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文檔簡介
自20世紀(jì)30年代以來,人們已經(jīng)開始深入地研究了交流調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù),認(rèn)為目前實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)的變速調(diào)頻系統(tǒng)是最佳控制的方法之一,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的無級調(diào)速而且還具有良好的動態(tài)特點(diǎn),但是技術(shù)上進(jìn)步不大,在20世紀(jì)大部分時候,直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是占據(jù)著主導(dǎo)地位。由于我國現(xiàn)代信息技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展所限,交流式調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展正長期地處于調(diào)速、高效、耗能較低的階段。20世紀(jì)60年代后,由于我國經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)與發(fā)展所需能源短缺而造成的資金緊張,對調(diào)速與節(jié)能的需求也隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的日益提高,世界各國都已經(jīng)開始注意到研究和探索如何開發(fā)互換調(diào)速技術(shù)。20世紀(jì)70年代后,科學(xué)技術(shù)的迅20世紀(jì)70年代初期提出了兩項(xiàng)突破性的研究成果:1971年德國西門子公司的學(xué)者博拉斯切克F.Blaschke等提出的“感應(yīng)電機(jī)磁場定向的控制原理”交流電動機(jī)矢量控制理論和美80年代中期,磁場定向矢量控制的基本理論已經(jīng)研究成熟且逐漸形成了商品化。矢量控制技術(shù)的提出,使得交流式傳動系統(tǒng)的各種動態(tài)學(xué)特性都得到了明顯的改進(jìn)和提升,從而促進(jìn)了交流式調(diào)速最終替換直流式調(diào)速的發(fā)展。現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為提高矢量控制的性能提1980年,日本ANabas教授和山村昌博士提出了轉(zhuǎn)差式矢量控制系統(tǒng),這是一個標(biāo)志著當(dāng)電動機(jī)在進(jìn)行閉環(huán)矢量控制時,調(diào)速系統(tǒng)在對于電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制和精度上有很大的要求,并且根據(jù)需要對于轉(zhuǎn)矩的位置或轉(zhuǎn)力進(jìn)行相應(yīng)的控制,并且對于轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性和精度都有所要求。電機(jī)需要裝有專門的編碼器,在一種帶有編碼器的矢量控制模式下,轉(zhuǎn)速和反饋的開環(huán)電流矢量運(yùn)動控制最終與電流閉環(huán)一樣,改變了開環(huán)變頻器的開環(huán)脈沖信號電壓和頻率波形,沒有對開環(huán)編碼器的轉(zhuǎn)矩信號進(jìn)行任何速度上的反饋,通過一個裝在電流矢量環(huán)上的一個電流矢量傳感器向一個微處理器依次反饋一個開環(huán)電流矢量信號給一個微處理器,開環(huán)交流控制傳動系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)之一是也就是閉環(huán)系統(tǒng)本身無法進(jìn)行對被控對象的輸轉(zhuǎn)速反饋的數(shù)值并不是電機(jī)的真實(shí)轉(zhuǎn)速反饋數(shù)值,而是通過變頻器按照電機(jī)的模型進(jìn)行計(jì)算得出的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋數(shù)值。電機(jī)不帶轉(zhuǎn)速反饋的裝置,變頻器可以依靠其自身內(nèi)部的軟件之一中的轉(zhuǎn)速觀察儀來實(shí)時地計(jì)算和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而能夠達(dá)到對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,本質(zhì)上就是一種"不帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制"。通過調(diào)整滑線電阻R中央抽頭的位置,即可以改變,的大小,也就是說改變了電樞的工作電壓a,從而可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速。+被控對象(機(jī)電系統(tǒng))D減速器負(fù)載電壓放大+被控對象(機(jī)電系統(tǒng))D減速器負(fù)載電壓放大++目前新型的異步矢量信號控制處理系統(tǒng)在各種通用異步變頻器中,已經(jīng)完全基本具備了異步變頻電動機(jī)的控制參數(shù)自動識別、自動適應(yīng)等控制功能,帶有這些功能特點(diǎn)和控制功能的異步通用變頻器不僅可以實(shí)現(xiàn)在電機(jī)驅(qū)動一臺異步變頻電動機(jī)進(jìn)行正常工作前,可以自動地對異步變頻電動機(jī)的控制參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識,并根據(jù)其自動辨識的數(shù)據(jù)結(jié)果特性來自動調(diào)整控制算法過程中的其他相關(guān)控制參數(shù),從而有效地對普通異步變頻電動機(jī)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)有效的除了包括有關(guān)于無線傳感器轉(zhuǎn)矩矢向傳動控制和轉(zhuǎn)矩矢量傳動控制的高速變頻應(yīng)用技術(shù)等一些主要可以用于改善異步高速電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)特性的變頻技術(shù)外,目前新興和發(fā)展應(yīng)用起來的高速變頻應(yīng)用控制系統(tǒng)技術(shù)也主要指的是一些包括對異步電動機(jī)的變頻控制功率常數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和與其他高速機(jī)械系統(tǒng)特性相匹配的適應(yīng)性變頻控制等,以利于改善異步電動機(jī)的變頻應(yīng)用控制特性。為了有效率的防止異步電動機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速控制發(fā)生較大偏差以及為了使其在低速區(qū)域能獲得比較理想的平滑速度,應(yīng)用了大規(guī)模的集成電路且采用了專門的數(shù)字式自動電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)技術(shù),已經(jīng)逐步走向了工業(yè)實(shí)用化并且已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果。這種調(diào)速采用矢量功率控制的調(diào)速方式,通用調(diào)速變頻器不但不僅可以直接實(shí)現(xiàn)在在調(diào)速功率區(qū)間上與異步直流電機(jī)發(fā)動機(jī)的最大功率轉(zhuǎn)矩相匹配,而且還甚至能夠直接實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩功率進(jìn)行矢量控制。由于這種向于對矢量進(jìn)行控制的輸入方式所需要輸入依據(jù)的都只能是準(zhǔn)確輸入被控異步電動機(jī)的相關(guān)參數(shù),有的通用變頻器在實(shí)際運(yùn)行使用過程中需要準(zhǔn)確被控輸入異步電動機(jī)的相關(guān)參數(shù),有的通用高速變頻器則需
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