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文檔簡介
1、1.通信原理,第9章,模擬信號的數(shù)字傳輸,2。數(shù)字化,3個步驟:采樣、量化和編碼,9.1簡介,3,9.2.1低通模擬信號的采樣定理:如果設(shè)置了連續(xù)模擬信號m(t)中的最高頻率fH,當(dāng)它以間隔時間為T 1/2fH的周期脈沖進行采樣時,模擬信號的采樣4,5。恢復(fù)原始信號的方法:原始信號可以通過截止頻率為fH的理想低通濾波器從采樣信號中分離出來。例如,典型電話信號的最高頻率通常限制在3400赫茲,而采樣頻率通常為8000赫茲。t,6,帶通模擬信號的頻帶被限制在F1和fH之間。信號帶寬B=fH fL可以證明該帶通模擬信號所需的最小采樣頻率fs等于公式中的信號帶寬B;n商的整數(shù)部分(fH/B),n=1,
2、2,k商(fH/B)的小數(shù)部分,0 k 1,9.2.2帶通模擬信號的采樣定理,7,最小采樣頻率fs與最低信號頻率fL的關(guān)系,當(dāng)最低信號頻率fL較大時,fs略大于2B。8、作為載波的周期脈沖序列有四個參數(shù):脈沖重復(fù)周期、脈沖幅度、脈沖寬度和脈沖相位(位置)。脈沖重復(fù)周期(采樣周期)通常由采樣定理決定,因此只能調(diào)制其他三個參數(shù)。三種類型的脈沖調(diào)制:脈沖幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制和脈沖位置調(diào)制仍然是模擬調(diào)制,因為表示信息的參數(shù)仍然可以連續(xù)變化。9.3模擬脈沖調(diào)制,9,模擬脈沖調(diào)制波形,(a)模擬基帶信號,(b) PAM信號,(c) PDM信號,(d) PPM信號,10,PAM調(diào)制,11,自然采樣和平面采
3、樣自然采樣:調(diào)制信號ms(t)的脈沖頂部與原始模擬信號波形相同。平頂采樣:在實際應(yīng)用中,“采樣保持電路”經(jīng)常被用來產(chǎn)生PAM信號。12,9.4.1量化原理采樣:時間連續(xù)時間離散量化:采樣連續(xù)采樣離散量化:使用M個量化級別表示連續(xù)采樣值的量化級別:采樣值的范圍分為M個區(qū)間,每個區(qū)間由一個級別表示。有m個離散級別。M=2N,n個二進制符號用于表示該采樣值的大小。量化誤差:連續(xù)采樣值和量化值之間的誤差,9.4采樣信號的量化,13,量化過程圖,14,Q1,Q7是量化信號的七個可能的量化級別,m1,m2,m1,m7是第I個量化間隔的端點。均勻量化:量化間隔均勻;不均勻量化:量化間隔不均勻。它克服了均勻量
4、化的缺點,是語音信號實際應(yīng)用的一種量化方法。15、假設(shè)模擬采樣信號的取值范圍在A和B之間,量化級數(shù)為m,量化間隔為量化間隔的終點。如果量化輸出電平qi作為量化間隔的中點,則量化噪聲:mq(kT) m(kT)由信號功率與量化噪聲之比來測量。i=0,1,M,9.4.2均勻量化,16,量化噪聲功率的平均值Nq公式,f(mk)是采樣值mk的概率密度;信號的平均功率mk:均勻量化的平均信噪比So/Nq,17,例9.1,假設(shè)一個均勻量化器的量化級數(shù)為m,其輸入信號樣本在區(qū)間-a,a,a內(nèi)具有均勻的概率密度。信號功率的平均信噪比或量化器的平均輸出信噪比隨著量化級數(shù)m的增加而增加,18。不均勻量化的目的:在實
5、際應(yīng)用中,對于給定的量化器,量化級數(shù)m和量化間隔v被確定,并且量化噪聲Nq也被確定。當(dāng)信號很小時,信噪比也很小。因此,這種均勻量化器對于小輸入信號是不利的。為了提高小信號的信噪比,在實際應(yīng)用中經(jīng)常使用非均勻量化。9.4.3不均勻量化,19,當(dāng)信號采樣值小時,量化間隔v也?。划?dāng)信號采樣值較大時,量化間隔v增加。20,當(dāng)有許多量化間隔時,每個量化間隔的曲線I直線斜率:通過歸一化獲得的非均勻量化的數(shù)學(xué)分析,21。為了在不同的信號強度下保持恒定的信噪比,需要x x或一個線性微分方程,其解是:要求壓縮特性具有對數(shù)特性,這在實際中應(yīng)該適當(dāng)?shù)匦拚?,以便?dāng)x0,y0。22,電話信號的壓縮特性,國際電信聯(lián)盟(I
