畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-智能自動(dòng)送餐小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

V緒論1.1、自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)的目的和意義按照不同的種類自動(dòng)化送餐種類及自動(dòng)化送餐要求，可以將自動(dòng)送餐車分為遙控式自動(dòng)送餐車和程序控制系統(tǒng)形式的自動(dòng)送餐車等等。自動(dòng)送餐車是非常貴重的一種餐廳做好食物后期自動(dòng)化送餐裝備。因?yàn)槿斯づ渌偷姆绞綄?duì)時(shí)間的浪費(fèi)比較大，而且配送比較麻煩，給人力物流都帶來了不便，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化送餐碗筷配送可以達(dá)到去除各種時(shí)間浪費(fèi)的問題，提高餐廳的工作效率，對(duì)于那些時(shí)間緊迫的人來說也是可以達(dá)到節(jié)省時(shí)間的效果。本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)的是粗鏜配送中的碗筷配送問題，可以配送帶有食物的碗以及筷子，話可以實(shí)現(xiàn)多功能的配送菜等，可以在火鍋店使用。碗筷配送的自動(dòng)化送餐方法很多，但是碗筷配送在成熟之后，需要進(jìn)行完全的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送餐才能使得送餐的技術(shù)完整，所以碗筷配送自動(dòng)化送餐技術(shù)也就由生活中未來達(dá)到更加便捷的方式而得到了發(fā)展，并且使用機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碗筷等食物的配送自動(dòng)化送餐的技術(shù)，在產(chǎn)品開發(fā)方面取得了巨大的進(jìn)步。不同的碗筷配送技術(shù)技術(shù)，會(huì)造成出不同情況下的自動(dòng)化送餐方式以及結(jié)果，自動(dòng)化送餐基本都是不一樣的。因?yàn)椴捎貌煌目刂萍夹g(shù)可以使碗筷配送中實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化程度不一樣，有的需要人員在控制的，還有需要全自動(dòng)畫的電控設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。多方面的發(fā)展得到相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化送餐的發(fā)展水平。使得自動(dòng)化送餐的形式大為不同。并且在不同的送餐技術(shù)之下配送碗筷能力也是不一樣的。如果這樣的便捷的生產(chǎn)方式得到廣泛的使用，在各類餐館等將會(huì)大量的節(jié)省勞動(dòng)力，代替現(xiàn)有的服務(wù)員崗位的大量需求能力，得到了高效率的作用，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。為了能夠更有效率的將餐具送到需求客人的面前。進(jìn)行自動(dòng)化送餐碗筷配送的最后效果，并且采用合適的送餐方式和控制技術(shù)，使經(jīng)過自動(dòng)化送餐的碗筷配送能夠盡可能多的實(shí)現(xiàn)他快捷安全的使用效果，并且讓碗筷配送在便捷送餐之后能夠有更好的自動(dòng)化回收等結(jié)果，得到更將廣泛的使用，以達(dá)到現(xiàn)有市場的前景性發(fā)展，那么，對(duì)自動(dòng)送餐車的設(shè)計(jì)就有了非常重要的意義。1.2、自動(dòng)送餐車目前國內(nèi)研究現(xiàn)狀目前國內(nèi)對(duì)于自動(dòng)送餐車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究還沒有達(dá)到比較成熟的階段，但是國內(nèi)對(duì)于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用高新技術(shù)進(jìn)行碗筷配送的自動(dòng)化送餐方式，在部分的餐館已經(jīng)有看到通過機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送餐送菜等，但是在整個(gè)額的設(shè)計(jì)中并沒有采取純機(jī)械的方式來完成此工作。國內(nèi)的相關(guān)研究機(jī)構(gòu)采用與點(diǎn)孔機(jī)器人相同的原理，在遙控或點(diǎn)孔的形勢(shì)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)，在上面安裝一個(gè)擺放餐具和食物的裝置實(shí)現(xiàn)送餐，但是其自動(dòng)化水平不是很高，沒達(dá)到在在盡可能短的時(shí)間內(nèi)，讓盡可能多的完成碗筷配送完全自動(dòng)化送餐，并且能夠使自動(dòng)化送餐完畢的碗筷配送得到回收等的作用，但是這樣的方式在很大程度上沒有解決自動(dòng)化送餐產(chǎn)生的自動(dòng)化問題，沒有使得得到全方位的自動(dòng)化送餐，雖然有一定作用，但是還是會(huì)產(chǎn)生一些不便于人員走動(dòng)和就餐人員的安全性等問題，因?yàn)槊鎸?duì)的是可能比較燙的食物和湯類，必須的設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮對(duì)人生的安全性等。