工業(yè)機(jī)器人三維建模 （微課視頻版）第2版 課件 項(xiàng)目3-5：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建

工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）第2版

課程綱要項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1：SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2：SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1：簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5：工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1：中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2：底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)一、任務(wù)引入基座位于機(jī)器人底部，通過在基座固定板處安裝地腳螺釘實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體定位，并通過J1軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?；诠I(yè)機(jī)器人中的位置，二、建模過程步驟1單擊工具欄中的“新建”，單擊“零件”按鈕，單擊“確定”按鈕，進(jìn)入零件建模，將該零件命名為基座J1零件.sldprt，保存文件到指定文件夾。步驟2選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊草圖，畫一草圖，步驟3單擊特征，方向“給定深度，360o”，單擊左上角“√”確定。步驟4選擇右視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫一矩形草圖，步驟5單擊特征，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，180mm”單擊“√”確定。步驟6選擇上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫直徑分別為316mm、310mm兩圓，步驟7單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，3mm”步驟8單擊特征，“類型”中，孔類型“舊制孔”，“位置”中，在圓環(huán)形上表面單擊鼠標(biāo)，單擊確定，單擊草圖4（修改位置），單擊“編輯草圖”，該圓孔距離圓心161.5mm，單擊草圖5（修改形狀），單擊“編輯草圖”，該圓孔直徑1.57mm，深度6mm，錐角120o，步驟9單擊特征，參數(shù)“總角度360o，實(shí)例數(shù)36，等間距”，步驟10選擇上視基準(zhǔn)面草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一半徑250mm圓弧，圓周陣列4個(gè)單擊確定。步驟11單擊特征，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度6mm”，步驟12選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，單擊，選擇圖中各線條（高亮顯示），單擊確定。步驟13單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度10mm，反側(cè)切除”，步驟14選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑310mm圓，步驟15單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度2mm”，單擊確定。步驟16單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑2mm”，單擊確定。步驟17單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑20mm”，步驟18選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑17.5mm圓，單擊，圓周陣列4個(gè)，再畫一直徑8mm圓，圓周陣列2個(gè)，單擊確定。步驟19單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度12mm”，步驟20選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑26mm圓，與前面直徑17.5mm圓同心，圓周陣列4個(gè)，步驟21單擊特征“拉伸切除”，從“等距6mm”，方向“給定深度，深度10mm”，步驟22選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制半徑20mm與半徑41mm兩圓弧，該兩圓弧相切且圓心共線（在一直線上），再單擊草圖中“鏡向”，完成另一半草圖步驟23單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度92mm”，步驟24選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，步驟25單擊特征“旋轉(zhuǎn)切除”，方向“給定深度，360o”，步驟26單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑2mm”，步驟27選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，先畫一12mm*90mm矩形，再畫一12mm*60mm矩形，另一同尺寸矩形用鏡像完成，單擊確定。