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1、第三章 控制組態(tài),CONTROL CONFIGURATION,FOXBORO培訓(xùn),梯形邏輯控制功能模塊, 控制系統(tǒng)分類：連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 混合控制系統(tǒng), 離散控制系統(tǒng)分類：時(shí)間順序控制系統(tǒng) 邏輯順序控制系統(tǒng) 條件順序控制系統(tǒng), 離散控制系統(tǒng)編程：梯形圖編程語言 LD 指令表編程語言 IL 結(jié)構(gòu)化文本編程語言 ST 功能塊圖編程語言 FBD 順序功能表圖 編程語言 SFC,梯形圖功能塊PLB主要特性, 梯形圖：類似電氣控制電路, 梯級(jí)：左電源軌線到右電源軌線之間的一條通路, 梯級(jí)組成：觸點(diǎn)、線圈和連接線, 一行最多8個(gè)元素，最右元素為線圈，線圈不能串接, 最多390個(gè)梯級(jí)元素（觸點(diǎn)和線

2、圈）, 最多98行/FBM，8個(gè)獨(dú)立梯形圖程序/FBM, 注釋最多60個(gè)字符/行, 變量（觸點(diǎn)和線圈）名最多7個(gè)字符, 處理速度：約300個(gè)梯級(jí)元素/（1030ms）, 計(jì)時(shí)：6500.0秒；計(jì)數(shù)：65000次,梯形圖功能塊PLB主要參數(shù), IFL_1IFL_32：輸入標(biāo)識(shí)。來自其他模塊的開關(guān)信號(hào), OFL_1OFL_32：輸出標(biāo)識(shí)。送給其他模塊的開關(guān)信號(hào), CIN_1CIN_32：觸點(diǎn)輸入標(biāo)識(shí)。來自FBM模塊的實(shí)際開關(guān)信號(hào), CO_1CO_16：觸點(diǎn)輸出標(biāo)識(shí)。送FBM模塊的實(shí)際開關(guān)輸出信號(hào), TC01_STC16_S：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器線圈標(biāo)識(shí)。 設(shè)定值 P； 復(fù)位 R。 計(jì)時(shí)器：RTO：延時(shí)開

3、， RTF：延時(shí)關(guān) 計(jì)數(shù)器：CTU：加計(jì)數(shù)， CTD：減計(jì)數(shù), TC01_STC16_S ：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器輸出標(biāo)識(shí)。, TC01_OTC16_O ：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器溢出標(biāo)識(shí)。 計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)值超過65535時(shí)自動(dòng)置1,梯形圖功能塊PLB主要參數(shù), INT_01INT_32：中間結(jié)果標(biāo)識(shí)。不能輸出。, MAE_1MAE_16：CO輸出允許手動(dòng)設(shè)定標(biāo)識(shí)。1：允許設(shè)定, IFLMSK：輸入標(biāo)識(shí)IFL屏蔽。初始化允許標(biāo)識(shí)。32 位, IFLPAT：輸入初始化值。最高位為IFL_1，最低位為IFL_32, PAKCIN：CIN狀態(tài)。最高位為CIN_1，最低位為CIN_32, PAKCO ：CO狀態(tài)。最高位為C

4、O_1，最低位為CO_16, PAKIFL：IFL狀態(tài)。最高位為IFL_1，最低位為IFL_32, PAKOFL ：OFL狀態(tài)。最高位為OFL_1，最低位為OFL_32,梯形圖功能塊PLB梯級(jí)元素, 觸點(diǎn)：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn), 線圈：激勵(lì)線圈和取反線圈 閂鎖和解鎖線圈 L U 延時(shí)開、延時(shí)閉保持線圈和復(fù)位線圈 RTO RTF RST 加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)線圈和復(fù)位線圈 CTU CTD RST 主控和結(jié)束主控線圈 MCR NCR 區(qū)域控制和結(jié)束區(qū)域控制線圈 ZCL NCL 延時(shí)開、延時(shí)閉線圈 TON TOF, 延時(shí)開、延時(shí)閉保持線圈與延時(shí)開、延時(shí)閉線圈區(qū)別：, 主控和結(jié)束主控線圈與區(qū)域控制和結(jié)束區(qū)域控

5、制線圈區(qū)別：, 閂鎖和解鎖線圈與線圈區(qū)別：, 延時(shí)開和延時(shí)閉線圈，加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)線圈區(qū)別：,梯形圖功能塊PLB編程, 加入新模塊：模塊類型為 PLB, 編輯模塊參數(shù)：連接FBM的IOM_ID及其他模塊的IFL，MAE等, 梯形圖編程：Edit Ladder Logic后出現(xiàn)編程畫面,功能塊PLB編程符號(hào), 功能鍵F1F10：功能鍵加SHIFT鍵：SF1SF9, PgUp和PgDn鍵：移光標(biāo)到上、下一個(gè)梯級(jí), 功能鍵加ALT鍵：AF1AF2（注意左右鍵）, 光標(biāo)箭頭鍵：移動(dòng)光標(biāo)來定位, ENTER鍵：輸入元素名、注釋等, HOME鍵：光標(biāo)移到第一行開始處, END鍵：移動(dòng)光標(biāo)到最后一行開始處,