這樣便捷送餐后的碗筷配送不僅沒有得到全面的發(fā)展，有時(shí)候還會(huì)因?yàn)橹圃斐杀镜母甙簡栴}沒有得到廣泛的發(fā)展。正是由于采用這類先進(jìn)的便捷送餐技術(shù)，所以，自動(dòng)化送餐完畢的碗筷配送在進(jìn)行自動(dòng)化送餐的過程中，讓便捷送餐過程更為簡便、便捷送餐方式更為簡單、提高了便捷送餐效率。國內(nèi)的便捷送餐技術(shù)不僅僅采用類似于油孔機(jī)器人的方式，起結(jié)構(gòu)比較簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也不多。在保證碗筷配送完全送達(dá)的情況下，同時(shí)又不會(huì)造成不好的安全性能，能夠?qū)⑼肟昱渌秃芎玫倪M(jìn)行自動(dòng)化送餐并且能夠提高便捷送餐效率。此類研究不僅僅用于科學(xué)方面的便捷送餐，并且也在食品配送等便捷行業(yè)經(jīng)常用到這得自動(dòng)化設(shè)備。而國內(nèi)目前便捷送餐技術(shù)還沒有想成一個(gè)相對(duì)比較成熟的過程。隨著人們對(duì)于生活水平的更高要求，該項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)將會(huì)有更高水平的發(fā)展，以及更好的發(fā)展前景。1.3、自動(dòng)送餐車目前國外研究現(xiàn)狀國外對(duì)于便捷送餐技術(shù)的發(fā)展比起國內(nèi)的發(fā)展是比較成熟的，尤其是像美國這樣的大國，該國家在科學(xué)中實(shí)現(xiàn)了的自動(dòng)化送餐，集合了更加先進(jìn)的技術(shù)手段，還在發(fā)展中很好的運(yùn)用了自動(dòng)化的水平。絕大多數(shù)采用自動(dòng)化技術(shù)，所以，在便捷送餐技術(shù)這一方面，多處采用的是大餐廳的場所，全自動(dòng)化機(jī)器人的操作。在的自動(dòng)化送餐上把碗筷配送等這一方面，也比較側(cè)重于提高自動(dòng)化送餐技術(shù)的同時(shí)，碗筷配送的速度也是很大的提升，實(shí)現(xiàn)快速高效的送餐技術(shù)，加快了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。還有在后續(xù)的發(fā)展中便捷送餐技術(shù)控制過程也會(huì)大大提高。在這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)成熟的條件下，國外將進(jìn)一步研究大批量、能夠達(dá)到效率高的便捷送餐方式，可以給我們的的自動(dòng)化送餐帶來很大的便捷，減少很多沒有必須要的花間，減少餐廳服務(wù)人員的數(shù)量，提高整個(gè)自動(dòng)送餐車的市場需求。在保證碗筷配送完全的情況下，可以再次對(duì)使用過后的餐具進(jìn)行回收，這將是未來的發(fā)展送餐車的方向，能夠?qū)⑼肟昱渌秃芎玫倪M(jìn)行自動(dòng)化送餐并且能夠提高便捷送餐效率。此類研究不僅僅用于科學(xué)方面的便捷送餐，并且也在食品生產(chǎn)廠的食品便捷配送等行業(yè)同時(shí)也可以用到小型的自動(dòng)送餐車。

第二章便捷送餐設(shè)備的總體方案設(shè)計(jì)2.1配送自動(dòng)化送餐車的工作原理目前市場上的自動(dòng)送餐車設(shè)備主要采用密閉式自動(dòng)化送餐容器、接入特制專用的擺放物品的箱子。通過自動(dòng)送餐車經(jīng)過有軌道的地方，實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)全部送餐、使得在自動(dòng)化送餐器內(nèi)達(dá)到可靠的發(fā)展過程。經(jīng)過自動(dòng)送餐車自動(dòng)化送餐的從原來運(yùn)動(dòng)的軌道上往回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)性的運(yùn)動(dòng)，使得便捷送餐物可以在其他能夠是要的地方得到合理的使用，本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送餐車的工作原理大致相同，只是在現(xiàn)有高端自動(dòng)送餐車的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要是通過便捷的箱體式的設(shè)計(jì)，能夠在電磁和感應(yīng)器等的作用下完全的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)化送餐。將放入到進(jìn)箱子后后，感應(yīng)器通過按鍵顯示的餐位開始工作，在控制器的作用下進(jìn)行移動(dòng)，根據(jù)自身的移動(dòng)速度達(dá)到需要送餐的位置，通過上面的雙向感應(yīng)頭，達(dá)到后會(huì)發(fā)出錄制的原聲提醒顧客自動(dòng)取餐的能力。自動(dòng)化送餐裝置在感應(yīng)器的作用下將開始向后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還哭有設(shè)置提醒顧客用餐愉快等提示語，完成整個(gè)過程的便捷送餐。