步驟29單擊特征“異形孔向?qū)А?，“類型”中，選擇“孔，標(biāo)準(zhǔn)：ANSIMetric，類型：螺釘間隙”；“位置”中，在矩形特征上表面單擊鼠標(biāo)，確定幾個(gè)孔的位置，單擊草圖18（修改位置），單擊“編輯草圖”，四個(gè)圓孔位置尺寸，步驟30單擊“草圖中“鏡像”，要鏡向的實(shí)體“四個(gè)點(diǎn)”，鏡向點(diǎn)：水平中心線，單擊確定，步驟31單擊編輯外觀，單擊確定，完成零件J1設(shè)計(jì)與建模。步驟32單擊“保存”，將該零件保存在指定文件夾。END！工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）第2版

課程綱要項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1：SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2：SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1：簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5：工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1：中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2：底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體任務(wù)2:基座部件裝配體任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真引述1、什么是裝配體？裝配體由若干個(gè)零件構(gòu)成，裝配體文件的后綴為.sldasm。裝配體中的零件是通過裝配配合來定義各自的位置和自由度。2、裝配體基本設(shè)計(jì)過程（1）裝入已有的零件或者子裝配體。指定固定零部件，浮動(dòng)的零部件可以用鼠標(biāo)進(jìn)行拖動(dòng)。（2）設(shè)定零部件之間的配合關(guān)系，使之符合實(shí)際工程的設(shè)計(jì)要求。（3）進(jìn)行裝配體分析例：檢驗(yàn)干涉、獲得質(zhì)量等參數(shù)。3、裝配體常用的配合類型4、裝配體各零件間的配合關(guān)系（1）

標(biāo)準(zhǔn)配合（2）

高級(jí)配合（3）機(jī)械配合（1）標(biāo)準(zhǔn)配合【重合】將所選面、邊線定位共享同一個(gè)無限基準(zhǔn)面，或使兩個(gè)頂點(diǎn)彼此接觸?！酒叫小渴顾x對(duì)象彼此間保持等間距?！敬怪薄渴顾x對(duì)象彼此間90度放置?！鞠嗲小渴顾x對(duì)象彼此間相切放置?！就S心】將所選對(duì)象定位于共享同一中心線?！炬i定】用于將現(xiàn)兩個(gè)零件實(shí)現(xiàn)鎖定，即使兩個(gè)零件之間位置固定，但與其它的零件之間可以相互運(yùn)動(dòng)?！揪嚯x】將所選對(duì)象以指定距離放置?！窘嵌取繉⑺x對(duì)象以指定角度放置。（2）高級(jí)配合【對(duì)稱】用于使某零件的一個(gè)平面與另外一個(gè)零件的凹槽中心面重合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)體沿平面對(duì)稱配合?！緦挾取坑糜谑鼓沉慵囊粋€(gè)凸臺(tái)中心面與另外一個(gè)零件的凹槽中心面重合，實(shí)現(xiàn)寬度配合。【路徑配合】用于使零件上所選的點(diǎn)約束到路徑。可以定義零部件在沿路徑時(shí)的縱傾、偏轉(zhuǎn)和搖擺?！咎卣黩?qū)動(dòng)/特征驅(qū)動(dòng)耦合】用于實(shí)現(xiàn)在一個(gè)零部件的平移和另一個(gè)零部件的平移之間建立幾何關(guān)系?！鞠拗婆浜稀坑糜趯?shí)現(xiàn)零件之間的距離配合和角度配合在一定數(shù)值范圍內(nèi)變化。（3）機(jī)械配合【凸輪】用于實(shí)現(xiàn)凸輪與推桿之間的配合?！君X輪】用于齒輪之間的配合，實(shí)現(xiàn)齒輪間的定比傳動(dòng)?！君X條小齒輪】用于齒輪與齒條之間的配合，實(shí)現(xiàn)齒輪與齒條之間的定比傳動(dòng)?！韭菪坑糜诼輻U與螺母之間的配合，實(shí)現(xiàn)螺桿與螺母之間的定比傳動(dòng)。【萬向節(jié)】用于實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，即一根軸可以驅(qū)動(dòng)軸線在同一平面內(nèi)且與之呈一定角度的另外一根軸。任務(wù)1：千斤頂裝配體1、任務(wù)引入千斤頂裝配體的組成零件有七個(gè)，分別是底座、螺套、螺釘（GB/T73-1985）螺紋桿、頂墊、螺釘（GB/T75-1985）絞杠，其中兩個(gè)螺釘是標(biāo)準(zhǔn)件，可以直接選擇用，另外五個(gè)零件需要自己設(shè)計(jì)并完成建模。千斤頂裝配體設(shè)定底座是固定零件，其他零件依次插入，設(shè)定配合關(guān)系，完成裝配任務(wù)。2、裝配過程步驟1打開SolidWorks軟件，新建一裝配體文件，命名為千斤頂裝配體.sldasm。步驟2在裝配體中，單擊“插入零部件”，瀏覽到底座所在文件夾，單擊打開，單擊左上角“√”，完成底座放置。