變頻器應(yīng)用技術(shù)教學(xué)教案.ppt

1、第3節(jié)U/f控制和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動補(bǔ)償控制、教育內(nèi)容2-3 U/f控制和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動補(bǔ)償控制2-4矢量控制功能2-5運(yùn)行控制和剎車器功能2-6其他控制功能教學(xué)目的1轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑動補(bǔ)償、剎車器功能， 深入理解瞬停復(fù)發(fā)功能的意義和設(shè)置方法深入理解2變頻器矢量控制功能的本質(zhì)，掌握設(shè)置矢量控制功能應(yīng)滿足的條件要點：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、瞬停復(fù)發(fā)功能的意義難點：矢量控制功能的本質(zhì)。 復(fù)習(xí)問題1 .有多少種控制變頻器運(yùn)行頻率的方法？ 2 .加速曲線有幾種？ 分別適用于什么樣的負(fù)荷？ 3 .設(shè)置回避頻率、頻率男同志、頻率片偏移分別有什么作用？第3節(jié)U/f控制和扭矩補(bǔ)償、滑動補(bǔ)償控制交流非同步電滾子按額定電壓、額定電流、

2、額定頻率進(jìn)行了設(shè)定，無論以哪個頻率運(yùn)行，過電流不流動都會引起磁飽和。 另一方面，所謂U/f控制U/f控制是指為了在逆變器調(diào)速中保持主磁通一定而使U/f=常數(shù)的控制方式，這是逆變器的基本的控制方式。 二、扭矩補(bǔ)償功能扭矩補(bǔ)償：采用U/f控制方式，逆變器采用增加輸出電壓提高電機(jī)扭矩的方法。 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)淖饔茫狠敵鲱l率低時，輸出電壓降低，定子線圈電流減少，電滾子轉(zhuǎn)矩不足，如果提高逆變器的輸出電壓，根據(jù)能夠補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不足的動作，對逆變器的輸出轉(zhuǎn)矩的要求不同，需要轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。一般的補(bǔ)償方法：在1額定電壓和基本頻率下，將線性補(bǔ)償啟動電壓從0提高到最大值的20%，用步進(jìn)的方法設(shè)定。 2額定電壓和基頻下的階段補(bǔ)償啟

3、動中的階段補(bǔ)償有正補(bǔ)償、負(fù)補(bǔ)償2種。 修正：校正曲線位于標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線之上，適用于高扭矩啟動運(yùn)行。 負(fù)補(bǔ)償：校正曲線位于標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線之下，適用于低扭矩啟動運(yùn)行。 使用時用預(yù)定徑套調(diào)用。 3平方率修正校正曲線為拋物線，次低頻時在標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線下，射頻波時在標(biāo)準(zhǔn)U/f曲線上，多用于風(fēng)扇、泵類負(fù)荷的修正，達(dá)到了節(jié)能運(yùn)行的目的。 用步進(jìn)的方法設(shè)定。 三、自動電壓調(diào)解功能(AVR )自動電壓調(diào)解功能是指當(dāng)網(wǎng)格電壓變動時，為了使電滾子扭矩維持不變而自動調(diào)整逆變器輸出電壓和頻率的功能。 此功能可以根據(jù)需要設(shè)置為“有”或“無”。 四、節(jié)能運(yùn)行控制功能1節(jié)能運(yùn)行控制功能是指將變頻器檢測到的電滾子的運(yùn)行狀態(tài)與變

4、頻器中存儲的標(biāo)準(zhǔn)電滾子的殘奧表進(jìn)行比較，自動提供最佳工作電壓的過程。 2變頻器預(yù)定徑套到節(jié)能運(yùn)行時，必須滿足的條件： (1)變頻器中存放有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)，且使用的電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)一致。 兩者之差較大時，需要根據(jù)實際電滾子的殘奧儀表進(jìn)行重新定徑套。 (2)變頻器節(jié)能運(yùn)行時，動態(tài)性能差，因此多用于轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的負(fù)載。 (3)節(jié)能運(yùn)行只能在U/f控制方式下使用，不能在矢量控制方式下使用。 3、節(jié)能運(yùn)行的預(yù)定徑套方法：“有”或“無”； 有時需要預(yù)先設(shè)定搜索范圍、搜索周期、搜索電壓增量等殘奧儀表。 五、滑動補(bǔ)償功能1滑動補(bǔ)償：隨著負(fù)載扭矩的增加(降低)，電動機(jī)運(yùn)行速度降低(上升)時，逆變器的輸出頻率自動上升

