《編制說明-公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議 第2部分：交通信號控制系統(tǒng)》

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達2020年度公共安全行業(yè)標準制修訂計劃的通知》（公科

信標準[2020]37號）的要求，公安部交通管理科學(xué)研究所承擔項目編號為2020BZ091《公安交通

集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分：交通信號控制系統(tǒng)》的標準修訂工作。

公安部交管局在《關(guān)于進一步加強道路城市交通信號控制應(yīng)用工作的指導(dǎo)意見》（公交管(2020)

302號）、及《公安交通管理科技發(fā)展規(guī)劃（2021-2023年）》中提出在深化道路交通聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控技

術(shù)應(yīng)用方面，要加強交通信號聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，制修訂交通信號控制系列標準，提高信號控制系統(tǒng)與交

通信號控制聯(lián)網(wǎng)率，聯(lián)網(wǎng)接入不同品牌信號機，推進城市統(tǒng)一的交通信號管理平臺建設(shè)，開展公

交優(yōu)先和應(yīng)急聯(lián)動等應(yīng)用，實現(xiàn)交通信號聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控和跨區(qū)域統(tǒng)籌優(yōu)化。

本標準2013年頒布，標準實施后已被廣大信號控制系統(tǒng)及集成指揮平臺實現(xiàn)并采用。但是近

些年隨著城市交通管理智能化、精細化要求的不斷提升，以及道路交通信號控制系統(tǒng)的功能不斷

擴充與完善，針對可變導(dǎo)向車道、干線協(xié)調(diào)、公交優(yōu)先、快速路匝道控制等新應(yīng)用場景、新增功

能的數(shù)據(jù)對象在原標準未考慮，急需完善補充。

本次修訂主要依據(jù)國標《道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》（GB/T31418-2015）、《道路交通信

號控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》（GB/T39900-2021），主要修改內(nèi)容包括：修改術(shù)語與定義，與《道

路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》保持一致；標準中的一般通信要求、數(shù)據(jù)包及格式內(nèi)容與上一版本保

持一致，增加“通信流程”便于用戶理解通信的過程；按照建設(shè)統(tǒng)一交通信號管理平臺，開展聯(lián)

網(wǎng)聯(lián)控、跨區(qū)域統(tǒng)籌優(yōu)化等應(yīng)用需求，對信號系統(tǒng)“配置參數(shù)”、“運行信息”、“控制指令”

等數(shù)據(jù)對象進行調(diào)整與擴充。

2、起草單位情況

標準負責起草單位，公安部交通管理科學(xué)研究所，直屬于中華人民共和國公安部，是專門從

事道路交通管理應(yīng)用技術(shù)研究的公益性科研機構(gòu)。在本標準制定過程中主要負責標準修訂目標、

修訂范圍的確定及具體修訂內(nèi)容的審核把關(guān)。

標準參加起草單位，無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司，是行業(yè)內(nèi)起步較早且具有豐富交

通信號控制項目經(jīng)驗的智能交通產(chǎn)品企業(yè)，擁有城市道路交通信號控制系統(tǒng)、交通集成指揮平臺、

公交信號優(yōu)先系統(tǒng)、120急救車輛優(yōu)先系統(tǒng)等交通信號管控應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品。在本標準修訂過程中

主要負責配置參數(shù)、控制命令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)的制修訂及相應(yīng)測試驗證工作。

標準參加起草單位南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司，作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)

品供應(yīng)商，在本標準修訂過程中主要參與交通信號控制系統(tǒng)運行信息、控制指令數(shù)據(jù)對象，XML

綱要等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。

標準參加起草單位連云港杰瑞電子有限公司，作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)品供應(yīng)

商，在本標準修訂過程中主要參與通信操作要求、通信流程、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、運行

信息等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。

標準參加起草單位青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司，作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)

品供應(yīng)商，在本標準修訂過程中主要參與通信操作要求、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、控制指令