步驟3以同樣的方法插入零件螺套，設(shè)定底座與螺套的配合關(guān)系。（1）底座內(nèi)孔與螺套外表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心，（2）底座上端面與螺套一端面配合關(guān)系設(shè)為重合，（3）底座上一中心線（半螺紋孔軸線）與螺套上一中心線（半螺紋孔軸線）配合關(guān)系設(shè)為重合，步驟4以同樣的方法插入零件螺旋桿，設(shè)定螺套與螺旋桿的配合關(guān)系。螺套內(nèi)孔與螺旋桿外表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心，步驟5以同樣的方法插入零件頂墊，設(shè)定螺旋桿與頂墊的配合關(guān)系。（1）螺旋桿外表面與頂墊內(nèi)孔配合關(guān)系設(shè)為同軸心，（2）螺旋桿一端面與頂墊下端面配合關(guān)系設(shè)為重合，（3）螺旋桿前視基準(zhǔn)面與頂墊右視基準(zhǔn)面配合關(guān)系設(shè)為重合，步驟6以同樣的方法插入零件絞杠，設(shè)定螺旋桿與絞杠的配合關(guān)系。螺旋桿與絞杠的配合關(guān)系設(shè)為同軸心，步驟7插入底座與螺套間的固定螺釘（GB/T73-1985），在“設(shè)計(jì)庫(kù)”中，單擊——，單擊并拖動(dòng)“開槽平端緊定螺釘（GB/T73-1985）”放置在裝配體附近，配置零部件屬性“大小M10，長(zhǎng)度12mm，步驟8設(shè)定螺釘（GB/T73-1985）與底座、螺套螺紋孔的配合關(guān)系。（1）螺釘（GB/T73-1985）外表面與底座、螺套螺紋孔內(nèi)表面配合關(guān)系設(shè)為同軸心，（2）螺釘（GB/T73-1985）上端面與底座螺套螺紋孔上表面的配合關(guān)系設(shè)為重合，步驟9在裝配體中，單擊“陣列驅(qū)動(dòng)零部件陣列（或者圖案驅(qū)動(dòng)）”，在陣列驅(qū)動(dòng)中，要陣列的零部件“開槽平端緊定螺釘（GB/T73-1985）”，驅(qū)動(dòng)特征或零部件“螺套上三個(gè)圓周陣列的半圓孔”，單擊確定，完成三個(gè)螺釘?shù)难b配。步驟10在“設(shè)計(jì)庫(kù)”中，單擊單擊并拖動(dòng)“帶長(zhǎng)爪卡點(diǎn)開槽定位螺釘（GB/T75-1985）”放置在裝配體附近，配置零部件屬性“大小M8，長(zhǎng)度12mm，步驟11設(shè)定螺釘（GB/T75-1985）與頂墊螺孔之間的配合關(guān)系。（1）螺釘（GB/T75-1985）外表面與頂墊螺孔內(nèi)表面之間的配合關(guān)系設(shè)為同軸心，（2）螺釘（GB/T75-1985）上端面與頂墊基準(zhǔn)面1配合關(guān)系設(shè)為重合，單擊確定，完成千斤頂裝配體裝配任務(wù)。步驟12單擊保存，將千斤頂裝配體保存到指定文件夾。七、千斤頂爆炸視圖步驟13在裝配體中，單擊“爆炸視圖”，基中，爆炸步驟類型“常規(guī)爆炸（平移和旋轉(zhuǎn)）”，爆炸步驟按照裝配的反順序進(jìn)行設(shè)置，先設(shè)定“螺釘（GB/T75-1985）”沿著Z方向移動(dòng)，爆炸距離10mm，其它選項(xiàng)為默認(rèn)，步驟14接著設(shè)定“絞杠”沿著X（負(fù)）方向移動(dòng)，爆炸距離0mm，步驟15接著設(shè)定“頂墊”沿著Y方向移動(dòng)，爆炸距離0mm，步驟16接著設(shè)定“螺紋桿”沿著Y方向移動(dòng)，爆炸距離0mm，步驟17設(shè)定“開槽平端緊定螺釘（GB/T73-1985）”三個(gè)沿著Z方向移動(dòng)，爆炸距離0mm，步驟18接著設(shè)定“螺套”沿著Y方向移動(dòng)，爆炸距離默認(rèn)，單擊“√”，完成爆炸視圖設(shè)置。步驟19單擊“另存為”，將該文件命名為千斤頂爆炸視圖.sldasm并保存到指定文件夾。步驟20在“設(shè)計(jì)樹”框中，選擇“千斤頂裝配體”，右擊，單擊“解除爆炸”，步驟21在“設(shè)計(jì)樹”框中，選擇“千斤頂裝配體”，右擊，單擊“動(dòng)畫爆炸”，步驟22在“動(dòng)畫控制器”中，單擊“保存動(dòng)畫”，出現(xiàn)保存動(dòng)畫到文件的對(duì)話框，選擇需要的路徑和文件名，其他參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值，步驟23單擊保存，在視頻壓縮頁(yè)面中選擇默認(rèn)設(shè)置，單擊確定，完成千斤頂裝配體爆炸動(dòng)畫視圖。步驟24單擊保存，將該裝配體保存到指定文件夾。任務(wù)2：基座部件裝配體一、任務(wù)引入基座部件包含有較多的零件，通常部件裝配零件的原則是根據(jù)實(shí)際工作生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)裝配順序來進(jìn)行安裝?；?qū)動(dòng)關(guān)節(jié)J1的組成零件基座驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)J1的組成零件二、基座裝配過程步驟1新建一裝配體，命名為基座.sldasm，步驟2在“開始裝配體“中，單擊“瀏覽”，找到指定文件夾中Korpus基座零件，單擊打開。單擊左上角“√”，插入第一個(gè)零件（默認(rèn)固定）。步驟3單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中NSK15BSA10T1X傳動(dòng)軸軸承零件，插入第二個(gè)零件，步驟4單擊“配合”，設(shè)定基座與軸承的配合關(guān)系。