國開電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)1234全部完整答案【完整版】VIP

A.正確2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，比求解微分方程更為復(fù)雜。A.正確3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控A.正確A.正確A.正確6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對(duì)象，鍋爐液位是被控量。A.正確A.正確8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號(hào)(輸入信號(hào))的元件。A.正確9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號(hào)。A.正確10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤11.程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制A.正確B.錯(cuò)誤答案：正確16.瓦特發(fā)明的口球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤17.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。A.正確B.錯(cuò)誤答案：正確19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。A.正確B.錯(cuò)誤答案：正確20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差 答案：系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差 A.工作臺(tái)B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置A.開環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。()A.結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)D.結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單、控制精度高、抗干擾性差A(yù).開環(huán)控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。()B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動(dòng)力裝置答案：控制器28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程答案：傳遞函數(shù)29.開環(huán)傳遞函數(shù)為。()32.設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A.包含了1個(gè)負(fù)反饋B.包含了1個(gè)正饋C.沒有反饋34.該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。()35.根據(jù)基爾霍夫電路定律，有.。()37.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。38.這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為()。40.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為()。41.傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。42.傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。國開學(xué)習(xí)網(wǎng)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)2答案1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。A.正確B.錯(cuò)誤7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤8.機(jī)械、電氣、社會(huì)等各類系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。A.正確B.錯(cuò)誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。A.正確B.錯(cuò)誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。A.正確B.錯(cuò)誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確22.時(shí)域分析法是通過對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號(hào)，研究系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)的響應(yīng)來評(píng)價(jià)A.正確23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。A.正確24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。A.正確25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動(dòng)A.正確27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。A.正確28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。B.錯(cuò)誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。()32.一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為。()答案：T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。()答案：236.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為。()答案：237.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)正確答案：40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。()41.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()正確答案：A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于S平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定答案：閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的44.司機(jī)駕駛汽口、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行口，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為()。B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃C.司機(jī)駕駛汽口和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行□答答案：0.646.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()答案：10%47.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()答案：548.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)=。()答案：1答案：0.2550.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下.。()答案：50%51.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()答案：252.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)=。()答案：654.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=()55.該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。()56.該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為。()答案：2答案：0.70758.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下.。()答案：4.3%59.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()B.2答案：260.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)最接近以下。()答案：2.161.該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為()。正確答案：D(s)=s3+2s2+(K-1)s+3-K=0正確答案：答案：0.12564.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下。()D.1答案：665.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。66.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()答案：4國開學(xué)習(xí)網(wǎng)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)3答案A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。A.正確B.錯(cuò)誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.正確B.錯(cuò)誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測出，這對(duì)于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。A.正確B.錯(cuò)誤等幅振蕩。A.正確B.錯(cuò)誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間(或過渡時(shí)間)ts、峰A.正確B.錯(cuò)誤A.正確答案：錯(cuò)誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。A.正確B.錯(cuò)誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加A.正確14.若-個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了-個(gè)微分環(huán)節(jié)。A.正確B.錯(cuò)誤15.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤17.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信A.正確18.在系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。A.正確A.正確B.錯(cuò)誤20.0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。A.正確B.錯(cuò)誤21.的拉氏變換為。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。A.正確B.錯(cuò)誤27.-階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)為5。A.正確B.錯(cuò)誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是。A.正確B.錯(cuò)誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.A.正確B.錯(cuò)誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋。B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤答案：437.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，此為一個(gè)環(huán)節(jié)。()A.比例38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。()A.三角信號(hào)B.衰減振蕩C.單調(diào)上升39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；() 41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率wn為,()正確答案： 答案：145.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號(hào)t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。答案：5/4,247.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。()答案：448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為 答案：049.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；()答案：051.的拉氏變換為。()52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為。()答案：1/s53.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()55.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()正確答案：A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的57.該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()正確答案：58.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下。()正確答案：答案：060.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下。()答案：661.系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()62.系統(tǒng)的無阻尼自然頻率wn=。()答案：463.由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了次。()D.3答案：264.該系統(tǒng)。()A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的答案：0.2566.系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則=。()答案：267.二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()68.系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()D.85.5%答案：33.3%70.系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則=。()答案：0.1國開學(xué)習(xí)網(wǎng)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)4答案A.正確B.錯(cuò)誤2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。A.正確B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。A.正確B.錯(cuò)誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤9.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振A.正確B.錯(cuò)誤10.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。A.正確B.錯(cuò)誤11.被控制對(duì)象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。A.正確B.錯(cuò)誤12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號(hào)是階躍函數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號(hào)是正弦函數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤14.衡量二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。A.正確B.錯(cuò)誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、IⅡ型系統(tǒng)…,這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。A.正確B.錯(cuò)誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤20.若-個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了-個(gè)積分環(huán)節(jié)。A.正確B.錯(cuò)誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號(hào)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤29.在單位階躍輸入下工型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。A.正確B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)是I型系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.正確B.錯(cuò)誤39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面A.正確B.錯(cuò)誤A.正確B.錯(cuò)誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。()答案：3,242.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)A.方波B.正弦信號(hào)D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()A.20dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其相頻特性的相位角是。()