5、(降低)，補(bǔ)償電動機(jī)運(yùn)行速度變化的過程。 2滑動補(bǔ)償?shù)哪康模禾岣唠姖L子的轉(zhuǎn)速控制精度。 3滑動補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定范圍一般為010Hz。 第四節(jié)矢量控制功能矢量控制功能是變頻器的高性能控制方式，依據(jù)直流電動機(jī)控制理論。另一方面，他勵直流電滾子調(diào)速1直流電滾子的力矩式T=CTIa 2他勵直流電滾子的調(diào)速優(yōu)點對他勵電滾子而言，公式中的Ia為相互獨立的變量，分別由勵磁繞組、電樞繞組控制，便于電滾子的力矩(調(diào)速)控制，調(diào)速運(yùn)動、靜特性好，精度高。 3他勵直流電滾子調(diào)速的缺點直流電滾子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換流過程復(fù)雜，且限制了電滾子的容量、最高轉(zhuǎn)速，整流子和電刷裝置的事故率高，需要定期維護(hù)和更換，維護(hù)費用高。 二、變頻調(diào)速

6、的矢量控制功能1三相異步電滾子變頻調(diào)速矢量控制功能的實質(zhì)三相異步電滾子的轉(zhuǎn)矩式T=CTmI2cos2式中的m、I2、cos2均影響轉(zhuǎn)矩t，m和I2均由定子電流控制，兩者既不正交也不獨立，電滾子直接連續(xù)的轉(zhuǎn)矩將難以實現(xiàn)的定子電流人為分解為兩個相互垂直的矢量，解釋為勵磁電流和轉(zhuǎn)子電流，便于交流異步電滾子的控制。 因此，矢量控制是指，實質(zhì)上將定子電流人為分解為相互垂直的2個矢量，通過他勵直流電滾子的控制方式控制交流非同步電滾子。 2逆變器矢量控制的大致過程是通過逆變器內(nèi)部的檢測電流測定三相輸出電壓和電流值矢量，通過電路變換得到相互正交的兩個電流信號，使用這些個的兩個信號，通過運(yùn)算調(diào)節(jié)器控制變頻電路的

7、輸出。 全過程在變頻器內(nèi)完成，工序上被稱為沒有PG回種子文件的矢量變頻器。3逆變器矢量控制功能的設(shè)定僅設(shè)定為“用”或“不需要”即可。 設(shè)置4矢量控制功能時應(yīng)滿足的條件(1)變頻器只能連接1臺電滾子(2)電滾子使用變頻器廠商的原配電滾子，如果不是原配電滾子，則應(yīng)先進(jìn)行自調(diào)整操作(3)搭載電機(jī)的容量比應(yīng)搭載電機(jī)的容量最大小1個等級(4)變頻器(5)變頻器和電機(jī)之間連接電抗器時，請使用變頻器的自整定功能改寫數(shù)據(jù)。 第5節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)控制與剎車器功能1、正反轉(zhuǎn)控制功能1的交流非同步電滾子的轉(zhuǎn)向和交流電力的相位順序相關(guān)，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制是相對的。 2正反轉(zhuǎn)控制方法：通過操作面板的正轉(zhuǎn)牛鼻子(FWD )、反轉(zhuǎn)牛鼻子

8、(REV )進(jìn)行控制或外端子FWD端子、REV端子和COM端子的關(guān)閉控制。 二、寸動控制(寸動控制)喀嚦聲1點寸動控制按鈕或按鈕，使電機(jī)以某一頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。 2點動控制功能的設(shè)定事先設(shè)定點動頻率，每次點動時電機(jī)以該頻率動作。 三、剎車器控制1剎車器控制功能用于在電滾子運(yùn)行中迅速停止或正確定位。 2剎車器控制功能是分類啟動后的發(fā)電制動：電滾子啟動結(jié)束后的剎車器采用直流剎車器。 必須設(shè)置剎車器頻率、剎車器時間、制動力等啟動前剎車器。 電機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)速不為零時，制動電機(jī)，啟動剎車器后重新啟動。 一般采用直流剎車器，需要設(shè)置直流剎車器和剎車器時間。 第6節(jié)其他控制功能1、過負(fù)荷保護(hù)功能1可自動保護(hù)逆變器自身的保護(hù)功能、過電流超電勢、過功率供電中斷等故障，發(fā)出報警信號，并可自動斷開電源。 變頻器在發(fā)生過載、故障時，一方面從顯示畫面發(fā)出文字警報信號，另一方面從觸點開關(guān)輸出警報信號進(jìn)行故障排除后，請通過專用的重新定徑套控制指令重新啟動。 2電機(jī)的保護(hù)功能(1)電子熱繼電器監(jiān)視變頻器的輸出電流，只能連接1臺電機(jī)。 (2)能夠在應(yīng)用時設(shè)定功能是否有效，設(shè)定具體的殘奧儀表。 二、瞬時供電中斷重啟功能所謂瞬時