工業(yè)機(jī)器人三維建模 (微課視頻版)第2版 課件 項(xiàng)目3-5:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人三維建模 (微課視頻版)第2版 課件 項(xiàng)目3-5:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人三維建模 (微課視頻版)第2版 課件 項(xiàng)目3-5:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人三維建模 (微課視頻版)第2版 課件 項(xiàng)目3-5:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人三維建模 (微課視頻版)第2版 課件 項(xiàng)目3-5:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建_第5頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人三維建模(微課視頻版)第2版

課程綱要項(xiàng)目1:工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1:SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2:SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1:簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2:中等零件建模

任務(wù)3:復(fù)雜零件建模

任務(wù)4:千斤頂零件建模項(xiàng)目3:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1:基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3:大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4:小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5:手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6:手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4:典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1:千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3:齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5:工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1:中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2:底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3:千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目3:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1:基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3:大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4:小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5:手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6:手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)任務(wù)1:基座J1-1零件設(shè)計(jì)一、任務(wù)引入基座位于機(jī)器人底部,通過在基座固定板處安裝地腳螺釘實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體定位,并通過J1軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?;诠I(yè)機(jī)器人中的位置,二、建模過程步驟1單擊工具欄中的“新建”,單擊“零件”按鈕,單擊“確定”按鈕,進(jìn)入零件建模,將該零件命名為基座J1零件.sldprt,保存文件到指定文件夾。步驟2選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面,單擊草圖,畫一草圖,步驟3單擊特征,方向“給定深度,360o”,單擊左上角“√”確定。步驟4選擇右視基準(zhǔn)面為草圖平面,單擊“草圖繪制”,畫一矩形草圖,步驟5單擊特征,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,180mm”單擊“√”確定。步驟6選擇上表面為草圖平面,單擊“草圖繪制”,畫直徑分別為316mm、310mm兩圓,步驟7單擊特征“拉伸切除”,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,3mm”步驟8單擊特征,“類型”中,孔類型“舊制孔”,“位置”中,在圓環(huán)形上表面單擊鼠標(biāo),單擊確定,單擊草圖4(修改位置),單擊“編輯草圖”,該圓孔距離圓心161.5mm,單擊草圖5(修改形狀),單擊“編輯草圖”,該圓孔直徑1.57mm,深度6mm,錐角120o,步驟9單擊特征,參數(shù)“總角度360o,實(shí)例數(shù)36,等間距”,步驟10選擇上視基準(zhǔn)面草圖平面,單擊“草圖繪制”,繪制一半徑250mm圓弧,圓周陣列4個(gè)單擊確定。步驟11單擊特征,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,深度6mm”,步驟12選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面,單擊“草圖繪制”,單擊,選擇圖中各線條(高亮顯示),單擊確定。