工業(yè)機器人（2）復習測試卷含答案

第頁工業(yè)機器人（2）復習測試卷含答案1.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。（1.0）A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B2.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）3.位姿是由（）兩部分構成。（1.0）A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C4.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結果放到（）。（1.0）A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B5.工件數(shù)據(jù)的設定你練習了沒？（1.0）A、練習了，掌握了B、練習了，但沒有掌握C、沒有練習【正確答案】：A6.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D7.如果需要調(diào)用一個例行程序calculate（），在機器人程序中的調(diào)用后，程序中顯示的指令是__________。（1.0）A、ProcCallcalculate；B、Callcalculate；C、calculate；D、calculate（）；【正確答案】：C8.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。（1.0）A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B9.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C10.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（______）。（1.0）A、25B、26C、27D、28【正確答案】：B11.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()（1.0）A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C12.機器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C13.焊接機器人分為點焊機器人和（）。（1.0）A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B14.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。（1.0）A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間【正確答案】：B15.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設定的碰撞設置為（）。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C16.人體觸電的致命因素是（）。（1.0）A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間【正確答案】：C17.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。（1.0）A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D18.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C19.圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。（1.0）A、一一對應B、多對一C、一對多D、多對多【正確答案】：B20.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器【正確答案】：A21.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（______）機器人動作圓滑、流暢。（1.0）A、不達到目標點B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉彎角度為100度【正確答案】：A22.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C23.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。（1.0）A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構【正確答案】：A24.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。（1.0）A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C25.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()（1.0）A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C26.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。（1.0）A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B27.關于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B28.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C29.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。（1.0）A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D30.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B31.壓力控制閥包括()。（1.0）A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B32.十進制中的數(shù)字3對應的壓縮BCD碼為（）。（1.0）A、OOO11B、OO11C、O1O1D、<0011【正確答案】：B33.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。（1.0）A、機械手動關節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B34.測量機器人關節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。（1.0）A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C35.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。（1.0）A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B36.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。（1.0）A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B37.ABB提供的標準IO板卡一般為（）類型。（1.0）A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A38.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A39.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。（1.0）A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A40.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A41.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動機轉速B、電動機轉矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A42.下列設備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D43.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備【正確答案】：A44.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（______）機器人動作圓滑、流暢。（1.0）A、不達到目標點B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉彎角度為100度【正確答案】：A45.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。（1.0）A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B46.機器人手部的力量來自于（）。（1.0）A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)【正確答案】：D47.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D48.壓力控制閥包括()。（1.0）A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B49.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D50.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。（1.0）A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B51.正常情況下機器人第六軸可以運行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C52.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。（1.0）A、機械準星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器【正確答案】：B53.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（______）。（1.0）A、25B、26C、27D、28【正確答案】：B54.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B55.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務D、程序【正確答案】：B56.指令ISignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）次。（1.0）A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A57.計算機顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C58.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C59.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。（1.0）A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A60.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C61.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領導檢查D、工作簽到【正確答案】：B62.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）63.以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A64.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A65.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。（1.0）A、關節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D66.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A67.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節(jié)【正確答案】：A68.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A69.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）（1.0）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B70.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A71.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口【正確答案】：C72.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C73.開關量輸入模塊的電壓應與現(xiàn)場有源輸入設備一致，如是無源輸入信號，應根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B74.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。（1.0）A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B75.示教器不能放在以下哪個地方？（）（1.0）A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置【正確答案】：C76.wobjdata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標B、工件坐標C、機器人坐標D、用戶坐標【正確答案】：B77.標準IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C78.以下對于RFID標簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式【正確答案】：B79.計算機顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C80.MOVEJ指令可以控制機器人實現(xiàn)運動。（1.0）A、關節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A81.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負載傳動系統(tǒng)中【正確答案】：C82.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B83.圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。（1.0）A、一一對應B、多對一C、一對多D、多對多【正確答案】：B84.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。（1.0）A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C85.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）（1.0）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B86.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B87.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D88.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A89.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。（1.0）A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D90.以下哪一項不屬于RFID應用。（）（1.0）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)【正確答案】：C91.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設定的碰撞設置為（）。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C92.loaddata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具B、工件C、工作臺D、負載【正確答案】：D93.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A94.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C95.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結果放到（）。（1.0）A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B96.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B97.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D98.指令“Resetdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是（______）。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：A99.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B100.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇【正確答案】：D101.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B102.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A103.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。（1.0）A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C104.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。（1.0）A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A105.下列設備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D106.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B107.