（1） 設(shè)定基座內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系設(shè)為同軸心，（2） 設(shè)定基座內(nèi)孔一端面與軸承端面配合關(guān)系為重合，步驟5設(shè)定Korpus零件狀態(tài)為“隱藏”。在左側(cè)框選中該零件并右擊，單擊“隱藏零部件”。步驟6單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ValJ1傳動(dòng)軸零件并插入，步驟7單擊“配合”，設(shè)定傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸軸承的配合關(guān)系。（1）設(shè)定傳動(dòng)軸下端與軸承內(nèi)孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定傳動(dòng)軸端面與軸承上端面配合關(guān)系為重合，步驟8單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO2491-A6×4×14圓頭鍵零件并插入，步驟9單擊“配合”，設(shè)定階梯軸下端鍵槽與圓頭鍵的配合關(guān)系。（1）設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽半圓孔與鍵半圓頭配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽底面與鍵平面配合關(guān)系為重合，（3）設(shè)定傳動(dòng)軸下端鍵槽側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合，步驟10單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中BevelGear21錐齒輪零件（傳動(dòng)軸上）并插入，步驟11單擊“配合”，設(shè)定錐齒輪與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。（1） 設(shè)定錐齒輪內(nèi)孔與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定錐齒輪鍵槽孔側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合，（3） 設(shè)定錐齒輪端面與傳動(dòng)軸一端面配合關(guān)系為重合，步驟12單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中Stoyka_za_dvigatel電機(jī)座零件并插入，步驟13單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中1370491_EMMS_ST_87_L_SE_G2電機(jī)零部件并插入步驟14單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)與電機(jī)座的配合關(guān)系。（1）設(shè)定電機(jī)端面圓凸臺(tái)與電機(jī)座圓孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定電機(jī)一螺孔與電機(jī)座一螺孔配合關(guān)系為同軸心，（3）設(shè)定電機(jī)端面與電機(jī)座端面配合關(guān)系為重合，步驟15單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中podlojnaplankazaaksialenlarge電機(jī)座擋板零件并插入，步驟16單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)座擋板與電機(jī)座的配合關(guān)系。（1）設(shè)定擋板軸孔與電機(jī)輸出軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定擋板一螺孔與電機(jī)座一螺孔配合關(guān)系為同軸心，（3）設(shè)定擋板端面與電機(jī)座端面配合關(guān)系為重合，步驟17單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO4762-M6×25ISO螺栓零件并插入，步驟18單擊“配合”，設(shè)定螺栓與電機(jī)的配合關(guān)系。（1） 設(shè)定螺栓與電機(jī)螺孔的配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定螺栓端面與電機(jī)螺孔面的配合關(guān)系為重合，步驟19單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO4161-M6（1）螺母零件并插入，步驟20單擊“配合”，設(shè)定螺母與螺栓的配合關(guān)系。（1）設(shè)定螺母與螺栓配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定螺母與電機(jī)座擋板配合關(guān)系為重合，步驟21單擊裝配體中“線性陣列”，方向1（向右），間距69.5mm，實(shí)例數(shù)2，方向2（向下），間距69.5mm，實(shí)例數(shù)2，要陣列的零部件“ISO4161-M6（1）螺母、ISO4762-M6×25ISO螺栓”，步驟22單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO2491-A5×3×14鍵零件并插入，步驟23單擊“配合”，設(shè)定鍵與傳動(dòng)軸鍵槽的配合關(guān)系。