步驟13單擊特征“拉伸切除”,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,深度10mm,反側(cè)切除”,步驟14選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面,單擊“草圖繪制”,畫一直徑310mm圓,步驟15單擊特征“拉伸切除”,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,深度2mm”,單擊確定。步驟16單擊特征“圓角”,圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”,圓角參數(shù)“半徑2mm”,單擊確定。步驟17單擊特征“圓角”,圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”,圓角參數(shù)“半徑20mm”,步驟18選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面,單擊“草圖繪制”,畫一直徑17.5mm圓,單擊,圓周陣列4個(gè),再畫一直徑8mm圓,圓周陣列2個(gè),單擊確定。步驟19單擊特征“拉伸切除”,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,深度12mm”,步驟20選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面,單擊“草圖繪制”,畫一直徑26mm圓,與前面直徑17.5mm圓同心,圓周陣列4個(gè),步驟21單擊特征“拉伸切除”,從“等距6mm”,方向“給定深度,深度10mm”,步驟22選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面,單擊“草圖繪制”,繪制半徑20mm與半徑41mm兩圓弧,該兩圓弧相切且圓心共線(在一直線上),再單擊草圖中“鏡向”,完成另一半草圖步驟23單擊特征“拉伸凸臺(tái)”,從“草圖基準(zhǔn)面”,方向“給定深度,深度92mm”,步驟24選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面,單擊“草圖繪制”,步驟25單擊特征“旋轉(zhuǎn)切除”,方向“給定深度,360o”,步驟26單擊特征“圓角”,圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”,圓角參數(shù)“半徑2mm”,步驟27選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面,單擊“草圖繪制”,先畫一12mm*90mm矩形,再畫一12mm*60mm矩形,另一同尺寸矩形用鏡像完成,單擊確定。步驟29單擊特征“異形孔向?qū)А?,“類型”中,選擇“孔,標(biāo)準(zhǔn):ANSIMetric,類型:螺釘間隙”;“位置”中,在矩形特征上表面單擊鼠標(biāo),確定幾個(gè)孔的位置,單擊草圖18(修改位置),單擊“編輯草圖”,四個(gè)圓孔位置尺寸,步驟30單擊“草圖中“鏡像”,要鏡向的實(shí)體“四個(gè)點(diǎn)”,鏡向點(diǎn):水平中心線,單擊確定,步驟31單擊編輯外觀,單擊確定,完成零件J1設(shè)計(jì)與建模。步驟32單擊“保存”,將該零件保存在指定文件夾。END!工業(yè)機(jī)器人三維建模(微課視頻版)第2版

課程綱要項(xiàng)目1:工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1:SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2:SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1:簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2:中等零件建模

任務(wù)3:復(fù)雜零件建模

任務(wù)4:千斤頂零件建模項(xiàng)目3:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1:基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3:大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4:小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5:手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6:手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4:典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1:千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3:齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5:工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1:中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2:底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3:千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目4:典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1:千斤頂裝配體任務(wù)2:基座部件裝配體任務(wù)3:齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真引述1、什么是裝配體?裝配體由若干個(gè)零件構(gòu)成,裝配體文件的后綴為.sldasm。裝配體中的零件是通過裝配配合來定義各自的位置和自由度。2、裝配體基本設(shè)計(jì)過程(1)裝入已有的零件或者子裝配體。指定固定零部件,浮動(dòng)的零部件可以用鼠標(biāo)進(jìn)行拖動(dòng)。(2)設(shè)定零部件之間的配合關(guān)系,使之符合實(shí)際工程的設(shè)計(jì)要求。(3)進(jìn)行裝配體分析例:檢驗(yàn)干涉、獲得質(zhì)量等參數(shù)。3、裝配體常用的配合類型4、裝配體各零件間的配合關(guān)系(1)

標(biāo)準(zhǔn)配合(2)