數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。

3、主要起草人及其所做的工作

標準負責起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所的標準起草人徐棱主要負責標準修訂目標、修

訂范圍的確定，制定具體制修訂工作方案。何廣進、劉東波、樹愛兵、張雷元、趙永進負責術(shù)語

與定義、通用技術(shù)要求、信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的研究及制修訂。

標準參加起草單位無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司的標準起草人劉成生、張賓主要參與

標準配置參數(shù)、控制命令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的修訂，并基于華通信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)

議的可用性、兼容性測試驗證工作。2020年10月，無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司(以下簡

稱無錫華通)在浙江衢州使用該協(xié)議與衢州“城市大腦”進行對接，實現(xiàn)衢州多條線路的路口實時

中心優(yōu)化方案控制以及公交信號優(yōu)先控制等功能；2021年5月，無錫華通在江蘇無錫基于該協(xié)議

對接了無錫華通與無錫大為2個品牌信號系統(tǒng)，接入信號控制路口240余個個，實現(xiàn)了可變車道、

干線協(xié)調(diào)、快速路匝道控制功能；并通過該協(xié)議將信號控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)推送至到百度地圖、奧迪車

聯(lián)網(wǎng)等平臺，實現(xiàn)了路口交通信號運行信息在地圖和車輛上的展示。

標準參加起草單位南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司的標準起草人程健，主要參與交通信號控

制系統(tǒng)運行信息、控制指令數(shù)據(jù)對象，XML綱要等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，并負責組織人員基于

萊斯信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年2月，南京萊斯在江蘇

泰州、淮安應(yīng)用修訂后的協(xié)議成功接入了萊斯與華通信號機，實現(xiàn)兩個品牌信號機統(tǒng)一控制。

標準參加起草單位連云港杰瑞電子有限公司的標準起草人劉建華，主要參與通信操作要求、

通信流程、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、運行信息等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，并負責組織人員基

于杰瑞信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年3月，連云港杰瑞在

連云港對修訂后的通信協(xié)議進行試用，可完整的現(xiàn)實可變車道、在線方案修改功能，修訂后的協(xié)

議數(shù)據(jù)項滿足當前應(yīng)用需求。

標準參加起草單位青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司的標準起草人馬曉龍，主要參與通信操作

要求、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、控制指令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂，并負責組織人

員基于海信信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年5月，青島海信

在武漢、濟南兩地進行通信協(xié)議可用性測試，使用該協(xié)議實現(xiàn)了干線協(xié)調(diào)、公交優(yōu)先等應(yīng)用場景

在集成平臺的控制與展示。

4、主要工作過程

（一）立項階段

2020年7月13日，公安部科技信息化局下發(fā)《關(guān)于下達2020年度公共安全行業(yè)標準制修訂

計劃的通知》（公科信標準〔2020〕37號），由公安部交通管理科學(xué)研究所負責公共安全行業(yè)標

準《公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分：交通信號控制系統(tǒng)》（項目計劃編號：2020BZ091）

的修訂工作。

標準正式立項后，公安部交通管理科學(xué)研究所聯(lián)合無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司、南

京萊斯信息技術(shù)股份有限公司、連云港杰瑞電子有限公司、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司，迅

