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農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u8707農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例 故,以上選擇的參數(shù)合格。2.5滾筒釘齒的設(shè)計(jì)2.5.1滾筒釘齒的形狀的選擇釘齒是滾筒的主要脫粒原件,尤其重要的是對(duì)于全喂入式的花生摘果機(jī),釘齒抓取花生進(jìn)入脫粒室,同時(shí)進(jìn)入脫粒室的花生的脫粒也是依靠釘齒打擊完成的。此外,釘齒對(duì)莖桿施加較高的圓周速度,讓其在脫粒室內(nèi)作螺旋軸向運(yùn)功,最終將莖桿逐出機(jī)外依靠的也是釘齒。釘齒的形狀不是影響摘果機(jī)性能的決定性因素,但對(duì)于摘果機(jī)來(lái)說(shuō)也會(huì)產(chǎn)生一定的作用?;ㄉ麢C(jī)的型號(hào)不同,在運(yùn)行期間需要解決的問(wèn)題也有所區(qū)別。因此釘齒同樣就設(shè)置不同的形式來(lái)適應(yīng)不同的機(jī)型。以采用的花生摘果為,機(jī)械在正常運(yùn)行中需要把所有的花生完全抓取出來(lái)放到脫粒室,所以采用的釘齒具備了較大的重量與負(fù)荷,這樣就要求它具備高強(qiáng)度與抗打擊的能力?;ㄉ麢C(jī)普遍采用的釘齒形式,包括指形(圓柱形)釘齒、楔形釘齒、板型釘齒。后兩種釘齒脫粒作用較強(qiáng),適合于切流型摘果機(jī);指形釘齒脫粒能力偏弱,多用于軸流型摘果機(jī)。因?yàn)檩S流型脫粒,需要長(zhǎng)距離的流程,因此要降低碎桿,本設(shè)計(jì)選取指形齒。釘齒工作面通常保留設(shè)置后傾角,角度位于10°~15°之間,楔形釘齒是較好的選擇。圖2.5三種不同形式釘齒2.5.2滾筒釘齒排列方式的確定滾筒上,釘齒的排列方式,對(duì)滾筒的脫粒性能容易產(chǎn)生影響。在排列的過(guò)程中,必須關(guān)注到各釘齒的作用能否得到有效的發(fā)揮,以實(shí)現(xiàn)使用最少的釘齒實(shí)現(xiàn)最大的脫粒效果。(1)釘齒排數(shù)M的確定釘齒均衡地排列在齒桿上,往往采用偶數(shù)齒桿。因?yàn)椴捎脝螖?shù)就會(huì)容易導(dǎo)致滾筒的失衡,相較于全喂入軸流型摘果機(jī),不管機(jī)型是大是小,全部選擇的是M=6排。如果低于6排,每?jī)膳裴旪X抓取花生苗,中間的時(shí)間間隔會(huì)比較長(zhǎng),而且某一排一旦抓取的苗過(guò)厚,也會(huì)增加花生的摘取難度;但如果超過(guò)6排,結(jié)果也并不好,因此采用六排是人們多次實(shí)驗(yàn)后得出的理想結(jié)果。對(duì)比分析全喂入花生摘果機(jī)與半喂入式,后者的滾筒圓周速度比更高。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)存在的齒數(shù)一樣多,要想達(dá)到取得理想的苗層梳刷效果,增多釘齒的排數(shù)不可避免,從而令滾筒轉(zhuǎn)一周,更多齒會(huì)參與到工作中。綜上,全喂入式摘果機(jī)會(huì)設(shè)置的排數(shù)會(huì)比較多,一般是M=6~12排。滾筒直徑?jīng)Q定了排數(shù),即直徑越大排數(shù)越多。(2)齒跡距a確定齒跡距是指兩個(gè)相鄰齒跡間的距離,我們假定為a,一般采用a=20~40毫米。若齒跡距不夠大,單位時(shí)間內(nèi)對(duì)花生打擊次數(shù)會(huì)偏多,這樣雖然增加了摘果效果,不過(guò)同時(shí)也增多了碎桿,且消耗的功率比較大。選擇結(jié)束齒跡距,同一齒桿中相鄰兩釘齒齒距L,就能夠通過(guò)以下公式計(jì)算出來(lái):(2.11)式中t—螺旋線的螺距K—螺旋線頭數(shù)。