考答案：ABCDE5.駐場(chǎng)服務(wù)的意義（）。（）A、服務(wù)時(shí)間的及時(shí)性B、人和設(shè)備、系統(tǒng)的結(jié)合C、人和人的良好溝通D、增強(qiáng)業(yè)務(wù)合作關(guān)系E、增強(qiáng)駐場(chǎng)人員技能水平參考答案：ABCD6.質(zhì)量管理制度的九不準(zhǔn)有（）。（）A、上道工序質(zhì)量不合格,不準(zhǔn)進(jìn)行下道工序施工B、沒有技術(shù)和質(zhì)量交底,不準(zhǔn)施工C、未經(jīng)考試合格的特殊工種,不準(zhǔn)從事該專業(yè)的施工,做到持證上班、崗D、未經(jīng)隱檢、預(yù)檢及檢查驗(yàn)收手續(xù)簽認(rèn)之前,不準(zhǔn)進(jìn)行下道工序E、沒有材質(zhì)證明和試驗(yàn)報(bào)告或檢驗(yàn)不合格的材料、半成品不準(zhǔn)用于工程"參考答案：ABCDE7.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方式有（）。（）A、勵(lì)磁調(diào)速B、電樞回路電阻調(diào)速C、電樞電壓調(diào)速D、變頻調(diào)速E、變極對(duì)數(shù)調(diào)速參考答案：ABC8.直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn),通過（）等手段,檢查、判斷（）故障的方法。A、看B、聞C、聽D、嘗E、摸參考答案：ABC9.掌控不在線機(jī)器人系統(tǒng),查明原因,及時(shí)查處（）等特殊情況。（）A、屏蔽信號(hào)B、干擾信號(hào)C、損壞設(shè)備D、人員往來E、特殊意外參考答案：ABC10.在機(jī)器人有（）等動(dòng)作的部位放置擋塊等制動(dòng)器可以減少對(duì)人的（）危險(xiǎn)。A、伸縮B、擺動(dòng)C、俯仰D、夾緊E、放開參考答案：ABCDE11.在機(jī)器人開發(fā)過程中,由于傳感器精度、控制系統(tǒng)優(yōu)劣等,機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)不可避免的會(huì)產(chǎn)生偏差,比如（）等。（）A、機(jī)械臂末端執(zhí)行器位姿偏差B、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差C、機(jī)器人移動(dòng)精度偏差D、機(jī)器人控制精度偏差E、機(jī)器人移動(dòng)距離偏差參考答案：AB12.在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過程中,可以采用多種操作方法,包括（）。（）A、基于知識(shí)（Knowledge-based）的分析方法B、基于模型〈Model-based）的分析方法C、定性（Qualitative）分析D、定量（Quantitative）分析E、常規(guī)分析參考答案：ABCD13.運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)密切觀察機(jī)器人的動(dòng)作,雙手應(yīng)該分別放在（）。（）A、急停按鈕B、停止按鈕C、自動(dòng)開關(guān)D、轉(zhuǎn)換開關(guān)E、電位器參考答案：AB14.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的速度檢測(cè)元件有（）。（）A、直流測(cè)速機(jī)B、交流測(cè)試機(jī)C、光電編碼器D、感應(yīng)同步器E、脈沖編碼器參考答案：ABC15.員工績(jī)效管理按月進(jìn)行,并分為三個(gè)階段有（）。（）A、績(jī)效目標(biāo)制定階段B、績(jī)效輔導(dǎo)階段C、考核階段D、溝通階段E、交流階段參考答案：ABCD16.與領(lǐng)導(dǎo)者相比,管理者工作的側(cè)重點(diǎn)包括（）。（）A、準(zhǔn)備具體的計(jì)劃和預(yù)算B、確定愿景及實(shí)現(xiàn)愿景的策略C、組織實(shí)施計(jì)D、監(jiān)控變革,識(shí)別計(jì)劃執(zhí)行過程中的偏差,解決問題E、發(fā)布任務(wù)參考答案：ACD17.以下選項(xiàng)中哪些是在檢測(cè)、排除工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障時(shí),應(yīng)掌握的基本（）原則（）。A、先內(nèi)部后外部B、先軟件后硬件C、先靜后動(dòng)D、先機(jī)械后電氣E、先動(dòng)后靜參考答案：BCD18.以下屬于工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)裝置的是（）。（）A、安全光幕B、低壓報(bào)警裝置C、斷氣保護(hù)裝置D、安全門E、緊急停止按鈕參考答案：ABCDE19.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)（）。（）A、安裝了新的硬件B、更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)C、程序錯(cuò)誤D、出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）E、添加并準(zhǔn)備使用新系統(tǒng)參考答案：ABDE20.以下可能會(huì)引起機(jī)器人系統(tǒng)集成安全故障的是（）。（）A、光幕的移動(dòng)B、機(jī)器人運(yùn)行速度過快C、工作站動(dòng)力源突然掉電D、控制電路、裝置或元器件失效或故障E、物料不足參考答案：ACD21.要想實(shí)現(xiàn)個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)工作就需要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)環(huán)境﹐需要遵守以（）下原則（）。