6、ShiftInsert鍵：光標(biāo)行的下面插3行注釋行, 鍵：光標(biāo)行的上面插一行, -或Delete鍵：刪除光標(biāo)所在行或元素, Ctrl+X鍵或COMPLIE：對(duì)程序編譯, DONE：程序送相應(yīng)的FBM, ShiftDelete鍵：刪除光標(biāo)左側(cè)垂直連接線,功能塊PLB編程符號(hào),功能塊PLB技術(shù)標(biāo)識(shí)符號(hào),梯形圖功能塊PLB運(yùn)行, PLB在FBM運(yùn)行：只要FBM運(yùn)行，PLB就運(yùn)行, PLB參數(shù)與FBM中標(biāo)識(shí)符的關(guān)系：,梯形圖功能塊PLB運(yùn)行, PLB參數(shù)與FBM中標(biāo)識(shí)符的關(guān)系：,梯形圖功能塊PLB編程須知, 主控MCR=0：主控段內(nèi)程序不執(zhí)行 非保持線圈輸出狀態(tài)不被保持，保持線圈輸出仍保持 計(jì)數(shù)器不計(jì)

7、數(shù)，但計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)器狀態(tài)不改變 MCR轉(zhuǎn)換不影響計(jì)數(shù)器, 區(qū)域ZCL=0：區(qū)域段內(nèi)程序跳過，程序段內(nèi)輸出不改變狀態(tài) 允許ZCL的嵌套和與MCR的交迭, 主控MCR=1：主控段內(nèi)程序執(zhí)行, 區(qū)域ZCL=1：區(qū)域段內(nèi)程序執(zhí)行,梯形圖功能塊PLB編程須知, 專用觸點(diǎn)和線圈： INIT：下一周期進(jìn)行初始化 COMMF：FBM與CP之間的通信出錯(cuò) POWERF：電源中斷恢復(fù)，或FBM從離線到在線 FAILSF：強(qiáng)制進(jìn)入故障安全狀態(tài), 梯形圖程序的約束： 1KB存儲(chǔ)容量： 32DI/16DO： 16計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)65000。計(jì)時(shí)6500.0秒 8編程元素/行： 一個(gè)輸出元素/行，多輸出應(yīng)在垂直列：, 梯

8、形圖程序的操作模式：連續(xù)/單步掃描 RUN：Run/Hold；Run/Fail-Safe Single Scan： Single Scan /Hold； Single Scan /Fail-Safe,梯形圖功能塊PLB監(jiān)視, ConfigPLB_Monitor：, 選擇CMP和需監(jiān)視的PLB模塊：出現(xiàn)梯形圖, 接通的觸點(diǎn)和激勵(lì)的線圈顯黃色，反之為灰色：, 選擇SCROOL UP/DOWN：移動(dòng)梯級(jí)的行，用于監(jiān)視 選擇RUNG UP/DOWN：移動(dòng)梯級(jí)，用于監(jiān)視, 強(qiáng)制激活：選中需強(qiáng)制置位的觸點(diǎn)或線圈，點(diǎn)擊F_ON 選中需強(qiáng)制復(fù)位的觸點(diǎn)或線圈，點(diǎn)擊F_OFF, 設(shè)置完成后，點(diǎn)擊X_F，按設(shè)置狀態(tài)運(yùn)行 點(diǎn)擊CANCEL_F，退出強(qiáng)制設(shè)置狀態(tài), SHOW FORCE/ CANCEL SHOW： 顯示/取消顯示強(qiáng)制設(shè)置各元素狀態(tài) 上部為期望值，下部為強(qiáng)制值； 紅色為1，墨綠色為0,梯形圖功能塊PLB實(shí)驗(yàn)示例,梯形圖功能塊PLB實(shí)驗(yàn)示例, 控制要求： 按START鈕，液位低及洗滌關(guān)，則液位控制器遠(yuǎn)程設(shè)定為75% 當(dāng)液位達(dá)到50%時(shí)，開攪拌機(jī) 液位遠(yuǎn)程設(shè)定為75%時(shí)，開進(jìn)料泵，并計(jì)時(shí)5分鐘 計(jì)時(shí)到，液位遠(yuǎn)程設(shè)定為0，開始排水 液位排空后，計(jì)時(shí)器復(fù)位，排水停止, 地址分配： CIN_1: START; CO_1: P