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計(jì)算平臺(tái)的含義主講教師:課程導(dǎo)入計(jì)算平臺(tái)的定義計(jì)算平臺(tái)是基于異構(gòu)分布式硬件平臺(tái)、融合并集成系統(tǒng)軟件和功能軟件的原型系統(tǒng),根據(jù)差異化需求進(jìn)行硬件定制和應(yīng)用軟件加載。其硬件架構(gòu)包括包含AI單元、計(jì)算單元和控制單元;其操作系統(tǒng)包含復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的汽車定制化系統(tǒng)軟件和密切結(jié)合自動(dòng)駕駛需求的通訊功能軟件。————轉(zhuǎn)自《智能汽車EEA(電子電氣)架構(gòu)—清華大學(xué)運(yùn)載學(xué)院》傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)新一代汽車產(chǎn)業(yè)鏈條:Tier1.5下一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條構(gòu)建行業(yè)共識(shí)架構(gòu)體系通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的共性功能、共性場(chǎng)景、共性算法,來(lái)提供主機(jī)廠差異化、高效、定制化的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。下一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品化系列和產(chǎn)業(yè)化工作計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的特點(diǎn):平臺(tái)化、網(wǎng)聯(lián)式和可擴(kuò)展應(yīng)用軟件層ACCLKAHWAAVP網(wǎng)聯(lián)云控……車控操作系統(tǒng)架構(gòu)安全體系工具鏈(開(kāi)發(fā)、仿真、調(diào)試、測(cè)試等)功能軟件層應(yīng)用軟件接口(SOA/API)智能駕駛通用模型環(huán)境模型規(guī)劃模型控制模型功能軟件通用框架數(shù)據(jù)抽象數(shù)據(jù)流框架基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)中間件及服務(wù)框架其它接口運(yùn)行時(shí)環(huán)境基礎(chǔ)軟件硬件抽象層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)POSIX虛擬化管理及BSPDrivers操作系統(tǒng)內(nèi)核(Linux等)/其他安全實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)軟件層異構(gòu)分布硬件AI計(jì)算單元通用計(jì)算單元控
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