現(xiàn)階段一般采用毫米齒距,對(duì)本設(shè)計(jì)選取的多是較高的值,半喂入式一般都是選擇較低值。從整體來(lái)分析比較,齒距需要高于80毫米,因?yàn)榈陀?0毫米,會(huì)增加齒數(shù)和重量,也會(huì)使得成本大大增加,。實(shí)際應(yīng)用效果證實(shí),80毫米以上的齒距,工作性能是最為理想的。但過(guò)大的齒距,會(huì)由于過(guò)少的釘齒而出現(xiàn)遺漏。2.5.3滾筒釘齒的參數(shù)確定釘齒是摘果滾筒的最主要脫粒原件,對(duì)本設(shè)計(jì)花生秧?xiàng)U摘果機(jī)來(lái)說(shuō),物料靠滾筒釘齒的抓取,從喂料口進(jìn)入脫粒室,物料進(jìn)入脫粒室后,釘齒打擊脫粒,最后把花生秧?xiàng)U排出機(jī)外,本設(shè)計(jì)采用的指形釘齒,選擇材料剛度和強(qiáng)度好的45鋼,齒條上面都有釘齒3個(gè),這12個(gè)釘齒在齒條上螺旋均勻排列,滾筒上的釘齒長(zhǎng)度為,每一個(gè)釘齒受到的力大小是。2.6凹板篩的設(shè)計(jì)摘果機(jī)機(jī)構(gòu)中主要包括兩部分,即凹版篩和滾筒,其功能是可以使花生穿過(guò)篩孔和苗稈剝離后再漏下去,可以把稈子排到機(jī)體外。凹版篩需要讓花生較好通過(guò),以為摘果提供方便,而且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,重量不能過(guò)重,而且要求堅(jiān)固耐用?;ㄉ麢C(jī)常用的凹版篩模式是柵格式,該凹版篩模式也是現(xiàn)階段應(yīng)用最為普遍的一種,國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的固定式摘果機(jī)以及聯(lián)合花生摘果機(jī)都使用這種模式。其以下優(yōu)勢(shì),可以便于摘果,在全喂入花生摘果機(jī)中性能表現(xiàn)更為優(yōu)秀,而且可能有效的分離花生,而且可以降低損失,具備堅(jiān)固耐用的性能。但它也有不足:較多的雜物穿過(guò)篩孔,工作阻力較大,功率消耗過(guò)大,而且重量偏重。但顯然它的優(yōu)勢(shì)更為重要。柵格篩的篩由圓鋼焊接而成,根據(jù)機(jī)型來(lái)確定材料機(jī)型。沖孔式凹版篩,是在薄鋼板上沖出一些方孔,這些孔篩不會(huì)獨(dú)立的地用作凹版篩,需要和柵格篩組合應(yīng)用。沖孔式凹版篩最大的優(yōu)勢(shì)是分離能力優(yōu)越,工作阻力低,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,重量小且有較高的強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)中首先確定了凹板:是采用一個(gè)網(wǎng)格狀的圓形柵條,設(shè)置115mm×90mm寬的網(wǎng)孔,且在網(wǎng)的籠徑和篩徑上的兩個(gè)方向前1/3位置分別增加一排65mm齒高的釘齒。籠篩和滾筒間距確定為25mm,凹板摘齒和滾筒摘齒軸額間距定位為20mm。圖4.3網(wǎng)格狀凹版篩3.除雜部件的設(shè)計(jì)3.1一級(jí)除雜部件的設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)和集料板是最主要的除雜部件。集料板是收集材料的它在凹版篩下方,,專用于收集從凹板孔中掉下來(lái)的材料,將其流輸送至風(fēng)選區(qū),這樣就可以展開(kāi)下一步的篩選工作;滾筒下方前的部位設(shè)置風(fēng)機(jī),集料板下方有方向在后的風(fēng)機(jī)口,風(fēng)選由分選篩和集料板間的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流形成,從而對(duì)集料板流送的材料進(jìn)行分類篩選。