2.2自動(dòng)化送餐設(shè)備方案設(shè)計(jì)現(xiàn)有的市場上的自動(dòng)送餐車設(shè)備大部分是以程序控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)來控制的，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，整個(gè)機(jī)組的分布范圍比較廣，在場地的使用上比較占空間，的自動(dòng)化送餐能力沒有一個(gè)明確的劃分，整個(gè)結(jié)構(gòu)之間的自動(dòng)化傳送比較麻煩，在先有的設(shè)備基礎(chǔ)上。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送餐車設(shè)備是小型的碗筷配送自動(dòng)化送餐設(shè)備，在原有的基礎(chǔ)上改進(jìn)了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和提升了自動(dòng)化送餐碗筷配送的能力，更加節(jié)能的實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可持續(xù)發(fā)展。通過市場評(píng)估，先提供一下兩個(gè)方案作為本次設(shè)計(jì)的方案選擇。方案1：在餐廳和銷餐館中使用，小型的自動(dòng)送餐車設(shè)備可以將食物沿著軌道感應(yīng)的方式來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這種方式需要在地上設(shè)置感應(yīng)管道或是感應(yīng)紅外線，通過內(nèi)部的感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)送餐車的轉(zhuǎn)向和達(dá)到等目的。也可以把軌道設(shè)置在1m以上的位置，方便人們?nèi)〔停遣蛔阒幨沁@樣的設(shè)置比較浪費(fèi)餐廳和銷餐館的空間占用面積。考慮設(shè)計(jì)的自動(dòng)送餐車設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式是單一設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形式分散式，達(dá)到了每個(gè)自動(dòng)化送餐的部件分配自己復(fù)雜的自動(dòng)化送餐工序，每個(gè)便捷送餐的工序之間采用滑道槽鏈接，可以實(shí)現(xiàn)軌道和車質(zhì)安監(jiān)的相互轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)，本設(shè)計(jì)方案考慮使用了氣缸和調(diào)壓泵，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的送餐部分的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)；第二部分將是控制部分，在控制的同時(shí)通過在自動(dòng)送餐車控制下完成陪送過程，使得自動(dòng)送餐車控制系統(tǒng)在裝置內(nèi)經(jīng)過外部人員的遙控等方式實(shí)現(xiàn)；也就是需要通過自動(dòng)送餐車外部的一個(gè)動(dòng)力控制源將信息傳送到車內(nèi)的控制器里面，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制。自動(dòng)送餐車在接到外部信息后，內(nèi)部控制器開始工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送餐，在通過人工定時(shí)控制的情況下，完成整個(gè)自動(dòng)送餐車系統(tǒng)的一個(gè)完整的自動(dòng)化送餐過程，自動(dòng)送餐車整個(gè)結(jié)構(gòu)機(jī)械的設(shè)備比較分散。每個(gè)自動(dòng)化送餐的部分都需要設(shè)置自動(dòng)送餐車相應(yīng)的動(dòng)力源和自動(dòng)送餐車隔開的自動(dòng)化送餐結(jié)構(gòu)。動(dòng)力系統(tǒng)開始啟動(dòng)其設(shè)計(jì)原理圖如下圖所示：動(dòng)力系統(tǒng)開始啟動(dòng)接收外配信號(hào)擺放碗筷食物接收外配信號(hào)擺放碗筷食物沿軌道感應(yīng)運(yùn)動(dòng)沿軌道感應(yīng)運(yùn)動(dòng)送達(dá)位置提醒取餐送達(dá)位置提醒取餐返回廚房外部控制防阻擋返回廚房外部控制防阻擋方案1結(jié)構(gòu)流程圖方案2本次方案二的設(shè)計(jì)讓我豁然開朗，天然之間找到了靈感，他的主要形式為設(shè)置一個(gè)總體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，將自動(dòng)送餐車餐臺(tái)和自動(dòng)化送餐碗筷配送的控制部件設(shè)計(jì)在一起，使得自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)變得更加簡單，在自動(dòng)送餐車餐臺(tái)箱內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)目前市場上使用的感應(yīng)器，使得自動(dòng)送餐車在感應(yīng)器送自動(dòng)感應(yīng)的過程下在完成控制系統(tǒng)的布局。使得自動(dòng)送餐車實(shí)現(xiàn)對(duì)碗筷配送，自動(dòng)化送餐的基本原理，其運(yùn)動(dòng)方式只需要在內(nèi)部設(shè)置一個(gè)電池，它能夠給電池的充電和放電實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的控制。