速成立了標準編制組，確定人員分工，制定標準修訂計劃，標準修訂工作正式啟動。

（二）征求意見稿編寫階段

第一階段：2020年10月—2020年12月，標準編制組收集整理了《公安交通集成指揮平臺通

信協(xié)議第2部分：交通信號控制系統(tǒng)》（GA/T1049.2-2013）在前期應(yīng)用、實施過程中發(fā)現(xiàn)的問

2

題，調(diào)研與分析統(tǒng)一交通信號管理平臺的業(yè)務(wù)與功能需求，結(jié)合標準負責單位、參加單位在交通

信號控制項目方面的應(yīng)用建設(shè)經(jīng)驗，研究制定標準修訂大綱和主要修訂內(nèi)容，著手開展標準起草

工作，12月底完成工作組討論稿。

第二階段：2021年1月—2021年7月，標準編制組對工作組討論稿進行小組內(nèi)部的多次討論

與修改形成標準征求意見稿初稿。2021年3月起，標準起草單位中各信號控制系統(tǒng)廠家結(jié)合各自

產(chǎn)品在浙江衢州、江蘇無錫、泰州、淮安、武漢、濟南等地的交通信號控制項目，開展了標準的

試驗與應(yīng)用測試工作，主要針對標準修訂部分的內(nèi)容進行可用性、兼容性、擴展性等進行了測試

驗證。2021年6月，標準起草單位通過組織召開了標準技術(shù)網(wǎng)絡(luò)研討會，各起草單位信號控制系

統(tǒng)技術(shù)負責人參會，會上對各起草單位對標準的測試驗證情況進行了分析與總結(jié)，并根據(jù)測試中

發(fā)現(xiàn)的問題對標準進行了進一步修改完善，于7月底完成標準修訂的征求意見稿。

二、編制原則

標準編制遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適應(yīng)性、先進性、規(guī)范性”的原則。標準按照GB/T1.1《標

準化工作導(dǎo)則第1部分標準的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》、GB/T20001《標準編寫規(guī)則》系列標準、GB/T

20002《標準中特定內(nèi)容的起草》系列標準的規(guī)定進行編寫和表達，體現(xiàn)統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、規(guī)范性

要求。

三、標準內(nèi)容的起草

1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

（一）關(guān)于“術(shù)語與定義”。本標準于2013年頒布，而2015年頒布的國家標準《道路交通信

號控制系統(tǒng)術(shù)語》（GB/T31418-2015）對交通信號控制相關(guān)術(shù)語進行了進一步規(guī)范，為與該國標

保持一致，本標準中“術(shù)語與定義”章節(jié)進行了相應(yīng)的修訂。

（二）關(guān)于“4通用技術(shù)要求”。

關(guān)于“4.1一般要求”，為區(qū)分標準規(guī)定通信協(xié)議的前后不同版本區(qū)別，在本節(jié)中增加了針對

數(shù)據(jù)包版本號<Version>的要求，版本號由原來的1.0修訂升級為2.0。

關(guān)于“4.3通信流程”，為便于用戶理解交通信號控制系統(tǒng)與公安交通集成指揮平臺之間的

通信流程，增加了以TCP通信為示例的雙方通信流程圖及說明。

關(guān)于“5.1.1邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)”，根據(jù)標準修訂內(nèi)容修改邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)。路口節(jié)點中增加“日計

劃”和“調(diào)度”對象ID列表，將“相位”修改為“信號組”；增加“線路”對象，包含“路口”

和可選“子區(qū)”子對象；為標識信號機控制路口的情況，在“信號機”節(jié)點下增加“路口”子對

象。

關(guān)于“5.1.2系統(tǒng)參數(shù)”，添加了線路編號列表，實現(xiàn)對協(xié)調(diào)干線、特勤線路等業(yè)務(wù)的支撐。

關(guān)于“5.1.4線路參數(shù)”，為實現(xiàn)對協(xié)調(diào)干線、特勤線路等業(yè)務(wù)的支撐，新增了線路參數(shù)對

象。

關(guān)于“5.1.5子區(qū)參數(shù)”，添加了關(guān)鍵路口編號列表。

關(guān)于“5.1.6路口參數(shù)”，為便于上層平臺基于地圖展示和路口標定增加了路口經(jīng)緯度信息，

同時對路口參數(shù)進行擴充，添加了路口日計劃號列表和調(diào)度號列表，方便用戶對路口全年的配時

方案梳理。

3

關(guān)于“5.1.7信號機參數(shù)”，添加了信號機通信方式，方便用戶更全面了解信號機的通信機

制，以此評估信號機通信質(zhì)量及速度。

關(guān)于“5.1.8信號燈組參數(shù)”，明確了方向定義為控制進口方向，信號燈實際位置及所在方

向各個路口存在差異，但控制的進口方向是明確的。

關(guān)于“5.1.9檢測器參數(shù)”，修改檢測器為路口下屬設(shè)備，方便用戶統(tǒng)一檢測器在信號系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)中的邏輯位置，增加檢測器類型和距離屬性以明確檢測器的精準位置。