（1）設(shè)定鍵半圓頭與傳動(dòng)軸上端鍵槽半圓孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定鍵側(cè)面與傳動(dòng)軸上端鍵槽側(cè)面配合關(guān)系為重合，（3）設(shè)定鍵平面與傳動(dòng)軸上端鍵槽底面配合關(guān)系為重合，步驟24在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊，單擊“顯示零部件”。步驟25單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO2491-A6×4×16鍵零件并插入，步驟26單擊“配合”，設(shè)定鍵與電機(jī)軸鍵槽的配合關(guān)系。（1）設(shè)定鍵半圓頭與電機(jī)軸上鍵槽半圓孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定鍵側(cè)面與電機(jī)軸上鍵槽側(cè)面配合關(guān)系為重合，（3）設(shè)定鍵平面與電機(jī)軸上鍵槽底面配合關(guān)系為重合，步驟27單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO3031-16×29×2（1）電機(jī)軸承零件并插入，步驟28單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)軸承與電機(jī)軸的配合關(guān)系。（1）設(shè)定軸承與電機(jī)軸的配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定軸承與電機(jī)座擋板配合關(guān)系為相切，步驟29單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中Shaibazaaksialenlager齒輪擋板零件并插入，步驟30單擊“配合”，設(shè)定齒輪擋板與電機(jī)軸的配合關(guān)系。（1）設(shè)定齒輪擋板內(nèi)孔與電機(jī)軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定齒輪擋板端面與軸承配合關(guān)系為相切，步驟31單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中BevelGear11錐齒輪零件（電機(jī)軸上）并插入，步驟32單擊“配合”，設(shè)定錐齒輪與電機(jī)軸的配合關(guān)系。（1）設(shè)定錐齒輪內(nèi)孔與電機(jī)軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定錐齒輪鍵槽側(cè)面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合（3）設(shè)定錐齒輪端面與齒輪擋板配合關(guān)系為重合，步驟33在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中BevelGear11零件并右擊，單擊“隱藏零部件”步驟34單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)座與基座的配合關(guān)系。（1）設(shè)定電機(jī)座下側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定電機(jī)座上側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心，（3）設(shè)定電機(jī)座左側(cè)螺孔與基座不通孔配合關(guān)系為同軸心，（4）設(shè)定電機(jī)座底面與基座小凸臺(tái)面配合關(guān)系為重合，步驟35單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO4762-M4×8ISO螺栓零件并插入，步驟36單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)座與螺栓的配合關(guān)系。（1）設(shè)定電機(jī)座螺孔與螺栓表面的配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定電機(jī)座上端面與螺栓配合關(guān)系為重合，步驟37單擊裝配體中“線性陣列”，方向1（向右），間距15mm，實(shí)例數(shù)3；方向2（向下），間距111mm，實(shí)例數(shù)2，要陣列的零部件“ISO4762-M4×8ISO<1>螺栓”，步驟38單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO4762-M4×8ISO螺栓零件并插入，步驟39單擊“配合”，設(shè)定電機(jī)座與螺栓的配合關(guān)系。（1）設(shè)定電機(jī)座螺孔與螺栓配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定電機(jī)座上端面與螺栓配合關(guān)系為重合，步驟40單擊裝配體中“鏡像”，鏡向基準(zhǔn)面“右視基準(zhǔn)面”，要鏡向的零部件“ISO4762-M4×8ISO-7螺栓”，步驟41在左側(cè)框選中BevelGear11零件并右擊，單擊“顯示零件”。步驟42單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中NSK15B-SA10T1X軸承零件并插入，步驟43單擊“配合”，設(shè)定軸承與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。