6、TU)提出了兩個建議:實際的非均勻量化壓縮標(biāo)準(zhǔn),23,其中x壓縮器歸一化輸入電壓;y壓縮機標(biāo)準(zhǔn)化輸出電壓;一個常數(shù),它決定了壓縮程度。法律實際上是可以實現(xiàn)的。如果常數(shù)a不同,壓縮曲線的形狀也會不同。實際上,選擇a等于87.6。壓縮的-定律,24,13折線壓縮特性的-定律的近似值,25,13折線的=87.6的-定律壓縮特性的近似值。當(dāng)=87.6時,26,13折線法非常接近定律壓縮法。13虛線特征和定律特征之間的誤差,以及27,將縱坐標(biāo)y從0到1分成8個相等的部分。橫坐標(biāo)的x值可以根據(jù)以下公式計算:壓縮規(guī)律和15折線壓縮特性,28,壓縮規(guī)律和15折線壓縮特性,29。如果使用13折線法中的最小量化間
7、隔作為量化單位,則13折線法中有2048個量化單位。在小信號量化間隔相等的情況下,均勻量化需要11位編碼,而非均勻量化只需要7位。非均勻量化與均勻量化的比較,30、9.5.1脈碼調(diào)制(PCM)的基本原理,采樣、量化和編碼脈碼調(diào)制(PCM),9.5脈碼調(diào)制,PAM信號,PCM信號,31,PCM系統(tǒng)的原理框圖,(b)解碼器,(a)編碼器,32,連續(xù)比較法的編碼原理,雙極電壓可以用單極性編碼方法處理,大大簡化了編碼電路和編碼過程。誤碼對小電壓影響很小。例如10,000,000。自然碼的誤差為8;折疊代碼錯誤為1。1111 0111,自然碼錯誤為8;折疊代碼錯誤為15。折疊碼對小信號有好處。由于語音信
8、號中小電壓的概率很高,折疊碼有利于降低語音信號的平均量化噪聲。在語音通信中,通常使用8位脈沖編碼調(diào)制來確保令人滿意的通信質(zhì)量。35,8位折疊碼極性碼c1、段碼(c2 c3 c4)和段內(nèi)碼(c5 c8)極性碼:采樣值為正,編碼為1;樣本值為負,編碼為0,A-律13折線編碼,36,段落編碼編碼規(guī)則A-律13折線正半軸的8段(非均勻):每段平均分為16個量化區(qū)間,則最小量化區(qū)間為:(1/128) (1/16)=1/2048。以此為量化單位,正半軸總共有2048個量化單位,37個段落代碼編碼規(guī)則,38個段落內(nèi)代碼編碼規(guī)則:每個段落平均分成16個量化間隔。39,不同段落的量化間隔是不同的。其中,第1和第
9、2段最短,第8段最長。如果采用均勻量化,并且對于小電壓仍需要1/2048的相同動態(tài)范圍,則需要11位代碼塊。對于非均勻量化,只需要7位。典型電話信號的采樣頻率為8000赫茲。因此,當(dāng)使用這種非均勻量化編碼器時,典型的數(shù)字電話傳輸比特率是64 KB/s,13線編碼,40,9.5.3電話信號編解碼器,41,示例讓輸入電話信號采樣值的歸一化動態(tài)范圍在-1和1之間,并將該動態(tài)范圍分成4096個量化單元,即1/2048作為一個量化單元。當(dāng)輸入采樣值為1270個量化單位時,采用逐次比較法,根據(jù)13折線的A律特征進行編碼。解決方案如果編譯后的8位代碼組由c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8表示,則
10、:1)確定極性代碼c1:采樣值1270為正極性,C1=1;2)確認(rèn)段落代碼c2c3c4: 1270位于第8段,c2c3c4=111Iw128,因此c21 Iw512,因此c31 Iw1024,因此c41,42,3)確定段內(nèi)代碼c5 c6 c7 c8:對于第八段,其量化間隔是(2048-1024)/16=64 (qu段內(nèi)代碼的計算方法是:(1270-1024)/64=3,c5 c6 c7 c8是0011 IS=1270: IW=1536,所以c5=0 Iw=1280,c60 Iw=1152,c7=1 Iw=1216,所以C8=C1 C2 C3 C4 C5 C7 C8 11110011,量化值應(yīng)該
11、在第8段第三個區(qū)間的中間,(1280-1216量化誤差等于1270 1248=22(量化單位)。除了極性碼之外,如果由該折疊二進制碼表示的量化值(1248)由自然二進制碼表示,則需要11位二進制數(shù)(1001110000)。44,練習(xí)9-9 13折線-定律特征編碼,當(dāng)采樣脈沖值已知為635個量化單位時,找到編碼器輸出碼塊并計算量化誤差。解決方案如果編譯的8位代碼組由c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8表示,則:1)極性代碼c1:采樣值635是正極性的,C1=1;2)段碼c2c3c4: 1270位于第七段,c2c3c4=1103)段內(nèi)代碼c5 c6 c7 c8:對于段落7,其量化間隔為(