高級(jí)配合(3)機(jī)械配合(1)標(biāo)準(zhǔn)配合【重合】將所選面、邊線定位共享同一個(gè)無限基準(zhǔn)面,或使兩個(gè)頂點(diǎn)彼此接觸?!酒叫小渴顾x對(duì)象彼此間保持等間距?!敬怪薄渴顾x對(duì)象彼此間90度放置?!鞠嗲小渴顾x對(duì)象彼此間相切放置?!就S心】將所選對(duì)象定位于共享同一中心線?!炬i定】用于將現(xiàn)兩個(gè)零件實(shí)現(xiàn)鎖定,即使兩個(gè)零件之間位置固定,但與其它的零件之間可以相互運(yùn)動(dòng)?!揪嚯x】將所選對(duì)象以指定距離放置?!窘嵌取繉⑺x對(duì)象以指定角度放置。(2)高級(jí)配合【對(duì)稱】用于使某零件的一個(gè)平面與另外一個(gè)零件的凹槽中心面重合,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)體沿平面對(duì)稱配合?!緦挾取坑糜谑鼓沉慵囊粋€(gè)凸臺(tái)中心面與另外一個(gè)零件的凹槽中心面重合,實(shí)現(xiàn)寬度配合。【路徑配合】用于使零件上所選的點(diǎn)約束到路徑。可以定義零部件在沿路徑時(shí)的縱傾、偏轉(zhuǎn)和搖擺?!咎卣黩?qū)動(dòng)/特征驅(qū)動(dòng)耦合】用于實(shí)現(xiàn)在一個(gè)零部件的平移和另一個(gè)零部件的平移之間建立幾何關(guān)系?!鞠拗婆浜稀坑糜趯?shí)現(xiàn)零件之間的距離配合和角度配合在一定數(shù)值范圍內(nèi)變化。(3)機(jī)械配合【凸輪】用于實(shí)現(xiàn)凸輪與推桿之間的配合?!君X輪】用于齒輪之間的配合,實(shí)現(xiàn)齒輪間的定比傳動(dòng)?!君X條小齒輪】用于齒輪與齒條之間的配合,實(shí)現(xiàn)齒輪與齒條之間的定比傳動(dòng)?!韭菪坑糜诼輻U與螺母之間的配合,實(shí)現(xiàn)螺桿與螺母之間的定比傳動(dòng)。【萬向節(jié)】用于實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng),即一根軸可以驅(qū)動(dòng)軸線在同一平面內(nèi)且與之呈一定角度的另外一根軸。任務(wù)1:千斤頂裝配體1、任務(wù)引入千斤頂裝配體的組成零件有七個(gè),分別是底座、螺套、螺釘(GB/T73-1985)螺紋桿、頂墊、螺釘(GB/T75-1985)絞杠,其中兩個(gè)螺釘是標(biāo)準(zhǔn)件,可以直接選擇用,另外五個(gè)零件需要自己設(shè)計(jì)并完成建模。千斤頂裝配體設(shè)定底座是固定零件,其他零件依次插入,設(shè)定配合關(guān)系,完成裝配任務(wù)。2、裝配過程步驟1打開SolidWorks軟件,新建一裝配體文件,命名為千斤頂裝配體.sldasm。步驟2在裝配體中,單擊“插入零部件”,瀏覽到底座所在文件夾,單擊打開,單擊左上角“√”,完成底座放置。步驟3以同樣的方法插入零件螺套,設(shè)定底座與螺套的配合關(guān)系。(1)底座內(nèi)孔與螺套外表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心,(2)底座上端面與螺套一端面配合關(guān)系設(shè)為重合,(3)底座上一中心線(半螺紋孔軸線)與螺套上一中心線(半螺紋孔軸線)配合關(guān)系設(shè)為重合,步驟4以同樣的方法插入零件螺旋桿,設(shè)定螺套與螺旋桿的配合關(guān)系。螺套內(nèi)孔與螺旋桿外表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心,步驟5以同樣的方法插入零件頂墊,設(shè)定螺旋桿與頂墊的配合關(guān)系。(1)螺旋桿外表面與頂墊內(nèi)孔配合關(guān)系設(shè)為同軸心,(2)螺旋桿一端面與頂墊下端面配合關(guān)系設(shè)為重合,(3)螺旋桿前視基準(zhǔn)面與頂墊右視基準(zhǔn)面配合關(guān)系設(shè)為重合,步驟6以同樣的方法插入零件絞杠,設(shè)定螺旋桿與絞杠的配合關(guān)系。螺旋桿與絞杠的配合關(guān)系設(shè)為同軸心,步驟7插入底座與螺套間的固定螺釘(GB/T73-1985),在“設(shè)計(jì)庫(kù)”中,單擊——,單擊并拖動(dòng)“開槽平端緊定螺釘(GB/T73-1985)”放置在裝配體附近,配置零部件屬性“大小M10,長(zhǎng)度12mm,步驟8設(shè)定螺釘(GB/T73-1985)與底座、螺套螺紋孔的配合關(guān)系。(1)螺釘(GB/T73-1985)外表面與底座、螺套螺紋孔內(nèi)表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心,(2)螺釘(GB/T73-1985)上端面與底座螺套螺紋孔上表面的配合關(guān)系設(shè)為重合,步驟9在裝配體中,單擊“陣列驅(qū)動(dòng)零部件陣列(或者圖案驅(qū)動(dòng))”,在陣列驅(qū)動(dòng)中,要陣列的零部件“開槽平端緊定螺釘(GB/T73-1985)”,驅(qū)動(dòng)特征或零部件“螺套上三個(gè)圓周陣列的半圓孔”,單擊確定,完成三個(gè)螺釘?shù)难b配。步驟10在“設(shè)計(jì)庫(kù)”中,單擊單擊并拖動(dòng)“帶長(zhǎng)爪卡點(diǎn)開槽定位螺釘(GB/T75-1985)”放置在裝配體附近,配置零部件屬性“大小M8,長(zhǎng)度12mm,步驟11設(shè)定螺釘(GB/T75-1985)與頂墊螺孔之間的配合關(guān)系。(1)螺釘(GB/T75-1985)外表面與頂墊螺孔內(nèi)表面之間的配合關(guān)系設(shè)為同軸心,(2)螺釘(GB/T75-1985)上端面與頂墊基準(zhǔn)面1配合關(guān)系設(shè)為重合,單擊確定,完成千斤頂裝配體裝配任務(wù)。步驟12單擊保存,將千斤頂裝配體保存到指定文件夾。七、千斤頂爆炸視圖步驟13在裝配體中,單擊“爆炸視圖”,基中,爆炸步驟類型“常規(guī)爆炸(平移和旋轉(zhuǎn))”,爆炸步驟按照裝配的反順序進(jìn)行設(shè)置,先設(shè)定“螺釘(GB/T75-1985)”沿著Z方向移動(dòng),爆炸距離10mm,其它選項(xiàng)為默認(rèn),步驟14接著設(shè)定“絞杠”沿著X(負(fù))方向移動(dòng),爆炸距離0mm,步驟15接著設(shè)定“頂墊”沿著Y方向移動(dòng),爆炸距離0mm,步驟16接著設(shè)定“螺紋桿”沿著Y方向移動(dòng),爆炸距離0mm,步驟17設(shè)定“開槽平端緊定螺釘(GB/T73-1985)”三個(gè)沿著Z方向移動(dòng),爆炸距離0mm,步驟18接著設(shè)定“螺套”沿著Y方向移動(dòng),爆炸距離默認(rèn),單擊“√”,完成爆炸視圖設(shè)置。