課件4.2無人機(jī)小航線飛行訓(xùn)練（4.2課時1-2）_第1頁
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無人機(jī)操控技術(shù)4.2無人機(jī)小航線飛行訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01模擬器準(zhǔn)備simulatorpreparation慢速水平360°航線lowspeedhorizontal360°course正方形繞樁航線squareroundpilecourse0203DRONES模擬器準(zhǔn)備01simulatorpreparationDRONES模擬器準(zhǔn)備01①將場地布局設(shè)置為F3C方框②設(shè)置攝像機(jī)視角參數(shù)③調(diào)出遙控器、飛行信息等DRONES慢速水平360°航線02lowspeedhorizontal360°courseDRONES無人機(jī)繞著一個中心點進(jìn)行360°的全景環(huán)飛航線說明要點：對尾懸停后，通過俯仰和副翼的調(diào)節(jié)，改變無人機(jī)前進(jìn)的左右方向，來達(dá)成環(huán)繞飛行的效果。難點：根據(jù)無人機(jī)的實際姿態(tài)微調(diào)副翼進(jìn)行補(bǔ)償，來保持平穩(wěn)飛行。慢速水平360°航線02整個過程中無人機(jī)不超過F3C區(qū)域外，并能保持姿態(tài)平穩(wěn)不發(fā)生飛行事故。慢速水平360°航線訓(xùn)練任務(wù)表慢速水平360°航線02DRONES正方形繞樁航線03squareroundpilecourseDRONES正方形繞樁航線03每次從F3C方框中心的紅圈內(nèi)，以對尾姿態(tài)起飛，調(diào)整方向為對尾左45°后，直線飛行至第一個樁側(cè)，調(diào)整飛行方向，并從F3C方框外側(cè)，依次繞行至其他三個樁，每次到達(dá)樁側(cè)就要進(jìn)行視實際情況進(jìn)行方向的調(diào)整。在完成正方形的一圈繞樁后，飛回F3C方框中心并平穩(wěn)降落在圈內(nèi)。通過正方形繞樁航線訓(xùn)練，可以更好地掌握無人機(jī)姿態(tài)的調(diào)整，在樁側(cè)位置分離方向舵和副翼舵這兩個通道

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