數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用 課件 2.3.5定義狀態(tài)機(jī)變量VIP

任務(wù)2.5.2狀態(tài)機(jī)的變量定義數(shù)字設(shè)備篇了解狀態(tài)機(jī)變量功能；了解狀態(tài)機(jī)變量類型；掌握狀態(tài)機(jī)變量定義方法；目標(biāo)1.狀態(tài)機(jī)的變量介紹（1）啟動(dòng)變量與到位變量針對(duì)狀態(tài)機(jī)的每一個(gè)狀態(tài)，都可以在軟件（PQFactory）環(huán)境中設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)變量及啟動(dòng)值、到位變量及到位值，啟動(dòng)變量和到位變量是狀態(tài)機(jī)與外部控制器進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)的接口，狀態(tài)機(jī)運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)和到位的反饋都需要通過這些接口發(fā)揮作用?？刂破鳡顟B(tài)機(jī)啟動(dòng)變量到位變量1.狀態(tài)機(jī)的變量介紹（2）啟動(dòng)變量類型啟動(dòng)變量分為兩種類型：①單一變量通過兩個(gè)甚至多個(gè)狀態(tài)值，進(jìn)而控制狀態(tài)機(jī)的多種狀態(tài)；②多個(gè)變量通過對(duì)應(yīng)變量的狀態(tài)，來控制狀態(tài)機(jī)的多種狀態(tài)。狀態(tài)1狀態(tài)2變量=0=1狀態(tài)1狀態(tài)2變量1變量22.單啟動(dòng)變量的定義（1）定義案例如下圖所示，針對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸的控制，啟動(dòng)變量選擇M200.2，通過變量值的不同控制氣缸的兩種狀態(tài)；到位變量分別選擇M100.2和M100.3。旋轉(zhuǎn)氣缸-接料旋轉(zhuǎn)氣缸-出料啟動(dòng)變量：M200.2到位變量：M100.3到位變量：M100.2=0=1狀態(tài)機(jī)狀態(tài)機(jī)接口2.單啟動(dòng)變量的定義（2）定義步驟①在管理樹中的選擇旋轉(zhuǎn)氣缸，右鍵選擇命令：定義狀態(tài)機(jī)變量。②點(diǎn)擊之后，會(huì)出現(xiàn)圖示定義界面2.單啟動(dòng)變量的定義（2）定義步驟③將啟動(dòng)變量與啟動(dòng)值、到位變量與到位值填入表中，點(diǎn)擊確定。啟動(dòng)變量和到位變量的名稱可以自定義，啟動(dòng)變量可以被設(shè)置成任意字符或數(shù)字。為便于后續(xù)與外部控制器的變量關(guān)聯(lián)與地址匹配，在此可以按照案例所示的變量名稱進(jìn)行定義2.單啟動(dòng)變量的定義（3）定義結(jié)果當(dāng)啟動(dòng)變量“M200.2”的啟動(dòng)值為0時(shí)，該狀態(tài)機(jī)切換至接料位置（狀態(tài)1）；到位后，反饋到位變量“M100.2”被置為1；當(dāng)啟動(dòng)變量“M200.2”的啟動(dòng)值為1時(shí)，該狀態(tài)機(jī)切換至出料位置（狀態(tài)2）；到位后，反饋到位變量“M100.3”被置為1。3.雙啟動(dòng)變量的定義（1）定義案例如下圖所示，對(duì)推料氣缸的控制，啟動(dòng)變量選擇M200.0和M200.1，分別控制氣缸的兩種狀態(tài)；到位變量分別選擇M100.0和M100.1。推料氣缸-準(zhǔn)備推料氣缸-推料啟動(dòng)變量M200.1到位變量M100.1到位變量M100.0狀態(tài)機(jī)狀態(tài)機(jī)接口啟動(dòng)變量M200.03.雙啟動(dòng)變量的定義（2）定義步驟①在管理樹中的選擇單軸線性氣缸，右鍵選擇命令：定義狀態(tài)機(jī)變量。②點(diǎn)擊之后，會(huì)出現(xiàn)圖示定義界面3.雙啟動(dòng)變量的定義（2）定義步驟③將啟動(dòng)變量與啟動(dòng)值、到位變量與到位值填入表中，點(diǎn)擊確定。啟動(dòng)變量和到位變量的名稱可以自定義，啟動(dòng)變量可以被設(shè)置成任意字符或數(shù)字。為便于后續(xù)與外部控制器的變量關(guān)聯(lián)與地址匹配，在此可以按照案例所示的變量名稱進(jìn)行定義3.雙啟動(dòng)變量的定義（3）定義結(jié)果當(dāng)啟動(dòng)變量“M200.0”啟動(dòng)時(shí)，該狀態(tài)機(jī)切換至準(zhǔn)備位置（狀態(tài)1）；到位后，反饋到位變量“M100.0”被置為1；當(dāng)啟動(dòng)變量“M200.1”啟動(dòng)時(shí)，該狀態(tài)機(jī)切換至推料位置（狀態(tài)1）；到位后，反饋到