A、尊重個(gè)體差異B、協(xié)調(diào)目標(biāo)雙重性C、相互負(fù)責(zé)D、實(shí)現(xiàn)共贏E、相互扶持參考答案：ABCDE22.嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置（）,以免影響到部分線路,造成設(shè)備（）的異常。A、配件B、工具C、雜物D、安全帽E、水杯"參考答案：ABCDE23.嚴(yán)禁將監(jiān)控設(shè)備人員（）。（）A、讓無關(guān)人員操作B、上網(wǎng)聊天C、打游戲D、瀏覽與工作無關(guān)的網(wǎng)頁E、亂下軟件參考答案：ABCDE24.嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度,認(rèn)真交接（）等情況。（）A、設(shè)備B、安全生產(chǎn)C、工具D、工裝E、薪資參考答案：ABCD25.詢問操作員和故障現(xiàn)場(chǎng)人員有關(guān)情況,包括故障發(fā)生時(shí)的（）。（）A、外部故障表現(xiàn)B、整體位置C、環(huán)境D、內(nèi)部故障表現(xiàn)E、大致狀況參考答案：ABC26.協(xié)同作業(yè)團(tuán)隊(duì)評(píng)估方案的基本內(nèi)容是（）。（）A、評(píng)估目的B、評(píng)估指導(dǎo)思想C、各類表格D、評(píng)估權(quán)重集E、評(píng)估團(tuán)隊(duì)協(xié)度參考答案：CDE27.下列有關(guān)機(jī)器人集成解決方案說法正確的是（）。（）A、為復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境提供自動(dòng)化解決方案B、可以完全替代人類C、提高工作效率D、降低人員成本E、減少工傷事故參考答案：ACDE28.下列屬于氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)是（）。（）A、可無極調(diào)速B、適應(yīng)性強(qiáng)C、啟動(dòng)、停止迅速D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單E、低成本參考答案：ABCDE29.下列屬于機(jī)器人電纜日常維護(hù)工作的是（）。（）A、檢查電纜外觀B、用濕抹布清除灰塵C、用干抹布清除灰塵D、檢查電纜兩端的接頭是否有損壞、松弛E、更換新的電纜參考答案：ACD30.下列屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障的是（）。（）A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警B、拋光時(shí)某一位置施加壓力過大而引起的故障報(bào)警C、潤(rùn)滑油需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差E、由于機(jī)器人零點(diǎn)丟失引起的故障報(bào)警參考答案：ABCE31.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障的是（）。（）A、接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞B、集成電路芯片故障C、系統(tǒng)參數(shù)丟失D、工業(yè)機(jī)器人輸入輸出端子排插接不牢固E、機(jī)器人示教器卡死參考答案：ABD32.系統(tǒng)說明書應(yīng)達(dá)到的基本要求是（）地表達(dá)系統(tǒng)開發(fā)的目標(biāo)、任（）務(wù)和系統(tǒng)功能。A、全面B、系統(tǒng)C、準(zhǔn)確D、詳實(shí)E、清晰參考答案：ABCDE33.系統(tǒng)說明書的內(nèi)容分為（）。（）A、系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目概述B、現(xiàn)行系統(tǒng)概況C、需求系統(tǒng)說明D、新系統(tǒng)的邏輯方案E、系統(tǒng)實(shí)施計(jì)劃參考答案：ABCDE34.系統(tǒng)概述一般包括（）。（）A、系統(tǒng)架構(gòu)圖B、功能清單C、功能清單D、系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)E、崗位職責(zé)參考答案：ABCE35.為了保證工業(yè)機(jī)器人的安全性,需要裝備哪些安全設(shè)備（）。（）A、隔離性防護(hù)裝備B、緊急停止按鍵C、失電制動(dòng)裝置D、軸范圍限制裝置E、防護(hù)墊參考答案：BDE36.團(tuán)隊(duì)規(guī)范期包含以下哪些內(nèi)容（）。（）A、制定基本規(guī)則并達(dá)成一致B、情緒化反應(yīng)過多C、工作時(shí)注意力高度集中D、團(tuán)隊(duì)成員相互信任E、團(tuán)隊(duì)成員權(quán)利爭(zhēng)斗參考答案：ACD37.團(tuán)隊(duì)的發(fā)展包括以下哪些階段（）。（）A、執(zhí)行期B、整合期C、調(diào)整期D、熱身期E、實(shí)習(xí)期參考答案：AC38.通用紅線項(xiàng)點(diǎn)有（）。（）A、違反法律法規(guī)B、違章組織生產(chǎn)C、不履行崗位職責(zé)D、業(yè)務(wù)素質(zhì)不達(dá)標(biāo)E、不服從工作安排參考答案：ABCDE39.屬于駐場(chǎng)人員的工作內(nèi)容的是（）。（）A、負(fù)責(zé)銷售公司客戶服務(wù)工作B、確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)C、負(fù)責(zé)公司活動(dòng)場(chǎng)地的駐場(chǎng)相關(guān)事宜D、配合項(xiàng)