通過利用碗筷配送和控制線路。使用自動(dòng)送餐車可快速達(dá)到想要送達(dá)的位置，即使是較難經(jīng)過的路線都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送餐。這樣的設(shè)想同樣可以達(dá)到想要的自動(dòng)化送餐的效果。設(shè)置好想需要的自動(dòng)送餐的運(yùn)行參數(shù)后，自動(dòng)送餐車即可設(shè)定的空間內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行，使得自動(dòng)送餐車不需要人工的作用下自動(dòng)完成整個(gè)過程，能夠在送到以后即使的返回廚房，自動(dòng)的等待下一個(gè)顧客的食物，在等待的過程中，可以自動(dòng)接收電腦傳來的點(diǎn)餐內(nèi)容和點(diǎn)餐位置，也準(zhǔn)備下一個(gè)的送餐。以及自動(dòng)化送餐車的自動(dòng)化送餐后的動(dòng)力能達(dá)標(biāo)現(xiàn)有的環(huán)保排放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送餐車隊(duì)環(huán)境沒有污染，屬于電控新能源設(shè)備。這樣設(shè)計(jì)的整個(gè)自動(dòng)送餐車自動(dòng)化送餐過程全部實(shí)現(xiàn)都是無公害，排放物不會(huì)存在空氣污染等情況。這樣的設(shè)計(jì)符合國家自動(dòng)送餐車要求設(shè)計(jì)的“沒有減量化、沒有無害化、實(shí)現(xiàn)資源化”新能源的自動(dòng)化送餐的原則。自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)要達(dá)到節(jié)省能源的作用，設(shè)計(jì)要符合條件。自動(dòng)送餐車的方案設(shè)計(jì)，以及機(jī)構(gòu)形式如圖所示：供電系統(tǒng)接收顧客信息供電系統(tǒng)接收顧客信息送餐車送餐車自動(dòng)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)器裝置自動(dòng)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)器裝置送餐返回定位顧客位置自動(dòng)檢查送餐返回定位顧客位置自動(dòng)檢查方案2結(jié)構(gòu)流程圖方案對(duì)比：以上兩個(gè)設(shè)計(jì)方案在本次的設(shè)計(jì)中都進(jìn)行了成熟的考慮，各有各的特點(diǎn)，每個(gè)設(shè)計(jì)的方案都有在市場上得到普片使用的原由，綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性和安全性，結(jié)合在結(jié)構(gòu)的便捷送餐難度和生產(chǎn)成本的考慮。方案1雖然自動(dòng)化送餐分布明確，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，便捷送餐成本高，便捷送餐難度大，增加了整個(gè)設(shè)備的成本價(jià)格，使用的空間比較大。方案2結(jié)構(gòu)簡單，同樣能滿足方案1中的自動(dòng)化送餐問題，占地面積方案2小，可以在小一點(diǎn)的餐廳內(nèi)用，整個(gè)結(jié)構(gòu)在一個(gè)便捷送餐機(jī)內(nèi)完成，更好的能夠保證密封性的特點(diǎn)，中間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比方案1優(yōu)化很多，在考慮市場需求和制造的成本上，本次設(shè)計(jì)選擇方案2進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。自動(dòng)送餐車的后期保養(yǎng)優(yōu)勢(shì)一個(gè)大問題。方案2所采用的機(jī)構(gòu)布置合理簡單，后期出現(xiàn)問題容易修改，零件結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，自動(dòng)送餐車維修起來比方案1較為方便。而方案1機(jī)構(gòu)之間相互關(guān)聯(lián)相對(duì)復(fù)雜，某一個(gè)環(huán)節(jié)如果損壞，可能在維修中導(dǎo)致其他環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題或無法工作甚至損壞。所以方案2可以在維修等方面勝于方案1。在對(duì)相同量的碗筷配送進(jìn)行自動(dòng)化送餐過程當(dāng)中，方案2的自動(dòng)送餐車負(fù)載要比方案1的自動(dòng)送餐車負(fù)載小的多。所以采用方案2里面的自動(dòng)送餐車零件的使用壽命和自動(dòng)送餐車承載能力要比方案1里面的零件大得多。通過以上的分析和設(shè)計(jì)要求的考慮，本次選擇方案2的方式設(shè)計(jì)自動(dòng)送餐車。