步驟19單擊“另存為”,將該文件命名為千斤頂爆炸視圖.sldasm并保存到指定文件夾。步驟20在“設(shè)計(jì)樹”框中,選擇“千斤頂裝配體”,右擊,單擊“解除爆炸”,步驟21在“設(shè)計(jì)樹”框中,選擇“千斤頂裝配體”,右擊,單擊“動(dòng)畫爆炸”,步驟22在“動(dòng)畫控制器”中,單擊“保存動(dòng)畫”,出現(xiàn)保存動(dòng)畫到文件的對(duì)話框,選擇需要的路徑和文件名,其他參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值,步驟23單擊保存,在視頻壓縮頁(yè)面中選擇默認(rèn)設(shè)置,單擊確定,完成千斤頂裝配體爆炸動(dòng)畫視圖。步驟24單擊保存,將該裝配體保存到指定文件夾。任務(wù)2:基座部件裝配體一、任務(wù)引入基座部件包含有較多的零件,通常部件裝配零件的原則是根據(jù)實(shí)際工作生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)裝配順序來進(jìn)行安裝?;?qū)動(dòng)關(guān)節(jié)J1的組成零件基座驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)J1的組成零件二、基座裝配過程步驟1新建一裝配體,命名為基座.sldasm,步驟2在“開始裝配體“中,單擊“瀏覽”,找到指定文件夾中Korpus基座零件,單擊打開。單擊左上角“√”,插入第一個(gè)零件(默認(rèn)固定)。步驟3單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中NSK15BSA10T1X傳動(dòng)軸軸承零件,插入第二個(gè)零件,步驟4單擊“配合”,設(shè)定基座與軸承的配合關(guān)系。(1) 設(shè)定基座內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系設(shè)為同軸心,(2) 設(shè)定基座內(nèi)孔一端面與軸承端面配合關(guān)系為重合,步驟5設(shè)定Korpus零件狀態(tài)為“隱藏”。在左側(cè)框選中該零件并右擊,單擊“隱藏零部件”。步驟6單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ValJ1傳動(dòng)軸零件并插入,步驟7單擊“配合”,設(shè)定傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸軸承的配合關(guān)系。(1)設(shè)定傳動(dòng)軸下端與軸承內(nèi)孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定傳動(dòng)軸端面與軸承上端面配合關(guān)系為重合,步驟8單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO2491-A6×4×14圓頭鍵零件并插入,步驟9單擊“配合”,設(shè)定階梯軸下端鍵槽與圓頭鍵的配合關(guān)系。(1)設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽半圓孔與鍵半圓頭配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽底面與鍵平面配合關(guān)系為重合,(3)設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合,步驟10單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中BevelGear21錐齒輪零件(傳動(dòng)軸上)并插入,步驟11單擊“配合”,設(shè)定錐齒輪與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。(1) 設(shè)定錐齒輪內(nèi)孔與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定錐齒輪鍵槽孔側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合,(3) 設(shè)定錐齒輪端面與傳動(dòng)軸一端面配合關(guān)系為重合,步驟12單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中Stoyka_za_dvigatel電機(jī)座零件并插入,步驟13單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中1370491_EMMS_ST_87_L_SE_G2電機(jī)零部件并插入步驟14單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)與電機(jī)座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定電機(jī)端面圓凸臺(tái)與電機(jī)座圓孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定電機(jī)一螺孔與電機(jī)座一螺孔配合關(guān)系為同軸心,(3)設(shè)定電機(jī)端面與電機(jī)座端面配合關(guān)系為重合,步驟15單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中podlojnaplankazaaksialenlarge電機(jī)座擋板零件并插入,步驟16單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)座擋板與電機(jī)座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定擋板軸孔與電機(jī)輸出軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定擋板一螺孔與電機(jī)座一螺孔配合關(guān)系為同軸心,(3)設(shè)定擋板端面與電機(jī)座端面配合關(guān)系為重合,步驟17單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO4762-M6×25ISO螺栓零件并插入,步驟18單擊“配合”,設(shè)定螺栓與電機(jī)的配合關(guān)系。