《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測試典型場景-道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別

智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測試典型場景——道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別主講教師：課程導(dǎo)入01道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別PART01道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（一）隧道判定測試通過的條件包括：1.若不具備隧道內(nèi)行駛能力，試驗車輛在進(jìn)入隧道前應(yīng)發(fā)出超出設(shè)計運行范圍的提示信息且不進(jìn)入隧道區(qū)域。2.若具備隧道內(nèi)行駛能力，試驗車輛應(yīng)在通行過程中保持相同車道駛?cè)氩Ⅰ偝鏊淼?。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（二）環(huán)形路口判定測試通過的條件包括：1.若不具備環(huán)島內(nèi)行駛能力，試驗車輛在進(jìn)入環(huán)島前應(yīng)發(fā)出超出設(shè)計運行范圍的提示信息且不進(jìn)入環(huán)島區(qū)域。2.若具備環(huán)島內(nèi)行駛能力，試驗車輛應(yīng)滿足以下條件：繞經(jīng)環(huán)島由正確出口駛出并進(jìn)入對應(yīng)車道；不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞；不與路面基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生碰撞；不受靜止目標(biāo)車輛的影響。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（三）匝道判定測試通過的條件包括：試驗車輛應(yīng)駛?cè)氩Ⅰ偝鲈训?，在匝道?nèi)各車輪不觸碰車道。若試驗車輛為乘用車，匝道內(nèi)行駛?cè)趟俣炔粦?yīng)低于15km/h。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（四）收費站判定測試通過的條件包括：1.若不具備收費站通行能力，試驗車輛在進(jìn)入收費站前應(yīng)發(fā)出超出設(shè)計運行范圍的提示信息。2.若具備收費站通行能力，試驗車輛應(yīng)滿足以下條件：不與路面設(shè)施及升降欄發(fā)生碰撞；升降欄完全升起后5s內(nèi)起動。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（五）無信號燈路口直行車輛沖突通行判定測試通過的條件包括：試驗車輛應(yīng)駛?cè)雽?yīng)車道且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（六）無信號燈路口右轉(zhuǎn)車輛沖突通行判定測試通過的條件包括：試驗車輛應(yīng)駛?cè)雽?yīng)車道且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（七）無信號燈路口左轉(zhuǎn)車輛沖突通行判定測試通過的條件包括：試驗車輛應(yīng)駛?cè)雽?yīng)車道且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（八）常規(guī)障礙物判定測試通過的條件包括：1.若不具備換道行駛功能，試驗車輛應(yīng)在行駛過程中或在車輛靜止后15s內(nèi)發(fā)岀超出設(shè)計運行范圍提示信息，停止于本車道內(nèi)且不與障礙物發(fā)生碰撞。2.若具備換道行駛功能，試驗車輛應(yīng)釆用變更車道繞行方式通過該場景。一、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別（九）靜止車輛占用部分車道判定測試通過的條件包括：試驗車輛不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)