關(guān)于“5.1.10車道參數(shù)”，為明確不規(guī)則路口各個進口所指向的方向，添加了車道方位角，

明確各個車道實際角度?？勺冘嚨缿?yīng)用近幾年已經(jīng)在各個城市展開，增加了可變車道參數(shù)。

關(guān)于“5.1.11人行橫道參數(shù)”，增加人行橫道參數(shù)對象，包含人行橫道所在位置和過街屬性。

關(guān)于“5.1.12信號組參數(shù)”，將“相位參數(shù)”修改為“信號組參數(shù)”，明確信號組與信號燈

組的一對多關(guān)系，在信號組參數(shù)中添加了信號燈組序號列表。刪除原“相位參數(shù)”中相位放行車

道序號列表和相位放行人行道方向，因單個信號組狀態(tài)不能確定所有車道的放行狀態(tài)，如圓盤燈

組能否放行左轉(zhuǎn)車道/右轉(zhuǎn)車道需要根據(jù)左轉(zhuǎn)燈組/右轉(zhuǎn)燈組的狀態(tài)確定。

關(guān)于“5.1.13階段[相位]參數(shù)”，為支持階段在路口中統(tǒng)一定義并在配時方案中復(fù)用，故將

綠燈時間、紅黃時間、黃燈時間、全紅時間等時間屬性移動至配時方案參數(shù)中，將原“放行相位

序號列表”修改為“信號組燈態(tài)列表”。

關(guān)于“5.1.14配時方案參數(shù)”，為明確各個方案的區(qū)別添加了方案名稱屬性，將“放行階段

序號列表”修改為“階段配時信息列表”，包含各個階段綠燈時間、黃燈時間、全紅時間、最大

綠等時間、最小綠燈時間以及階段中個信號組的遲開早閉信息。

關(guān)于“5.1.15日計劃參數(shù)”，為便于平臺獲取或設(shè)置路口一天各個時段控制方式及配時方案，

增加了路口日計劃參數(shù)。

關(guān)于“5.1.16調(diào)度參數(shù)”，為便于平臺獲取或設(shè)置路口的日計劃調(diào)度信息，增加了路口調(diào)度

參數(shù)。

關(guān)于“5.2.7路口信號組燈態(tài)”，對應(yīng)原標準“5.2.8路口相位燈態(tài)”，修改標簽名稱。

關(guān)于“5.2.10階段交通流數(shù)據(jù)”，路口交通流數(shù)據(jù)具有較強的波動性，5分鐘的階段交通流

數(shù)據(jù)粒度對一些實時性較強的場景應(yīng)用已經(jīng)無法滿足，故添加階段交通流數(shù)據(jù)以便于平臺對路口

實時交通狀態(tài)的獲取。

關(guān)于“5.2.11可變車道運行信息”，增加可變車道運行信息對象，以便于平臺獲取車道實時

轉(zhuǎn)向。

關(guān)于“5.2.12干線控制方式”，增加干線控制方式對象，以便于平臺獲取干線實時的控制策

略。

關(guān)于“5.2.13干線路段推薦車速”，增加干線路段推薦車速對象，以便于平臺獲取信號路口

中上下游協(xié)調(diào)路口的車輛引導(dǎo)速度。

關(guān)于“5.3.1配置參數(shù)及運行信息通知、查詢命令”，為防止平臺對多個路口參數(shù)或不同路

口下一級參數(shù)合并在一條指令查詢中，造成返回數(shù)據(jù)包長度超限及響應(yīng)時間過長，明確了在查詢

路口或路口下一級參數(shù)及運行信息時，需要指定路口ID。

關(guān)于“5.3.4鎖定交通流向”，為滿足平臺對鎖定命令的效果選擇，添加了鎖定類型屬性，

可提供當前方案中符合此流向的階段、進口方向單口放行、只放行此流向信號組三種鎖定類型。