（1）設(shè)定軸承內(nèi)孔與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定軸承下端面與傳動(dòng)軸端面配合關(guān)系為重合，步驟44單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中l(wèi)agernavtulkaolekotena齒圈固定板零件并插入，步驟45單擊“配合”，設(shè)定齒圈固定板與軸承的配合關(guān)系。（1）設(shè)定齒圈固定板內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定齒圈固定板與基座凸臺(tái)內(nèi)孔平面配合關(guān)系為重合，步驟46在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊，單擊“隱藏零部件”。單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中SpurGear11圓柱齒輪零件（傳動(dòng)軸上）并插入，步驟47單擊“配合”，設(shè)定圓柱齒輪與傳動(dòng)軸的配合關(guān)系。（1）設(shè)定齒輪內(nèi)表面與傳動(dòng)軸配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定齒輪內(nèi)側(cè)鍵槽面與鍵側(cè)面配合關(guān)系為重合，（3）設(shè)定齒輪一端面與軸承上端面配合關(guān)系為重合，步驟48單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中RingA14-Gost13942-86卡環(huán)零件并插入，步驟49單擊“配合”，設(shè)定卡環(huán)與圓柱齒輪的配合關(guān)系。（1）設(shè)定卡環(huán)與齒輪內(nèi)孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定卡環(huán)與齒輪端面配合關(guān)系為重合，步驟50在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”框選中Korpus零件并右擊，單擊“顯示零部件”。單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中SpurGear21大齒圈零件并插入，步驟51單擊“配合”，設(shè)定大齒圈與基座的配合關(guān)系。(1)設(shè)定大齒圈外表面與基座配合關(guān)系為同軸心，(2)設(shè)定大齒圈底面與基座內(nèi)側(cè)凸臺(tái)面配合關(guān)系為重合，步驟52單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中K30008XPO-chertanbezuplatnenie軸承零件并插入，步驟53單擊“配合”，設(shè)定軸承與大齒圈的配合關(guān)系。（1）設(shè)定軸承與大齒圈配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定軸承與基座內(nèi)側(cè)平面配合關(guān)系為重合，步驟54單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中Flanec齒圈固定套零件并插入，步驟55單擊“配合”，設(shè)定齒圈固定套與軸承的配合關(guān)系。（1）設(shè)定齒圈固定套內(nèi)孔與軸承配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定齒圈固定套下端面與基座上表面配合關(guān)系為重合，步驟56單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO4762-M2×12ISO螺栓零件并插入，步驟57單擊“配合”，設(shè)定螺栓與齒圈固定套的配合關(guān)系。（1）設(shè)定螺栓與齒圈固定套圓孔的配合關(guān)系為同軸心（2）設(shè)定螺栓端面與齒圈固定套上表面配合關(guān)系為重合，步驟58單擊“圓周陣列”特征，實(shí)例數(shù)36，要陣列的零部件“ISO4762-M2×12ISO螺栓”，步驟59單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中StoikaZabuksite接線端口板零件并插入，步驟60單擊“配合”，設(shè)定接線端口板與基座的配合關(guān)系。（1）設(shè)定接線端口板上側(cè)面與基座一側(cè)面配合關(guān)系為重合，（2）設(shè)定接線端口板左側(cè)面與基座一側(cè)面配合關(guān)系為重合，（3）設(shè)定接線端口板內(nèi)表面與基座配合關(guān)系為同軸心，步驟61單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中D-SubMale.Crimp15ckt接線端子零件并插入，步驟62單擊“配合”，設(shè)定接線端子與接線端口板的配合關(guān)系。（1）設(shè)定接線端子右端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定接線端子左端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心，步驟63單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入步驟64單擊“配合”，設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。