第三章自動(dòng)送餐車的工作原理及動(dòng)力源分析3.1、自動(dòng)送餐車的工作原理自動(dòng)送餐車的本次設(shè)計(jì)主要采用自動(dòng)化的程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，人工加碗筷和食物擺放在餐臺(tái)上，整個(gè)自動(dòng)送餐車的工作只需要電池和電氣控制系統(tǒng)的參數(shù)，在和電腦端鏈接下，直接在電腦端輸進(jìn)去就能完成自動(dòng)化的自動(dòng)化送餐，自動(dòng)化送餐以后自己將完成停止工作。并將自動(dòng)化送餐后的送餐記錄進(jìn)行最后的整理，形成送餐完畢的報(bào)表返還電腦端。目的在于減小他的體積。再由設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)考慮環(huán)境污染的問題，所以設(shè)計(jì)方向主要針對(duì)新能源的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最終的排除達(dá)到壓歡迎標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)干凈衛(wèi)生的優(yōu)化性設(shè)計(jì)條件。3.2、自動(dòng)送餐車的動(dòng)力源分析在本次設(shè)計(jì)中，自動(dòng)送餐車動(dòng)力源分析主要考量的是綠色環(huán)保，最終選擇使用電動(dòng)力來提供自動(dòng)送餐車的動(dòng)力源，這樣對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)的綠色化設(shè)計(jì)來說是一個(gè)很好的改進(jìn)，目前國內(nèi)的自動(dòng)送餐車大部分都不是使用電動(dòng)力的，針對(duì)這個(gè)問題，自動(dòng)送餐車做了一下這一方面的改進(jìn)，能夠會(huì)更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐車綠色化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)自動(dòng)送餐車裝置的動(dòng)力源。主要是由自動(dòng)送餐車動(dòng)力源和自動(dòng)送餐車動(dòng)力傳遞裝置組成。在自動(dòng)送餐車這兩個(gè)裝置協(xié)配合共同調(diào)制之下進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng)，通過自動(dòng)送餐車傳動(dòng)系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳導(dǎo)裝置，將動(dòng)力量傳導(dǎo)給輪軸，在輪軸的作用下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)碗筷配送的自動(dòng)化送餐過程。點(diǎn)動(dòng)力器主要采用的是市場上的電池設(shè)備，直接選擇型號(hào)后使用，外部電動(dòng)力量開關(guān)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力量的控制，不會(huì)使大部分的電動(dòng)力量散失。從降低自動(dòng)送餐車成本經(jīng)濟(jì)和自動(dòng)送餐車保護(hù)環(huán)境保護(hù)方面來看，自動(dòng)送餐車動(dòng)力源采用電池動(dòng)力進(jìn)行加動(dòng)力較為合適。自動(dòng)送餐車動(dòng)力傳遞裝置不僅預(yù)動(dòng)力源相連，自動(dòng)送餐車也和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的自動(dòng)送餐車傳動(dòng)路徑相連。自動(dòng)送餐車該裝置起著傳遞介質(zhì)的作用，自動(dòng)送餐車還可以將電動(dòng)力源產(chǎn)生的動(dòng)力量進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斔停M(jìn)而完成對(duì)自動(dòng)送餐車自動(dòng)化送餐部分的預(yù)動(dòng)力和行駛動(dòng)力。第四章自動(dòng)送餐車轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1、電池動(dòng)力的選擇在本次自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)中，針對(duì)自動(dòng)送餐車的設(shè)計(jì)內(nèi)容，三維，模型的設(shè)計(jì)需求，各種相應(yīng)參數(shù)的于鏊求以及動(dòng)力需要，查閱資料由經(jīng)驗(yàn)計(jì)算并選擇電池的型號(hào)功率：自動(dòng)送餐車的選擇的電池功率的經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算設(shè)計(jì)的的功率為N＝0.35kw左右，所以自動(dòng)送餐車設(shè)計(jì)選取電池的型號(hào)為：VARTA瓦爾塔蓄電池。能夠?qū)崿F(xiàn)的最大的轉(zhuǎn)速為800r/min。具體的參數(shù)設(shè)計(jì)選擇考研參照一下的數(shù)據(jù)參數(shù)：額定功率滿載轉(zhuǎn)速滿載電流轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量0.35kw800r/min2.5A0.357kg·m25.4kg4.2、輸入傳動(dòng)比計(jì)算(1)總傳動(dòng)比計(jì)算已知我們所選自動(dòng)送餐車電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)n及工作帶輪的轉(zhuǎn)速f,自動(dòng)送餐車總傳動(dòng)比等于：i=n/f=800/60=13.3(2)分級(jí)傳動(dòng)比分配總傳動(dòng)比等于各分級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，也就是帶輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比即。