《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-VRU碰撞自動緊急制動場景測試評價(jià)

VRU碰撞自動緊急制動場景測試評價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備02VRU碰撞自動緊急制動測試場景03VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程04VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價(jià)方法PART01VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動車替代物一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時(shí)，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備PART02VRU碰撞自動緊急制動測試場景二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景1：前車遇到前方同向低速VRU切出圖D.1前車遇到前方同向低速VRU切出表D.1前車遇到前方同向低速VRU切出場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h干擾車輛切出橫向車速Km/h切出THWs20~6020~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，203.6~7.22~3二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景1：前車遇到前方對向低速VRU切出圖D.2前車遇到前方對向低速VRU切出表D.2前車遇到前方對向低速VRU切出場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h干擾車輛切出橫向車速Km/h切出THWs20~6020~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，203.6~7.22~3二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景3：前方VRU橫穿馬路（有遮擋）圖D.3前方VRU橫穿馬路（有遮擋）表D.3前方VRU橫穿馬路（有遮擋）場景參數(shù)測試車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h碰撞位置遮擋車種類30~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，2025%~75%suv、轎車、卡車、大巴等PART03VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程三、VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程測試流程圖D.4測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價(jià)方法四、VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價(jià)方法單次測試評價(jià)測試項(xiàng)目測試場景通過性條件VRU碰撞自動緊急制動前車遇到前方同向低速VRU切出測試車輛應(yīng)能夠緊急制動，并避免與前方突然出現(xiàn)同向行駛VRU發(fā)生碰撞前車遇到前方對向低速VRU切出測試車輛應(yīng)能夠緊急制動，