關(guān)于“5.3.7下發(fā)中心方案”，為滿足平臺對路口進行實時優(yōu)化方案控制等需求，增加了下

發(fā)中心方案命令。

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關(guān)于“5.3.8設(shè)置配時方案”，為滿足平臺對路口已有的基礎(chǔ)方案進行修改和添加，增加了

設(shè)置配時方案命令。

關(guān)于“5.3.9設(shè)置日計劃參數(shù)”，為滿足平臺對路口已有的日計劃參數(shù)進行修改和添加，增

加了設(shè)置日計劃參數(shù)命令。

關(guān)于“5.3.10設(shè)置調(diào)度參數(shù)”，為滿足平臺對路口已有的調(diào)度參數(shù)進行修改和添加，增加了

設(shè)置調(diào)度參數(shù)命令。

關(guān)于“5.3.11階段干預(yù)指令”，近年來公交優(yōu)先等應(yīng)用需要動態(tài)調(diào)控各個階段時長，為滿足

平臺對路口階段實時干預(yù)控制需求，增加了階段干預(yù)指令命令。

2、標準中英文內(nèi)容的漢譯英情況

標準中的標題、術(shù)語和定義的英文翻譯，經(jīng)過公安部交通管理科學(xué)研究所具有海外經(jīng)歷的華

璟怡博士校核，能夠準確表達其含義，翻譯語句通順，符合英語語法規(guī)范。

四、主要試驗驗證結(jié)果及分析

本標準中規(guī)定的一般通信要求、數(shù)據(jù)包及格式內(nèi)容與2013版保持一致，該部分內(nèi)容已在公安

部交通科學(xué)研究所自主研發(fā)的道路交通信號控制系統(tǒng)產(chǎn)品中實現(xiàn)，并通過了國家交通安全產(chǎn)品檢

測中心的測試驗證。

本標準中修訂與擴充的部分數(shù)據(jù)對象，已通過了實驗室測試驗證，在3個品牌以上信號控制系

統(tǒng)實現(xiàn)，并在多個參與單位的交通信號控制項目中，進行了300個以上路口的規(guī)模化實施應(yīng)用，通

過試驗與應(yīng)用驗證了標準中相關(guān)技術(shù)條款合理性和可行性。

五、標準水平分析

國外尚無類似的同類標準。為實現(xiàn)交通控制與ITS系統(tǒng)組成單元彼此之間的“互操作性”

(Interoperability)與“互換性”(Interchangeability)，美國針對智能交通系統(tǒng)(ITS)的電子設(shè)備間數(shù)據(jù)

傳輸制定了標準通訊協(xié)議NTCIP(NationalTransportationCommunicationsforITSProtocol)。其中

NTCIP1201和NTCIP1202主要描述了交通信號控制器相關(guān)對象的數(shù)據(jù)語義，規(guī)定了中心系統(tǒng)與

外場信號機之間（C2F）的通信協(xié)議，與本標準的適用場景不同。NTCIP2306規(guī)定了智能交通系

統(tǒng)通用的中心到中心基于XML消息編碼與傳輸?shù)膽?yīng)用程序配置文件，未給出針對交通信號控制系

統(tǒng)的通信協(xié)議。其他國家交通信號控制相關(guān)的通信協(xié)議也主要面向C2F制定，尚無中心系統(tǒng)層面

的C2C通信協(xié)議標準。

本標準規(guī)定了公安交通集成指揮平臺與交通信號控制系統(tǒng)信息層之間的通信協(xié)議，包括通信

雙方通信流程，通信