自動(dòng)送餐車傳動(dòng)比的分配要合理，要求動(dòng)送餐車要使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使得自動(dòng)送餐車重量輕，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐車成本低，自動(dòng)送餐車潤滑條件也好。對(duì)本自動(dòng)送餐車來說，兩極圓柱帶輪傳動(dòng)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及車載的傳動(dòng)比分析計(jì)算，自動(dòng)送餐車車載傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)需求應(yīng)該滿足以下式：式中，i1為高速級(jí)自動(dòng)送餐車傳動(dòng)比；i2為低速級(jí)自動(dòng)送餐車傳動(dòng)比；所以，從自動(dòng)送餐車尺寸和機(jī)構(gòu)上考慮，則選擇的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比為800／60＝13.3，取高速級(jí)傳動(dòng)比i1=3.89，i2=2.86，由可此得低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2,=1.03。4.3、選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率為式（4.10）式中F——小車的運(yùn)動(dòng)的牽引力，N；v——送餐車的運(yùn)動(dòng)的速度，m/s；——送餐車電動(dòng)機(jī)至實(shí)際的傳動(dòng)總功率；送餐車傳動(dòng)總功率：式中——送餐車的傳動(dòng)效率，此處為0.98；——送餐車傳動(dòng)軸的傳動(dòng)效率，此處為0.7；——送餐車連軸器控制錕的傳動(dòng)效率，此處為0.99；——送餐車感應(yīng)器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，此處為0.96。所以，確定電池電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速送餐車輪軸工作轉(zhuǎn)速為：式（4.11）式中：D——傳動(dòng)輪軸的直徑，此處為大概根據(jù)情況取值500mm；v——送餐車運(yùn)動(dòng)的速度，此處假設(shè)為：1m/s?？傻谩Ｒ?yàn)樗筒蛙囘\(yùn)輸結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比i=10～40，則送餐車電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：4.3、自動(dòng)送餐車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算本設(shè)計(jì)中采用的自動(dòng)送餐車輸入動(dòng)力均有電機(jī)產(chǎn)生，輪軸1的傳動(dòng)，還有轉(zhuǎn)向軸2的傳動(dòng)，其動(dòng)力傳動(dòng)計(jì)算如下：4.3.1自動(dòng)送餐車各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算第1軸轉(zhuǎn)速第2軸轉(zhuǎn)速由于自動(dòng)送餐車主動(dòng)翻轉(zhuǎn)滾筒軸和Ⅲ變速器軸通過一個(gè)傳動(dòng)比帶輪帶動(dòng)傳遞為1的聯(lián)軸器傳遞扭矩力，故自動(dòng)送餐車兩軸的減速后傳動(dòng)是相同的轉(zhuǎn)速。4.3.2自動(dòng)送餐車各軸功率計(jì)算第1軸功率第2軸功率式中，η1—自動(dòng)送餐車的翻轉(zhuǎn)滾筒傳動(dòng)效率；η2—帶輪組的傳動(dòng)效率；4.3.3自動(dòng)送餐車各軸扭矩力的計(jì)算第1軸扭矩第2軸扭矩(4)下表自動(dòng)送餐車各軸的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)送餐車功率和自動(dòng)送餐車扭矩列表軸號(hào)轉(zhuǎn)速n(r/min)輸出功率P(kw)輸出扭矩T(N.m)傳動(dòng)比i效率η電機(jī)軸97015147.71.030.951940.914.11143.226712.751817.410.994.4、自動(dòng)送餐車輪軸的傳動(dòng)計(jì)算已知自動(dòng)送餐車軸傳遞的功率P＝0.35kw,自動(dòng)送餐車輪軸轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)n1=800r/min。