(1) 設(shè)定螺栓與電機(jī)螺孔的配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定螺栓端面與電機(jī)螺孔面的配合關(guān)系為重合,步驟19單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO4161-M6(1)螺母零件并插入,步驟20單擊“配合”,設(shè)定螺母與螺栓的配合關(guān)系。(1)設(shè)定螺母與螺栓配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定螺母與電機(jī)座擋板配合關(guān)系為重合,步驟21單擊裝配體中“線性陣列”,方向1(向右),間距69.5mm,實(shí)例數(shù)2,方向2(向下),間距69.5mm,實(shí)例數(shù)2,要陣列的零部件“ISO4161-M6(1)螺母、ISO4762-M6×25ISO螺栓”,步驟22單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO2491-A5×3×14鍵零件并插入,步驟23單擊“配合”,設(shè)定鍵與傳動(dòng)軸鍵槽的配合關(guān)系。(1)設(shè)定鍵半圓頭與傳動(dòng)軸上端鍵槽半圓孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定鍵側(cè)面與傳動(dòng)軸上端鍵槽側(cè)面配合關(guān)系為重合,(3)設(shè)定鍵平面與傳動(dòng)軸上端鍵槽底面配合關(guān)系為重合,步驟24在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊,單擊“顯示零部件”。步驟25單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO2491-A6×4×16鍵零件并插入,步驟26單擊“配合”,設(shè)定鍵與電機(jī)軸鍵槽的配合關(guān)系。(1)設(shè)定鍵半圓頭與電機(jī)軸上鍵槽半圓孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定鍵側(cè)面與電機(jī)軸上鍵槽側(cè)面配合關(guān)系為重合,(3)設(shè)定鍵平面與電機(jī)軸上鍵槽底面配合關(guān)系為重合,步驟27單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO3031-16×29×2(1)電機(jī)軸承零件并插入,步驟28單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)軸承與電機(jī)軸的配合關(guān)系。(1)設(shè)定軸承與電機(jī)軸的配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定軸承與電機(jī)座擋板配合關(guān)系為相切,步驟29單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中Shaibazaaksialenlager齒輪擋板零件并插入,步驟30單擊“配合”,設(shè)定齒輪擋板與電機(jī)軸的配合關(guān)系。(1)設(shè)定齒輪擋板內(nèi)孔與電機(jī)軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定齒輪擋板端面與軸承配合關(guān)系為相切,步驟31單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中BevelGear11錐齒輪零件(電機(jī)軸上)并插入,步驟32單擊“配合”,設(shè)定錐齒輪與電機(jī)軸的配合關(guān)系。(1)設(shè)定錐齒輪內(nèi)孔與電機(jī)軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定錐齒輪鍵槽側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合(3)設(shè)定錐齒輪端面與齒輪擋板配合關(guān)系為重合,步驟33在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中BevelGear11零件并右擊,單擊“隱藏零部件”步驟34單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)座與基座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定電機(jī)座下側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定電機(jī)座上側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心,(3)設(shè)定電機(jī)座左側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心,(4)設(shè)定電機(jī)座底面與基座小凸臺(tái)面配合關(guān)系為重合,步驟35單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO4762-M4×8ISO螺栓零件并插入,步驟36單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)座與螺栓的配合關(guān)系。(1)設(shè)定電機(jī)座螺孔與螺栓表面的配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定電機(jī)座上端面與螺栓配合關(guān)系為重合,步驟37單擊裝配體中“線性陣列”,方向1(向右),間距15mm,實(shí)例數(shù)3;方向2(向下),間距111mm,實(shí)例數(shù)2,要陣列的零部件“ISO4762-M4×8ISO<1>螺栓”,步驟38單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO4762-M4×8ISO螺栓零件并插入,步驟39單擊“配合”,設(shè)定電機(jī)座與螺栓的配合關(guān)系。