畢業(yè)設(shè)計（論文）-起重機執(zhí)行部件設(shè)計

IV回轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的熱能:該部分的熱量也有兩部分組成，而且兩部分熱量產(chǎn)生相同，即為H反回=H正回=72J，所以總熱量為144J，由符號HM2表示。系統(tǒng)的總發(fā)熱量:5671J結(jié)論此次設(shè)計一共分為六個步驟，對應(yīng)著說明書的六個章節(jié)。步驟貫徹著從認(rèn)識起重機，到初步了解執(zhí)行機構(gòu)的劃分，再到實踐每個機構(gòu)的設(shè)計重點，這樣一種由淺入深的設(shè)計原則。第一章節(jié)和第二章節(jié)是從了解起重機的發(fā)展到掌握某一種起重機的設(shè)計重點的過程，總體來說是為以下的設(shè)計打基礎(chǔ)。第三章節(jié)是設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該章節(jié)把回轉(zhuǎn)阻力矩當(dāng)作出發(fā)點，利用這一重要數(shù)據(jù)，完成了對回轉(zhuǎn)馬達和回轉(zhuǎn)液壓泵的選型。再通過已經(jīng)確定的泵和馬達，進一步完善回轉(zhuǎn)液壓回路；最后完成對回轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計：一個二級行星輪減速器。第四章主要針對變幅機構(gòu)的選點和計算，該部分獨特的三鉸接點位置為第五章節(jié)執(zhí)行部件的吊臂伸縮機構(gòu)打下了基礎(chǔ)。第五章就伸縮機構(gòu)展開了研究，該章節(jié)涉及液壓缸的選型與計算，活塞桿的計算，完成了液壓方面的最后一個設(shè)計點：液壓缸的設(shè)計。第六章，是性能驗算的一個章節(jié)，在這一章專注于熱能這個關(guān)鍵因素，解決了產(chǎn)出集中來源：油泵的熱能驗算。經(jīng)過參與了這一次汽車起重機的設(shè)計活動，對于局部操作機構(gòu)的設(shè)計，讓我對起重機，特別是那種流動式起重機的基本構(gòu)成有了清晰的認(rèn)識。就像現(xiàn)在談到起重機的執(zhí)行機構(gòu)，我就會想起它是由回轉(zhuǎn)機構(gòu)上面鉸接著變幅機構(gòu)，變幅機構(gòu)上又設(shè)計了伸縮機構(gòu)（這里就牽扯到了三鉸接點的確定問題了），在最后一節(jié)吊臂上設(shè)計上伸縮繩索的吊頭，再通過掉頭上的滑輪組滑動繩索，實現(xiàn)對重物的起升，這樣就實現(xiàn)了所謂的執(zhí)行。致謝不知不覺寫到了致謝，其實在這學(xué)期的一開始，當(dāng)接手課題的那一刻，我就知道我的本科生活進入了倒計時模式，我很欣慰可以有這樣一個章節(jié)，在嚴(yán)肅嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C械設(shè)計過程中可以停下腳步，去表達這一路走來的紙短情長。面對這一次機械于液壓學(xué)科交織的設(shè)計活動，我要感謝我的液壓老師：劉磊老師。在設(shè)計過程中，我遇到有關(guān)液壓回路，液壓泵，液壓馬達等等陌生概念的時候，劉老師總能用他樂觀的心態(tài)和淵博的知識，將這些設(shè)計坎坷壘成了我通往成功的鋪路石。本次課題的結(jié)束，就像是漫漫長夜迎來了曙光，在這個長夜中我領(lǐng)略到了機械工業(yè)的璀璨星光，同時也感受到自己因?qū)W識淺薄而在設(shè)計過程中渺小與頓挫。謝謝田悅同學(xué)的一路陪伴，陪伴步入黑暗，陪伴迎來曙光。參考文獻[1]哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.《工程起重機》（第一版）中國建筑工業(yè)出版社.1981。[2]起重機設(shè)計手冊編寫組編.《起重機設(shè)計手冊》（第一版）機械工業(yè)出版社.1980。[3]張質(zhì)文等主編.《起重機設(shè)計手冊》中國鐵道出版社.1997。[4]機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組編.《機械設(shè)計手冊》（第二版）機械工業(yè)出版社.1987。[5]黎啟柏主編.《液壓元件手冊》冶金工業(yè)出版社.機械工業(yè)出版社.1999。[6]周衛(wèi).液壓汽車起重機吊臂同步伸縮機構(gòu)設(shè)計.工程機械.1987.12；[7]呂寧生,張義舉.我國輪式起重機的現(xiàn)狀與發(fā)展[DB/OL]；[8]王小明，盧志強.國內(nèi)外大型起重機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2009.22(2):6-9；[9]吳承彪.汽車起重機吊臂伸縮機構(gòu)故障的探討.工程機械與維修.1998.06；[10]吳承彪.汽車起重機臂架機構(gòu)故障的維修.起重運輸機械.1999.02；[11]顧迪民主編.工程起重機.［M］.中國建筑工業(yè)出版社,2004[12]劉新得主編.袖珍液壓氣動手冊.［S］.機械工業(yè)出版社,2004[13]吳根茂主編.實用電液比例技術(shù).［M］.浙江大學(xué)出版社，2001[14]路甬祥.電液、電氣比例控制技術(shù)的新進展.［J］.機床與液壓，2006(3)[15]黃宗益.工程起重機電子控制.［J］.上海同濟大學(xué)，1994(10)[16]SorsL.FatigueDesignofMachineComponents.Oxford:PergamonPress,1971[17]OrlovP.FundamentalsofMachineDesign.Moscow:MirPub.,1987[1