4.4.1求自動(dòng)送餐車輪軸輸入軸上的轉(zhuǎn)矩TT=9.55×106×P/n1=9.55×106×30/940.9=3.04×105N·mm4.5.2求自動(dòng)送餐車作用在車輪上的力自動(dòng)送餐車輪軸圓周力Ft、自動(dòng)化送餐徑向力Fr、和自動(dòng)送餐車軸軸向力Fa大大小如下：4.5.3確定自動(dòng)送餐車輪軸的最小直徑自動(dòng)送餐車軸選取軸的材料為40Cr，估計(jì)自動(dòng)送餐車軸軸的最小直徑，取A＝115，可得(4)自動(dòng)送餐車輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)a．?dāng)M定自動(dòng)送餐車輪軸上零件的裝配方案b．自動(dòng)送餐車按軸向定位要求確定自動(dòng)送餐車各軸段直徑和長度自動(dòng)送餐車軸段①左端與自動(dòng)送餐車大帶輪相聯(lián)接，根據(jù)自動(dòng)送餐車軸的最小直徑為D=20mm,取軸段①的長度L=120mm。4.5.4自動(dòng)送餐車輪軸的強(qiáng)度校核自動(dòng)送餐車轉(zhuǎn)向軸為感應(yīng)器轉(zhuǎn)向輸入軸，自動(dòng)送餐車所受的扭矩最小，故不校核。自動(dòng)送餐車輪軸的設(shè)計(jì)與校核(1)求電動(dòng)機(jī)輸入軸上的轉(zhuǎn)矩TT=1.03×106N·mm(2)求作用在輪軸上的力自動(dòng)送餐車圓周力Ft、自動(dòng)送餐車徑向力Fr、自動(dòng)送餐車和軸向力Fa大大小如下：自動(dòng)送餐車大輪軸Z2：自動(dòng)送餐車小輪軸Z34.5、潤滑與密封自動(dòng)送餐車運(yùn)動(dòng)是用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐車控制的系統(tǒng)需要做密封處理，以防自動(dòng)送餐車高氣壓沖破隙縫的密封效果而致使自動(dòng)送餐車漏油；自動(dòng)送餐車副標(biāo)尺用于檢查自動(dòng)送餐車箱內(nèi)油面的高低情況；為了自動(dòng)送餐車排除油液和自動(dòng)送餐車清洗減速器內(nèi)腔，在自動(dòng)送餐車底部設(shè)有放汕螺塞結(jié)構(gòu)；自動(dòng)送餐車餐板結(jié)構(gòu)用來提升自動(dòng)送餐車。4.6、自動(dòng)送餐車控制回路設(shè)計(jì)在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)中多年來，設(shè)備的可編程控制器：（簡稱PLC）從PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在使用的情況中，實(shí)現(xiàn)了PLC接線邏輯編程以及到存儲(chǔ)邏輯程序的飛躍發(fā)展；其設(shè)計(jì)的功能從弱到強(qiáng)，可以很好的實(shí)現(xiàn)了邏輯控制，以及到數(shù)字化控制的偉大進(jìn)步；實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域很大，在各行業(yè)都有運(yùn)用，特別在能夠?qū)崿F(xiàn)了單體設(shè)備，簡單控制程序到勝任整個(gè)運(yùn)動(dòng)的控制效果、完成的過程控制及能夠?qū)崿F(xiàn)的集散控制等各種任務(wù)都有很大的跨越行發(fā)展?，F(xiàn)狀的發(fā)展中今天的PLC在自動(dòng)化送餐，模擬量小型、數(shù)字的運(yùn)算、人機(jī)系統(tǒng)的接口以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，各方面能力發(fā)展水平都已大幅提高不少，目前已經(jīng)成為工業(yè)化控制領(lǐng)域的主流程序控制設(shè)備，在機(jī)械設(shè)備的各行各業(yè)，發(fā)揮著不可小算的重要作用。本次的自動(dòng)送餐車的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)通過使用PLC來控制機(jī)械傳動(dòng)切碎系統(tǒng)。倒入以后整個(gè)系統(tǒng)開始工作。主要的PLC控制系統(tǒng)可以設(shè)置一下幾個(gè)額方面的內(nèi)容：a）自動(dòng)送餐車控制方式：自動(dòng)送餐車采用繼電器的控制，采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，通過程序邏輯控制系統(tǒng)。b）自動(dòng)送餐車控制速度：自動(dòng)送餐車?yán)^電器控制邏輯是：依靠觸點(diǎn)的自動(dòng)送餐車機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)，在整個(gè)的過程中會(huì)產(chǎn)生工作頻率低，自動(dòng)送餐車毫秒級(jí)，自動(dòng)送餐車機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。c）自動(dòng)送餐車延時(shí)控制：自動(dòng)送餐車?yán)^電器控制系統(tǒng)：靠時(shí)間繼電器的滯后作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐車延時(shí)控制，這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生精度不高的情況，看呢個(gè)會(huì)受環(huán)境影響比較大，正額設(shè)備的調(diào)整時(shí)間比較困難。4.7、自動(dòng)送餐車的安全性注意事項(xiàng)自動(dòng)送餐車上的各軸、抽屜、調(diào)壓閥及各線路管路系統(tǒng)的維修等，在有自動(dòng)送餐車壓力的情況下，不得進(jìn)行自動(dòng)送餐車修理與自動(dòng)送餐車零部件的更換，必須停止工作后，斷開相關(guān)線路卸載后進(jìn)行。