汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項(xiàng)目六任務(wù)4：IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理-學(xué)生工作頁

任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、接受任務(wù)一位客戶在駕駛車輛過程中發(fā)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位不穩(wěn)定，存在定位軌跡發(fā)散、扭曲等嚴(yán)重問題。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你分析組合導(dǎo)航系統(tǒng)的控制原理，結(jié)合組合導(dǎo)航系統(tǒng)常見故障及其原因，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)排除。你應(yīng)該如何完成這個(gè)任務(wù)?二、收集信息組合導(dǎo)航電路圖測(cè)試孔說明針腳功能1負(fù)極輸出端2負(fù)極輸入端3TX輸入端4TX輸出端5RX輸入端6RX輸出端7正極輸入端8正極輸出端三、操作實(shí)施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范場(chǎng)地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實(shí)訓(xùn)臺(tái)架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范數(shù)字萬用表檢查￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開關(guān)是否斷開￡萬用表電量是否足夠￡檢查萬用表是否正常示波器檢查￡將探頭接到示波器的測(cè)試信號(hào)輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號(hào)￡按自動(dòng)測(cè)試按鈕，波形是否為穩(wěn)定、規(guī)則的方波信號(hào)線束檢查及線束鏈接￡線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整￡線束表面有無破損、裂痕￡線束表面有無變形￡連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。￡連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口?！赀B接OBD接口。3、故障診斷作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范電源故障診斷￡組合導(dǎo)航的電源指示燈不亮￡打開CGI310上位機(jī)￡選擇對(duì)應(yīng)串口￡配置串口參數(shù)￡測(cè)試軟件左側(cè)速度加速度、陀螺儀區(qū)不顯示相關(guān)數(shù)據(jù)￡將數(shù)字萬用表調(diào)至直流電壓檔，￡通過測(cè)量電源正極輸入端與負(fù)極輸出端之間的電壓、電源正極輸出端與負(fù)極輸入端之間的電壓，找出故障原因通信故障診斷￡打開示波器電源開關(guān)，￡將兩個(gè)示波器探頭分別與CH1通道和CH2通道連接。￡兩個(gè)探頭探針分別與信號(hào)測(cè)試孔連接￡打開示波器CH1通道和CH2通道￡將示波器調(diào)整到適當(dāng)量程￡組合導(dǎo)航正常工作時(shí)TX輸入端、TX輸出端、RX輸入端、RX輸出端的波形￡觀察波形，找出故障原因，分析故障原因四、檢查評(píng)價(jià)檢查與評(píng)分表序號(hào)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分自我評(píng)分教師評(píng)分1知識(shí)點(diǎn)一：能敘述組合導(dǎo)航的常見故障并分析故障原因；2知識(shí)點(diǎn)二：能總結(jié)組合導(dǎo)航故