12、1024-512)/16=32(量化單位)。段內(nèi)編碼的計算方法為:(635-512)/32=327,c5 c6 c7 c8編碼為0 0 1 1 1量化級:512 332 16624量化誤差:635-62411(量化單位),45。例如,如果輸入電話信號采樣值的動態(tài)范圍在-5V和5V之間,則動態(tài)范圍分為當(dāng)輸入采樣值為-3.2V時,根據(jù)13倍線的A-律特性進行編碼。解決方法首先進行歸一化:3.2/5=0.64 0.6420481311(量化單位),然后進行A律13線脈沖編碼調(diào)制:極性編碼C1=0;段落代碼c2c3c4: 1311位于第八段,c2c3c4=111段內(nèi)代碼c5c6c7c8: (1311-
13、1024)/64=4.48,c5 c6 c7 c80100的編碼結(jié)果:01110100,46,連續(xù)比較法的解碼原理,47,量化噪聲和加性噪聲。在加性噪聲功率公式中,fs=2fH=1/Ts量化噪聲功率輸出信號功率,其中m2n,9.5.4,脈碼調(diào)制系統(tǒng)中噪聲的影響,48,信噪比為1/(4Pe)的輸出信噪比等于脈碼調(diào)制系統(tǒng)的大信噪比和信噪比為22N的小信噪比條件下的輸出信噪比,它只與編碼位數(shù)N有關(guān),當(dāng)N指數(shù)增加時,最高頻率為fH,49,9.6.1預(yù)測編碼簡介預(yù)測編碼的目的:降低編碼律或律對數(shù)壓擴脈碼調(diào)制的比特率。每個語音的傳輸速率為64 KB/s,語音信道速率低于64Kb/s的語音編碼方法稱為語音壓
14、縮編碼技術(shù)。線性預(yù)測:使用先前采樣值的線性組合來預(yù)測當(dāng)前采樣值,稱為線性預(yù)測。DPCM:只使用以前的采樣值來預(yù)測當(dāng)前的采樣值。利用相鄰樣本的相關(guān)性,相鄰樣本之間的差異被量化并編碼4位。9.6差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM),50,假設(shè)量化器的量化誤差為零,即,ek=rk,mk*可以被視為具有量化誤差的采樣信號mk。預(yù)測器:當(dāng)沒有傳輸錯誤時,rk=rk。解碼器的輸出信號mk*與編碼器的相同,也就是說,它等于帶有量化誤差的信號采樣值mk。線性預(yù)測編碼原理框圖,51,僅將第一個采樣值作為預(yù)測值,然后將當(dāng)前采樣值與預(yù)測值之差作為編碼和傳輸。P=1,a1=1,因此mk=mk-1*。預(yù)測器被簡化為延遲電路。9
15、.6.2差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)的原理和性能,52自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)。為了提高DPCM系統(tǒng)的性能,將自適應(yīng)技術(shù)引入量化和預(yù)測過程,得到了自適應(yīng)差分脈碼調(diào)制系統(tǒng)。它可以大大提高信噪比和動態(tài)范圍。自適應(yīng)量化:量化步長隨著信號的變化而變化;自適應(yīng)預(yù)測:根據(jù)信號的統(tǒng)計特性自適應(yīng)調(diào)整預(yù)測系數(shù),提高預(yù)測精度。在保持相同語音質(zhì)量的同時,ADPCM允許以32Kb/s的速率進行編碼,這是標(biāo)準(zhǔn)的64 Kb/s的一半.它是一種低復(fù)雜度的語音壓縮編碼方法,已成為國際上長距離傳輸中常用的語音編碼方法。,53,DPCM系統(tǒng)的量化誤差qk:編碼器輸入的模擬信號的采樣值mk和量化后有量化誤差的采樣值mk
16、*之間的差值:如果預(yù)測誤差ek的范圍是(,-),量化器的量化級數(shù)是m,量化間隔是v,那么存在DPCM系統(tǒng)的量化誤差(量化噪聲), 54。預(yù)測誤差量化后,量化誤差qk為-v。qk的平均功率:如果DPCM編碼器輸出的符號率為Nfs,功率譜密度為Pq(f),量化噪聲經(jīng)過截止頻率為fm的低通濾波器后,其功率為:55;如果采樣點間隔為T 1/fs,信號的斜率將被限制為不超過t1/fs,否則將會過載。假設(shè)輸入信號是正弦波:其變化速度取決于斜率:最大斜率等于Ak。為了避免過載,信號的最大斜率不應(yīng)超過/T,即計算信號功率:56,如果最大允許信號幅度Amax是信號功率,則計算信噪比,計算信號功率和信噪比,57,9.7.1增量調(diào)制原理的預(yù)測誤差ek=mk mk被量化為兩個電平和。該值稱為量化步長。量化器輸出信號rk僅取兩個值。因此,rk可以用二進制符號表示。使用“1”表示“”,使用“0”表示“-”。9.7增量調(diào)制,58,如果m(ti)-m(ti-),代碼為1如果
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