(1)設(shè)定電機(jī)座螺孔與螺栓配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定電機(jī)座上端面與螺栓配合關(guān)系為重合,步驟40單擊裝配體中“鏡像”,鏡向基準(zhǔn)面“右視基準(zhǔn)面”,要鏡向的零部件“ISO4762-M4×8ISO-7螺栓”,步驟41在左側(cè)框選中BevelGear11零件并右擊,單擊“顯示零件”。步驟42單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中NSK15B-SA10T1X軸承零件并插入,步驟43單擊“配合”,設(shè)定軸承與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。(1)設(shè)定軸承內(nèi)孔與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定軸承下端面與傳動(dòng)軸端面配合關(guān)系為重合,步驟44單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中l(wèi)agernavtulkaolekotena齒圈固定板零件并插入,步驟45單擊“配合”,設(shè)定齒圈固定板與軸承的配合關(guān)系。(1)設(shè)定齒圈固定板內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定齒圈固定板與基座凸臺(tái)內(nèi)孔平面配合關(guān)系為重合,步驟46在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊,單擊“隱藏零部件”。單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中SpurGear11圓柱齒輪零件(傳動(dòng)軸上)并插入,步驟47單擊“配合”,設(shè)定圓柱齒輪與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。(1)設(shè)定齒輪內(nèi)表面與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定齒輪內(nèi)側(cè)鍵槽面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合,(3)設(shè)定齒輪一端面與軸承上端面配合關(guān)系為重合,步驟48單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中RingA14-Gost13942-86卡環(huán)零件并插入,步驟49單擊“配合”,設(shè)定卡環(huán)與圓柱齒輪的配合關(guān)系。(1)設(shè)定卡環(huán)與齒輪內(nèi)孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定卡環(huán)與齒輪端面配合關(guān)系為重合,步驟50在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊,單擊“顯示零部件”。單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中SpurGear21大齒圈零件并插入,步驟51單擊“配合”,設(shè)定大齒圈與基座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定大齒圈外表面與基座配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定大齒圈底面與基座內(nèi)側(cè)凸臺(tái)面配合關(guān)系為重合,步驟52單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中K30008XPO-chertanbezuplatnenie軸承零件并插入,步驟53單擊“配合”,設(shè)定軸承與大齒圈的配合關(guān)系。(1)設(shè)定軸承與大齒圈配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定軸承與基座內(nèi)側(cè)平面配合關(guān)系為重合,步驟54單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中Flanec齒圈固定套零件并插入,步驟55單擊“配合”,設(shè)定齒圈固定套與軸承的配合關(guān)系。(1)設(shè)定齒圈固定套內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定齒圈固定套下端面與基座上表面配合關(guān)系為重合,步驟56單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO4762-M2×12ISO螺栓零件并插入,步驟57單擊“配合”,設(shè)定螺栓與齒圈固定套的配合關(guān)系。(1)設(shè)定螺栓與齒圈固定套圓孔的配合關(guān)系為同軸心(2)設(shè)定螺栓端面與齒圈固定套上表面配合關(guān)系為重合,步驟58單擊“圓周陣列”特征,實(shí)例數(shù)36,要陣列的零部件“ISO4762-M2×12ISO螺栓”,步驟59單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中StoikaZabuksite接線端口板零件并插入,步驟60單擊“配合”,設(shè)定接線端口板與基座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定接線端口板上側(cè)面與基座一側(cè)面配合關(guān)系為重合,(2)設(shè)定接線端口板左側(cè)面與基座一側(cè)面配合關(guān)系為重合,(3)設(shè)定接線端口板內(nèi)表面與基座配合關(guān)系為同軸心,步驟61單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中D-SubMale.Crimp15ckt接線端子零件并插入,步驟62單擊“配合”,設(shè)定接線端子與接線端口板的配合關(guān)系。(1)設(shè)定接線端子右端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定接線端子左端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心,步驟63單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入步驟64單擊“配合”,設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。