（1）設(shè)定螺釘與接線端子左側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合，步驟65單擊“鏡向”，鏡向基準(zhǔn)面“右視基準(zhǔn)面”，要鏡向的零部件“ISO7380-M3×6螺釘”，步驟66單擊“線性陣列”，方向(向下)，間距18mm，實(shí)例數(shù)3，要陣列的零部件“D-SubMale.Crimp15ckt接線端子、ISO7380-M3×6螺釘兩個(gè)”，步驟67單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中D-SubMale.Crimp25ckt接線端子零件并插入，步驟68單擊“配合”，設(shè)定接線端子與接線端口板的配合關(guān)系。（1）設(shè)定接線端子左端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定接線端子右端孔與接線端口板孔配合關(guān)系為同軸心，步驟69單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入，步驟70單擊“配合”，設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。（1）設(shè)定螺釘與接線端子左側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合，步驟71單擊“插入零部件”，找到指定文件夾中ISO7380-M3×6螺釘零件并插入步驟72單擊“配合”，設(shè)定螺釘與接線端子的配合關(guān)系。（1）設(shè)定螺釘與接線端子右側(cè)孔配合關(guān)系為同軸心，（2）設(shè)定螺釘端面與接線端口板表面配合關(guān)系為重合，步驟73單擊“線性陣列”，方向(向下)，間距18mm，實(shí)例數(shù)3，要陣列的零部件“D-SubMale.Crimp25ckt接線端子、ISO7380-M3×6螺釘兩個(gè)”，單擊確定，完成基座部件裝配體。步驟74單擊“保存”，將基座.sldasm部件保存到指定文件夾。任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真一、干涉檢查步驟1打開教程文件夾中的BevelGears.sldasm文件（齒輪組模型），步驟2單擊菜單欄中的“干涉檢查”，或在菜單欄上依次點(diǎn)擊“工具”、“評(píng)估”、“干涉檢查”，步驟3確保裝配體文件以及被選中，點(diǎn)擊“計(jì)算”即可計(jì)算出裝配體中干涉的零部件，以及干涉的位置、干涉的體積等，二、碰撞檢查步驟4單擊菜單欄中的“移動(dòng)零部件”或“旋轉(zhuǎn)零部件”，步驟5在“移動(dòng)零部件”中，選項(xiàng)“碰撞檢查”，注意勾上選項(xiàng)“碰撞時(shí)停止”，步驟6拖動(dòng)齒輪的手柄，用戶可以發(fā)現(xiàn)，齒輪僅僅能在小范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在遭遇碰撞后，齒輪的運(yùn)動(dòng)將停止。在產(chǎn)生碰撞的位置，齒輪的面會(huì)高亮顯示，在碰撞發(fā)生時(shí)，SolidWorks會(huì)發(fā)出報(bào)警的聲音，三、物理學(xué)動(dòng)力模擬步驟7在“移動(dòng)零部件”中，將之前的選項(xiàng)“碰撞檢查”改為“物理動(dòng)力學(xué)”敏感度調(diào)至中間位置，步驟8拖動(dòng)齒輪，使齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與其配對(duì)的齒輪可以隨著拖動(dòng)的齒輪一并旋轉(zhuǎn)，任務(wù)2：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬步驟1單擊SolidWorks底側(cè)的運(yùn)動(dòng)算例1，將運(yùn)動(dòng)算例設(shè)定為“基本運(yùn)動(dòng)”，步驟2單擊“接觸”，進(jìn)入接觸的設(shè)定，并選擇兩個(gè)齒輪為接觸，單擊確定。接觸生成后，模擬運(yùn)動(dòng)的特征樹上會(huì)出現(xiàn)接觸特征，步驟3單擊“馬達(dá)”，馬達(dá)類型“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，零部件方向“左齒輪的軸面”（圖中高亮顯示），運(yùn)動(dòng)“等速，100RPM”，單擊“確定”，完成馬達(dá)的設(shè)定。步驟4單擊“計(jì)算”，齒輪組開始運(yùn)動(dòng)模擬，左齒輪將帶動(dòng)右齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，步驟5計(jì)算完畢后，用戶可以單擊“播放”按鈕，即可在SolidWorks中播放齒輪組旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫。也可以單擊“保存動(dòng)畫”，將動(dòng)畫保存為.avi格式的動(dòng)畫文件，END！工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）第2版