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。（1.0）A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C108.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)（1.0）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C109.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B110.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。（1.0）A、只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域【正確答案】：B111.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。（1.0）A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D112.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B113.指令“WaitTime1；”執(zhí)行時，機器人在此處等待__________（時間）。（1.0）A、1msB、1sC、1minD、1h【正確答案】：B114.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A115.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。（1.0）A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體【正確答案】：D116.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動機轉速B、電動機轉矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A117.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B118.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。（1.0）A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而【正確答案】：A119.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B120.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度的參數(shù)是（）。（1.0）A、定位精度B、重復定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C121.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉換【正確答案】：D122.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B123.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B124.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C125.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。（1.0）A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C126.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D127.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。（1.0）A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B128.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結果D、其它【正確答案】：A129.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C130.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B131.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。（1.0）A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B132.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。（1.0）A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B133.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C134.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。（1.0）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A135.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B136.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。（1.0）A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B137.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（1.0）A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D138.()是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準【正確答案】：A139.選用直流電源供電的PLC，原則上應選用穩(wěn)壓電源供電，至少應通過三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A140.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。（1.0）A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B141.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。（1.0）A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D142.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復比【正確答案】：D143.一個剛體在空間運動具有（）自由度。（1.0）A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D144.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D145.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。（1.0）A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：A146.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。（1.0）A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C147.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。（1.0）A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B148.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D149.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B150.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。（1.0）A、只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域【正確答案】：B1.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.電磁機構是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉換為機械能，從而帶動觸頭動作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.不標定工件坐標系時，默認工件坐標系wobj0與機器人基坐標重合。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.重復定位精度是關于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.進行工業(yè)機器人示教編程時必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.執(zhí)行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運行機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創(chuàng)建的（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測物體。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.中斷指令Iwatch用于激活機器人已失效的相應中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令ISleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時自動生成對應的程序數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時無法及時發(fā)現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機械臂立即停止運動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(14)一、（共80題，80分）26.ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.將用戶自定義的3D模型導入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉到主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.絕大多數(shù)機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.Offs功能是對目標位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在編輯運動指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(13)一、（共80題，80分）36.要確定機器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.離線編程軟件目前可完全替代手動示教編程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.機器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.機器人自動運行時，示教使能鍵要一直按住。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.協(xié)作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.AccSet系統(tǒng)默認為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.ABB機器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.工位交接班時，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進行溝通。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.機器人應用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.機器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關（E-Stop），使機器人停止運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相連。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.超聲測距是一種接觸式的測量方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(19)一、（共80題，80分）56.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.接近開關是無觸點電器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.工業(yè)機器人外圍信號故障可能是因為通訊信號線斷路。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.一般的，無源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.轉數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后，可不進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.通過RobotStudio軟件在線恢復機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權限”。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.當用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.可以使用四點法、六點法進行工具坐標系標定。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.給機器人系統(tǒng)添加完成數(shù)字I/O信號，必須重新啟動系統(tǒng)，信號方可有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.通過調(diào)整機器人各關節(jié)的姿態(tài)可以擴大機器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.合理的設置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機器人的運行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.whilturdo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.條碼識別是一種基于條空組合的二進制光電識別。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.循環(huán)指令WHILE運行時，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創(chuàng)建的（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(15)一、（共80題，80分）83.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B84.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.ABBIRB120型機器人本體上有急停按鈕。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(16)一、（共80題，80分）88.RFID技術具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.對變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B90.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.ABB機器人系統(tǒng)的對準功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準已定義的坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應保持有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B95.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B96.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.熱繼電器和過電流繼電器在起過載保護作用時可相互替代。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B98.手動限速模式下，ABB機器人的最大運行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.行程開關可以作電源開關使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B102.讀寫器和電子標簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)制。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(12)一、（共80題，80分）105.安全防護空間是由機器人外圍的安全防護裝置所組成的空間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.機器人超載荷運行也是可以的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B107.Reset指令可以將do1信號置位結果為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(17)一、（共80題，80分）108.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.循環(huán)指令WHILE運行時，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A111.電子標簽發(fā)展趨勢是：成本更低、工作距離更遠、體積更小、標簽存儲容量更大。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B114.機器人應用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B115.通過調(diào)整機器人各關節(jié)的姿態(tài)可以擴大機器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯誤【正確