(1)設(shè)定螺釘與接線端子左側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合,步驟65單擊“鏡向”,鏡向基準(zhǔn)面“右視基準(zhǔn)面”,要鏡向的零部件“ISO7380-M3×6螺釘”,步驟66單擊“線性陣列”,方向(向下),間距18mm,實(shí)例數(shù)3,要陣列的零部件“D-SubMale.Crimp15ckt接線端子、ISO7380-M3×6螺釘兩個(gè)”,步驟67單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中D-SubMale.Crimp25ckt接線端子零件并插入,步驟68單擊“配合”,設(shè)定接線端子與接線端口板的配合關(guān)系。(1)設(shè)定接線端子左端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定接線端子右端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心,步驟69單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入,步驟70單擊“配合”,設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。(1)設(shè)定螺釘與接線端子左側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合,步驟71單擊“插入零部件”,找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入步驟72單擊“配合”,設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。(1)設(shè)定螺釘與接線端子右側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心,(2)設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合,步驟73單擊“線性陣列”,方向(向下),間距18mm,實(shí)例數(shù)3,要陣列的零部件“D-SubMale.Crimp25ckt接線端子、ISO7380-M3×6螺釘兩個(gè)”,單擊確定,完成基座部件裝配體。步驟74單擊“保存”,將基座.sldasm部件保存到指定文件夾。任務(wù)3:齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真一、干涉檢查步驟1打開教程文件夾中的BevelGears.sldasm文件(齒輪組模型),步驟2單擊菜單欄中的“干涉檢查”,或在菜單欄上依次點(diǎn)擊“工具”、“評(píng)估”、“干涉檢查”,步驟3確保裝配體文件以及被選中,點(diǎn)擊“計(jì)算”即可計(jì)算出裝配體中干涉的零部件,以及干涉的位置、干涉的體積等,二、碰撞檢查步驟4單擊菜單欄中的“移動(dòng)零部件”或“旋轉(zhuǎn)零部件”,步驟5在“移動(dòng)零部件”中,選項(xiàng)“碰撞檢查”,注意勾上選項(xiàng)“碰撞時(shí)停止”,步驟6拖動(dòng)齒輪的手柄,用戶可以發(fā)現(xiàn),齒輪僅僅能在小范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),在遭遇碰撞后,齒輪的運(yùn)動(dòng)將停止。在產(chǎn)生碰撞的位置,齒輪的面會(huì)高亮顯示,在碰撞發(fā)生時(shí),SolidWorks會(huì)發(fā)出報(bào)警的聲音,三、物理學(xué)動(dòng)力模擬步驟7在“移動(dòng)零部件”中,將之前的選項(xiàng)“碰撞檢查”改為“物理動(dòng)力學(xué)”敏感度調(diào)至中間位置,步驟8拖動(dòng)齒輪,使齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),與其配對(duì)的齒輪可以隨著拖動(dòng)的齒輪一并旋轉(zhuǎn),任務(wù)2:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬步驟1單擊SolidWorks底側(cè)的運(yùn)動(dòng)算例1,將運(yùn)動(dòng)算例設(shè)定為“基本運(yùn)動(dòng)”,步驟2單擊“接觸”,進(jìn)入接觸的設(shè)定,并選擇兩個(gè)齒輪為接觸,單擊確定。接觸生成后,模擬運(yùn)動(dòng)的特征樹上會(huì)出現(xiàn)接觸特征,步驟3單擊“馬達(dá)”,馬達(dá)類型“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”,零部件方向“左齒輪的軸面”(圖中高亮顯示),運(yùn)動(dòng)“等速,100RPM”,單擊“確定”,完成馬達(dá)的設(shè)定。步驟4單擊“計(jì)算”,齒輪組開始運(yùn)動(dòng)模擬,左齒輪將帶動(dòng)右齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),步驟5計(jì)算完畢后,用戶可以單擊“播放”按鈕,即可在SolidWorks中播放齒輪組旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫。也可以單擊“保存動(dòng)畫”,將動(dòng)畫保存為.avi格式的動(dòng)畫文件,END!工業(yè)機(jī)器人三維建模(微課視頻版)第2版

課程綱要項(xiàng)目1:工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1:SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2:SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1:簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2:中等零件建模

任務(wù)3:復(fù)雜零件建模

