無人機(jī)傳感器技術(shù) 22.超聲波定高與避障_第1頁
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超聲波定高與避障主講教師：《無人機(jī)傳感器技術(shù)》超聲波定高1超聲波避障2目錄超聲波定高01超聲波定高輕巧便攜輕巧便攜制造和應(yīng)用成本低超聲波定高航拍領(lǐng)域工程測(cè)繪電力巡線森林防火災(zāi)難救援公共安全超聲波定高飛行高度參數(shù)等各種飛行狀態(tài)信息采集與數(shù)據(jù)處理問題的研究是飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)和重點(diǎn)分支領(lǐng)域之一。超聲波定高通過氣壓傳感器測(cè)高通過GPS模塊測(cè)高適應(yīng)無人機(jī)對(duì)飛行控制系統(tǒng)體積、重量、功耗和成本的限制，滿足大多數(shù)情況下自主飛行控制對(duì)高度參數(shù)的需求。超聲波定高用超聲測(cè)距技術(shù)來獲取相對(duì)高度數(shù)據(jù)超聲波定高液位測(cè)量車輛防撞雷達(dá)機(jī)器人避障超聲波定高常用的超聲波測(cè)距方法：相位檢測(cè)法、渡越時(shí)間檢測(cè)法超聲波定高超聲波高度測(cè)量的實(shí)質(zhì)：通過測(cè)量發(fā)射波與反射回波之間的時(shí)間差，進(jìn)而獲得高度數(shù)據(jù)。超聲波定高采用超聲波定高技術(shù)的成熟無人機(jī)產(chǎn)品超聲波避障02超聲波避障PID調(diào)參算法姿態(tài)控制算法自主飛行導(dǎo)航算法無人機(jī)自主避障算法超聲波避障必須要有三維地圖數(shù)據(jù)的支撐超聲波避障超聲波測(cè)距具有成本低、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，超聲波技術(shù)被應(yīng)用于無人機(jī)方面的研究，可以為無人機(jī)提供某一方向的實(shí)時(shí)的環(huán)境距離信息，降低無人機(jī)尋航和避障所花費(fèi)的成本。超聲波避障無人機(jī)自主避障飛行，需要知道障礙物距離、形狀等信息。移動(dòng)機(jī)器設(shè)備裝備測(cè)距系統(tǒng)，獲取距障礙物的距離信息，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理，則為最終的避障提供一些基礎(chǔ)的確定信號(hào)。超聲波避障超聲波傳感可以檢測(cè)其他技術(shù)難以解決的的表面。超聲波則能夠

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