課程綱要項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1：SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2：SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1：簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5：工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1：中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2：底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目四：工程圖創(chuàng)建任務(wù)1：中等零件工程圖

任務(wù)2：底座工程圖任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖任務(wù)1：千斤頂工程圖引述：工程圖簡(jiǎn)介視圖是指將人的視線規(guī)定為平行投影線，然后正對(duì)著物體看過去，將所見物體的輪廓用正投影法繪制出來的圖形。工程上，習(xí)慣將投影圖稱為視圖。三視圖是主視圖（正視圖）、俯視圖、左視圖（側(cè)視圖）的總稱，在工程上常用三視圖來表達(dá)一個(gè)物體。工程圖的繪制過程：1.新建一張SolidWorks工程圖，選擇圖幅。2.插入模型零件（或裝配體），生成零件（或裝配體)的視圖。包括主視圖和其余視圖（如投影視圖、輔助視圖、剖視圖）。3.調(diào)整視圖比例（或調(diào)整圖紙大?。?。4.標(biāo)注工程圖標(biāo)注尺寸、尺寸公差、注解、形位公差、表面粗糙度、技術(shù)要求等要素。5.保存工程圖。任務(wù)2：底座工程圖1．新建工程圖步驟1在SolidWorks軟件中，單擊“新建”，選擇“工程圖”單擊“高級(jí)”，在“模板”中，選擇“”圖紙，單擊“確定”，進(jìn)入工程圖界面。2．生成工程圖步驟2在視圖布局中，單擊“模型視圖”—“瀏覽”，找到底座所在文件夾，單擊打開，步驟3在左側(cè)狀態(tài)欄中，選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖中“前視圖”（默認(rèn)視圖設(shè)置），顯示樣式“消除隱藏線”保證其他選項(xiàng)為默認(rèn)設(shè)置。步驟4在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”欄中，選擇圖紙1，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”，比例（S）1：2,步驟5在注解中，單擊，給主視圖和左視圖添加中心線。步驟6在草圖中，單擊邊角矩形，在主視圖上，自中心線向右側(cè)畫一矩形。步驟7在視圖布局中，單擊，深度參考“邊線1（中心線）”，單擊“確認(rèn)”。步驟8在視圖布局中，兩次單擊，樣式“帶引線”，標(biāo)號(hào)分別為“I”、“Ⅱ”、，顯示樣式“消除隱藏線”，比例“使用自定義比例2:1”步驟9單擊“保存”，完成底座工程圖創(chuàng)建。3．工程圖尺寸標(biāo)注步驟10在注解中單擊“模型項(xiàng)目”，基中，來源/目標(biāo)“整個(gè)模型”，尺寸“為工程圖標(biāo)注”，單擊任意視圖，所有尺寸將會(huì)標(biāo)注，步驟11對(duì)工程圖各尺寸位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，步驟12如果覺得工程圖中標(biāo)注尺寸字體太小，可以在零件屬性框中，單擊“其它”—“字體”—“點(diǎn)”，選擇“初號(hào)”或“小初”字體，單擊“確定”。步驟13單擊，將該工程圖保存在指定文件夾。完成底座工程圖創(chuàng)建。任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖步驟1新建一工程圖文件，命名為千斤頂裝配體-2.slddrw，單擊確定。步驟2單擊“視圖調(diào)色板”單擊“瀏覽以打開文件”，找到之前保存的千斤頂裝配體.sldasm文件，在右下角視圖預(yù)覽框中，選擇”爆炸等軸測(cè)圖”，將視圖拖入工程圖紙。步驟3在“工程圖視圖”中，顯示狀態(tài)：默認(rèn)顯示狀態(tài)1，顯示樣式：帶邊線上色，單擊確定。步驟4選擇“注解”，單擊“表格”，“材料明細(xì)表”。步驟5在“材料明細(xì)表”中，類型：僅限零件，單擊左上角“√”，生成零件明細(xì)表。將零件明細(xì)表移動(dòng)至適當(dāng)位置，單擊確定。步驟6選擇“注解”，單擊“自動(dòng)零件序號(hào)”項(xiàng)目號(hào)，起始于：1，增量：1。單擊確定，爆炸視圖工程圖設(shè)計(jì)完成。步驟7單擊保存，將該文件保存在指定文件夾中。任務(wù)2：大臂零件工程圖根據(jù)大臂殼體的形體特征，在主視圖的投影方向上選擇殼體軸線的垂直面為前視面，其形體上下結(jié)構(gòu)對(duì)稱，殼體主體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。任務(wù)2：大臂零件工程圖步驟1打開Solidworks軟件，如前撰述，選擇工程圖并進(jìn)入工程圖界面，在“視圖布局”工具欄中單擊“模型視圖”按鈕，彈出“模型視圖”屬性管理器，單擊“瀏覽”按鈕，彈出“打開”對(duì)話框，瀏覽到“大臂殼體”零件，選擇該零件，單擊的“打開”按鈕，步驟2單擊“模型視圖”按鈕，彈出屬性管理器，將鼠標(biāo)移到繪圖區(qū)區(qū)域，預(yù)覽顯示默認(rèn)當(dāng)前欲生成的工程視圖為主視圖，按投影關(guān)系拖點(diǎn)自動(dòng)生成相應(yīng)的上視圖（俯視圖），步驟3選擇主視圖上所繪制的中心線，單擊“工程圖”工具欄上的“剖面視圖”按鈕，出現(xiàn)“剖面視圖”屬性管理器，步驟4將鼠標(biāo)移到適當(dāng)?shù)奈恢?，得到默認(rèn)狀態(tài)的剖視圖，步驟5