任務(wù)4:千斤頂零件建模項(xiàng)目3:工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1:基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3:大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4:小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5:手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6:手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4:典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1:千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3:齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5:工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1:中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2:底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3:千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目四:工程圖創(chuàng)建任務(wù)1:中等零件工程圖

任務(wù)2:底座工程圖任務(wù)3:千斤頂爆炸工程圖任務(wù)1:千斤頂工程圖引述:工程圖簡(jiǎn)介視圖是指將人的視線規(guī)定為平行投影線,然后正對(duì)著物體看過去,將所見物體的輪廓用正投影法繪制出來的圖形。工程上,習(xí)慣將投影圖稱為視圖。三視圖是主視圖(正視圖)、俯視圖、左視圖(側(cè)視圖)的總稱,在工程上常用三視圖來表達(dá)一個(gè)物體。工程圖的繪制過程:1.新建一張SolidWorks工程圖,選擇圖幅。2.插入模型零件(或裝配體),生成零件(或裝配體)的視圖。包括主視圖和其余視圖(如投影視圖、輔助視圖、剖視圖)。3.調(diào)整視圖比例(或調(diào)整圖紙大?。?。4.標(biāo)注工程圖標(biāo)注尺寸、尺寸公差、注解、形位公差、表面粗糙度、技術(shù)要求等要素。5.保存工程圖。任務(wù)2:底座工程圖1.新建工程圖步驟1在SolidWorks軟件中,單擊“新建”,選擇“工程圖”單擊“高級(jí)”,在“模板”中,選擇“”圖紙,單擊“確定”,進(jìn)入工程圖界面。2.生成工程圖步驟2在視圖布局中,單擊“模型視圖”—“瀏覽”,找到底座所在文件夾,單擊打開,步驟3在左側(cè)狀態(tài)欄中,選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖中“前視圖”(默認(rèn)視圖設(shè)置),顯示樣式“消除隱藏線”保證其他選項(xiàng)為默認(rèn)設(shè)置。步驟4在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”欄中,選擇圖紙1,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“屬性”,比例(S)1:2,步驟5在注解中,單擊,給主視圖和左視圖添加中心線。步驟6在草圖中,單擊邊角矩形,在主視圖上,自中心線向右側(cè)畫一矩形。步驟7在視圖布局中,單擊,深度參考“邊線1(中心線)”,單擊“確認(rèn)”。步驟8在視圖布局中,兩次單擊,樣式“帶引線”,標(biāo)號(hào)分別為“I”、“Ⅱ”、,顯示樣式“消除隱藏線”,比例“使用自定義比例2:1”步驟9單擊“保存”,完成底座工程圖創(chuàng)建。3.工程圖尺寸標(biāo)注步驟10在注解中單擊“模型項(xiàng)目”,基中,來源/目標(biāo)“整個(gè)模型”,尺寸“為工程圖標(biāo)注”,單擊任意視圖,所有尺寸將會(huì)標(biāo)注,步驟11對(duì)工程圖各尺寸位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,步驟12如果覺得工程圖中標(biāo)注尺寸字體太小,可以在零件屬性框中,單擊“其它”—“字體”—“點(diǎn)”,選擇“初號(hào)”或“小初”字體,單擊“確定”。步驟13單擊,將該工程圖保存在指定文件夾。完成底座工程圖創(chuàng)建。任務(wù)3:千斤頂爆炸工程圖步驟1新建一工程圖文件,命名為千斤頂裝配體-2.slddrw,單擊確定。步驟2單擊“視圖調(diào)色板”單擊“瀏覽以打開文件”,找到之前保存的千斤頂裝配體.sldasm文件,在右下角視圖預(yù)覽框中,選擇”爆炸等軸測(cè)圖”,將視圖拖入工程圖紙。步驟3在“工程圖視圖”中,顯示狀態(tài):默認(rèn)顯示狀態(tài)1,顯示樣式:帶邊線上色,單擊確定。步驟4選擇“注解”,單擊“表格”,“材料明細(xì)表”。步驟5在“材料明細(xì)表”中,類型:僅限零件,單擊左上角“√”,生成零件明細(xì)表。將零件明細(xì)表移動(dòng)至適當(dāng)位置,單擊確定。步驟6選擇“注解”,單擊“自動(dòng)零件序號(hào)”項(xiàng)目號(hào),起始于:1,增量:1。單擊確定,爆炸視圖工程圖設(shè)計(jì)完成。步驟7單擊保存,將該文件保存在指定文件夾中。任務(wù)2:大臂零件工程圖根據(jù)大臂殼體的形體特征,在主視圖的投影方向上選擇殼體軸線的垂直面為前視面,其形體上下結(jié)構(gòu)對(duì)稱,殼體主體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。任務(wù)2:大臂零件工程圖步驟1打開Solidworks軟件,如前撰述,選擇工程圖并進(jìn)入工程圖界面,在“視圖布局”工具欄中單擊“模型視圖”按鈕,彈出“模型視圖”屬性管理器,單擊“瀏覽”按鈕,彈出“打開”對(duì)話框,瀏覽到“大臂殼體”零件,選擇該零件,單擊的“打開”按鈕,步驟2單擊“模型視圖”按鈕,彈出屬性管理器,將鼠標(biāo)移到繪圖區(qū)區(qū)域,預(yù)覽顯示默認(rèn)當(dāng)前欲生成的工程視圖為主視圖,按投影關(guān)系拖點(diǎn)自動(dòng)生成相應(yīng)的上視圖(俯視圖),步驟3選擇主視圖上所繪制的中心線,單擊“工程圖”工具欄上的“剖面視圖”按鈕,出現(xiàn)“剖面視圖”屬性管理器,步驟4將鼠標(biāo)移到適當(dāng)?shù)奈恢?,得到默認(rèn)狀態(tài)的剖視圖,步驟5

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