無人機(jī)傳感器技術(shù) 14.北斗定位

北斗定位主講教師：《無人機(jī)傳感器技術(shù)》系統(tǒng)概述1系統(tǒng)建設(shè)2目錄未來發(fā)展3系統(tǒng)概述01系統(tǒng)概述簡(jiǎn)介

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。全天候√全天時(shí)√高精度√定位√導(dǎo)航√授時(shí)服務(wù)√系統(tǒng)概述簡(jiǎn)介交通運(yùn)輸海洋漁業(yè)水文監(jiān)測(cè)氣象預(yù)報(bào)測(cè)繪地理信息森林防火通信時(shí)統(tǒng)電力調(diào)度救災(zāi)減災(zāi)應(yīng)急搜救等應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)概述1.1發(fā)展目標(biāo)建設(shè)世界一流的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足國家安全與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求，為全球用戶提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的服務(wù)。發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)，服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和民生改善。深化國際合作，共享衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展成果，提高全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用效益。系統(tǒng)概述北斗系統(tǒng)空間段地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星地面段主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測(cè)站等若干地面站，星間鏈路運(yùn)行管理設(shè)施用戶段芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等1.2基本組成系統(tǒng)建設(shè)02系統(tǒng)建設(shè)2.1發(fā)展歷程系統(tǒng)建設(shè)2.1發(fā)展歷程北斗三號(hào)系統(tǒng)繼承北斗有源服務(wù)和無源服務(wù)兩種技術(shù)體制，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┗緦?dǎo)航（定位、測(cè)速、授時(shí)）、全球短報(bào)文通信、國際搜救服務(wù)，中國及周邊地區(qū)用戶還可享有區(qū)域短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等服務(wù)。系統(tǒng)建設(shè)2.2發(fā)展特色

北斗系統(tǒng)的建設(shè)實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了在區(qū)域快速形成服務(wù)能力、逐步擴(kuò)展為全球服務(wù)的發(fā)展路徑，豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展模式。北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座北斗系統(tǒng)提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力未來發(fā)展03未來發(fā)展北斗二號(hào)系統(tǒng)還將發(fā)射1顆地球靜止軌道備份衛(wèi)星北斗三號(hào)系統(tǒng)還將發(fā)射6顆中圓地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和2顆地球靜止軌道衛(wèi)星提升全球基本導(dǎo)航和區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)能力實(shí)現(xiàn)全球短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、國際搜救、精密單點(diǎn)定位等服務(wù)能力。未來發(fā)展3.1基本導(dǎo)航服務(wù)

為全球用戶提供服務(wù)，空間信號(hào)精度將優(yōu)于0.5米；

全球定位精度將優(yōu)于10米，測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒，授時(shí)精度優(yōu)于20納秒；

亞太地區(qū)定位精度將優(yōu)于5米，測(cè)速精度優(yōu)于0.1米/秒，授時(shí)精度優(yōu)于10納秒，整體性能大幅提升;未來發(fā)展3.2短報(bào)文通信服務(wù)

中國及周邊地區(qū)短報(bào)文通信服務(wù)，服務(wù)容量提高10倍，用戶機(jī)發(fā)射功率降低到原來的1/10，單次通信能力1000漢字（14000比特）；全球短報(bào)文通信服務(wù)，單次通信能力40漢字（560比特）。未來發(fā)展3.3星基增強(qiáng)服務(wù)

按照國際民航組織標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)中國及周邊地區(qū)用戶，支持單頻及雙頻多星座兩種增強(qiáng)服務(wù)模式，滿足國際民航組織相關(guān)性能要求。未來發(fā)展3.4國際搜救服務(wù)

按照國際海事組織及國際搜索和救援衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)全球用戶。與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同組成全球中軌搜救系統(tǒng)，同時(shí)提供返向鏈路，極大提升搜救效率和能力。未來發(fā)展3.