通過(guò)理論,風(fēng)機(jī)的壓力決定了葉片的數(shù)目,不過(guò)葉片數(shù)目多會(huì)導(dǎo)致摩擦增大,這個(gè)損失會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的實(shí)際壓力下降,而且使能耗增大,本設(shè)計(jì)設(shè)置四片風(fēng)葉組裝式的風(fēng)機(jī),在風(fēng)機(jī)兩端增加調(diào)風(fēng)裝置,這樣只要調(diào)整進(jìn)風(fēng)板,就可調(diào)節(jié)風(fēng)量,以滿足不同條件下的風(fēng)量需求。3.2二級(jí)除雜部件的設(shè)計(jì)花生摘果機(jī)的二級(jí)除雜部件包括:曲柄搖桿機(jī)構(gòu),除雜篩。4.1振動(dòng)篩的示意圖這是一個(gè)往復(fù)式除雜篩示意圖。篩體包括篩面,往復(fù)振動(dòng)面,篩體采用吊桿來(lái)支承和軸向傳遞,用曲柄式連桿機(jī)構(gòu),使得篩體和往復(fù)振動(dòng)表面做出更大的往復(fù)振動(dòng)。4.2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖確定桿長(zhǎng)把一個(gè)k機(jī)構(gòu)設(shè)為一個(gè)曲柄擺動(dòng)搖桿加速機(jī)構(gòu)時(shí),基本的設(shè)計(jì)要求之一就是對(duì)該機(jī)構(gòu)搖桿加速比值的系數(shù)要使k和曲柄搖桿的幾何擺動(dòng)沒(méi)有夾角,解決該機(jī)構(gòu)的搖桿幾何擺動(dòng)關(guān)系過(guò)程如下表見(jiàn)圖4.2。點(diǎn)公式d為電動(dòng)搖桿的兩個(gè)固定點(diǎn)與鉸鏈連接點(diǎn),,分別為兩個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)與鉸鏈連接點(diǎn)的兩個(gè)最大極限運(yùn)動(dòng)位置,角為搖桿機(jī)構(gòu)的最大運(yùn)動(dòng)極位與其夾角,應(yīng)該按照其速比公式系數(shù)中的k公式來(lái)進(jìn)行確定,其速比公式定義為:(4.1)(a)桿長(zhǎng)表達(dá)式圖中,c1c2為角和弦、為角的圓心線和夾角的圓1為型式式曲柄電動(dòng)搖桿固定機(jī)構(gòu)的鉸鏈曲柄搖桿固定器的鉸鏈圓心點(diǎn)即為a的運(yùn)動(dòng)軌跡圓,圓心線的夾角為a和o,圓的運(yùn)動(dòng)半徑約為r,均勻的表示公式為:(4.2)式中:搖桿CD的長(zhǎng)度,。引入的角參量線段,和的長(zhǎng)為:OD=由于,,曲柄及連桿的長(zhǎng)和:(4.3)(4.4)(4.5)(4.6)(b)位置角范圍機(jī)構(gòu)急回特性,所以上述公式可得:一個(gè)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)只能取偏移夾角、搖桿擺動(dòng)偏移角和參數(shù)值夾移度,其中和是按照該機(jī)構(gòu)的要求來(lái)確定,的值范圍(I)給定和式可得(5.4)比式(5.3)整理的:(4.7)把式(5.7)的角的代入(5.3)可得出再把和帶入式子(5.4)和(5.5)可求的和。(II)給定和式子(5.3)變形整理得:(4.8)仿上即可以求的和。(III)給定和式子(5.5)比(5.3)整理的:(4.9)仿上可以求的和。(IV)給定和式子(5

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