自動(dòng)送餐車上使用的各自動(dòng)送餐車油缸和自動(dòng)送餐車閥體等液壓元件，備換的各種自動(dòng)送餐車軟管、自動(dòng)送餐車支柱、自動(dòng)送餐車箱體與各種自動(dòng)送餐車閥件的進(jìn)出口，必須先準(zhǔn)備和用合適的堵頭進(jìn)行保護(hù)，并在的存放與的搬運(yùn)過程中，防止自動(dòng)送餐車堵頭擰掉與自動(dòng)送餐車部件的脫落，影響自動(dòng)送餐車液壓系統(tǒng)的正常工作。自動(dòng)送餐車碗筷配送便捷送餐機(jī)部件，進(jìn)料前的開口部件，采用腳踏的方式可以推移便捷送餐機(jī)上蓋板部件。在正常使用的情況下，當(dāng)自動(dòng)送餐車割過后，行程碗筷配送后，產(chǎn)生各類氣體，在氣體的排放和自動(dòng)化送餐上，需要注意排放的安全性，不能使得使用的人員收到傷害。需要減壓排放等，實(shí)現(xiàn)可靠性的設(shè)計(jì)要求，排放的氣體在排除之前，需要對(duì)其進(jìn)行是否達(dá)到排放許可的檢查。這樣產(chǎn)生的氣體有害，檢查開關(guān)會(huì)自動(dòng)提醒后再做后自動(dòng)化送餐。因?yàn)樽詣?dòng)送餐車將會(huì)擺放在家里。所有在生產(chǎn)后需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全性能的分析和檢驗(yàn)。在家的使用才會(huì)得到安全，個(gè)設(shè)計(jì)的外部結(jié)構(gòu)必須可靠安全，防止對(duì)小孩等造成傷害。整個(gè)結(jié)構(gòu)內(nèi)部自動(dòng)化送餐系統(tǒng)應(yīng)該為密封結(jié)構(gòu)。所有自動(dòng)化送餐的都不能自動(dòng)外泄或排除。要有合理的自動(dòng)化送餐方式才能排出。達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。排放發(fā)的氣體可以直接接到房子外面。在檢查開關(guān)沒有問題情況下將二氧化碳等無害氣體排放到空氣中。安全防護(hù)提示 在使用的和過程中要及時(shí)調(diào)整自動(dòng)送餐車，自動(dòng)送餐車部件扎底、是否下滑，否則影響自動(dòng)送餐車，切割以及產(chǎn)生碗筷配送的過程需要嚴(yán)格控制，屬于可燃物的類型，防止過程發(fā)生火花造成火災(zāi)；倒入的時(shí)候腳踏要請(qǐng)，因?yàn)榭赡茉斐蓛?nèi)部結(jié)構(gòu)的碰傷和損壞自動(dòng)送餐車設(shè)備等。要防止自動(dòng)送餐車上述事故，必須嚴(yán)格按自動(dòng)送餐車操作程度和自動(dòng)送餐車格要求，正確操作自動(dòng)送餐車和使用自動(dòng)送餐車各種防護(hù)設(shè)施，使自動(dòng)送餐車的使用起到有效防護(hù)作用。

自動(dòng)送餐車的三維設(shè)計(jì)及部件5.1自動(dòng)送餐車的三維設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送餐車首先進(jìn)行了算計(jì)分析，再通過現(xiàn)有市場的需求以及自動(dòng)送餐車的現(xiàn)有發(fā)展水平。對(duì)自動(dòng)送餐車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得自動(dòng)送餐車的結(jié)構(gòu)更為合理，效率更高，有很大程度的進(jìn)展。本次的設(shè)計(jì)使用SolidWorks三維軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)送餐車的三維結(jié)構(gòu)模型，進(jìn)過多次的進(jìn)行三維模型的設(shè)計(jì)和修改，最終完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，再由三維模型導(dǎo)出二維CAD工程圖，標(biāo)注相關(guān)非標(biāo)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，完成相對(duì)應(yīng)重要零件的二維工程圖及相關(guān)計(jì)算要求。具體的自動(dòng)送餐車三維設(shè)計(jì)模型。其空間較小，適合在餐廳使用。在設(shè)計(jì)三維的時(shí)候，選擇利用soildwork2016，按照自動(dòng)送餐車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來進(jìn)行三維模型的設(shè)計(jì)，其車身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為典型：（1）首先進(jìn)入solidworks2016軟件的辦公室產(chǎn)品，選擇Solidworks三維建模設(shè)計(jì)；（2）選擇新算例，進(jìn)行三維產(chǎn)品的相關(guān)分析，可以選擇靜應(yīng)力對(duì)自動(dòng)送餐車零件進(jìn)行分析。（3）在應(yīng)用零件的設(shè)計(jì)材料中選擇切車車頭的選擇材料，在這里選擇鍍鉻不銹鋼。圖5.1圖5.1

第五章自動(dòng)送餐車的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

結(jié)論