工程機(jī)械概論1.ppt

1、第2章 土方工程機(jī)械 2.1 裝載機(jī) 2.1.1 概述,1、用途 2、分類及表示方法 ZL 主參數(shù) 主參數(shù)為額定載重量，單位KN,3、裝載機(jī)的工作工程 插入-鏟裝-運(yùn)輸-舉升-卸載-空載運(yùn)輸,2.1.2 裝載機(jī)構(gòu)造 1、組成 動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系、行走系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、工作裝置。 2、傳動(dòng)系 1）作用 2）類型 機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng),機(jī)械式傳動(dòng)系組成： 主離合器、變速器、分動(dòng)箱、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋、最終傳動(dòng) 液力機(jī)械式傳動(dòng)系組成： 液力變矩器、變速器、分動(dòng)箱、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋、最終傳動(dòng),3） 主離合器 一般為片式摩擦離合器。 功能： 臨時(shí)切斷動(dòng)力，便于變速箱換

2、檔； 使工程機(jī)械平穩(wěn)起步而不產(chǎn)生沖擊力； 便于發(fā)動(dòng)機(jī)在完全無載的情況下起動(dòng)； 通過摩擦式主離合器的打滑，可以防止傳動(dòng)系零件過載。 類型： 常壓式，彈簧壓緊，用于輪式工程機(jī)械 非常壓式，杠桿壓緊，用于履帶式工程機(jī)械,組成： 主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤 從動(dòng)部分：從動(dòng)盤、從動(dòng)軸 壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧 操縱機(jī)構(gòu)：離合器踏板、分離拉桿、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等,1. 曲軸 2. 從動(dòng)軸(變速器一軸) 3. 從動(dòng)盤 4. 飛輪 5. 壓盤 6. 離合器蓋 7. 分離杠桿 8. 回位彈簧 9. 分離軸承和分離套筒 10. 回位彈簧 11. 分離叉 12. 離合器踏板 13. 分離拉桿 14

3、. 拉桿調(diào)節(jié)叉 15. 回位彈簧 16. 壓緊彈簧 17. 從動(dòng)盤摩擦片 18. 軸承,工作原理： 接合狀態(tài) 飛輪、壓盤、從動(dòng)盤三者在壓緊彈簧的作用下壓緊在一起，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪、壓盤通過摩擦力矩傳至從動(dòng)盤，再經(jīng)從動(dòng)軸（變速器的一軸）向變速器傳遞動(dòng)力。 分離過程 踩下離合器踏板，分離拉桿右移，分離叉推動(dòng)分離套筒左移，通過分離軸承使分離杠桿內(nèi)端左移、外端右移，使壓盤克服彈簧右移，離合器主、從動(dòng)部分分離，中斷動(dòng)力傳動(dòng)。,接合過程 緩慢抬起踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下逐漸壓緊從動(dòng)盤，傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸增加，從動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍小于飛輪轉(zhuǎn)速，壓力不斷增加，二者轉(zhuǎn)速逐漸接近，直至相等，打滑消失，離合器完全

4、接合。,4）液力變矩器 組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪，形成封閉的液力循環(huán)系統(tǒng),工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，油液高速進(jìn)入渦輪，油液在渦輪葉片中的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。從渦輪流出的液體經(jīng)導(dǎo)輪變換液流方向后又流入泵輪。,工作液在泵輪葉片帶動(dòng)下，以一定的絕對速度沖向渦輪葉片。因?yàn)闇u輪靜止不動(dòng)，液流將沿著葉片流出渦輪并沖向?qū)л?。然后液流再從固定不?dòng)的導(dǎo)輪葉片流入泵輪中。液流流過葉片時(shí)，由于受到葉片 的作用，方向發(fā)生變化，油液受到各輪力矩作用。,油液給渦輪的力矩等于泵輪與導(dǎo)輪對油液的力矩之和。,作用： 傳遞轉(zhuǎn)矩 無級(jí)變速 吸收振動(dòng)沖擊 防止傳動(dòng)系過載,5）變速箱 作用： 增扭減速，即降低發(fā)

5、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭矩； 變扭變速 實(shí)現(xiàn)空檔，以利于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下停車； 實(shí)現(xiàn)倒檔，以改變運(yùn)行方向。,類型： 人力換檔變速箱 定軸式動(dòng)力換檔變速箱 行星式動(dòng)力換檔變速箱 工作原理： 利用齒輪傳動(dòng)進(jìn)行工作。工作時(shí)利用齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動(dòng)，來改變其傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速和變矩的目的。,液力變矩器后必須使用動(dòng)力換檔變速器。離合器可以完全切斷動(dòng)力，以保證手動(dòng)換檔變速器進(jìn)行換檔，而變矩器不能完全切斷動(dòng)力。若用滑動(dòng)齒輪或滑動(dòng)嚙合套進(jìn)行換檔，會(huì)產(chǎn)體嚴(yán)重地“打輪”現(xiàn)象，變速器無法工作。因此必須采用依靠濕式摩擦離合器或制動(dòng)器,的接合與分離進(jìn)行換擋的變速器。這種變速器換檔的動(dòng)力，即推動(dòng)摩擦片的接合和

6、分離的動(dòng)力又是來自液壓系統(tǒng)，故稱之為動(dòng)力換檔變速器。,6）萬向傳動(dòng)裝置,7）驅(qū)動(dòng)橋,是傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪之前所有傳力部件與殼體的總稱。 組成：主傳動(dòng)器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼 主傳動(dòng)器作用： 將變速器傳來的動(dòng)力再一次降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，并將旋轉(zhuǎn)軸線改變90度后，經(jīng)差速器、半軸傳給輪邊減速器，驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。 差速器作用: 當(dāng)裝載機(jī)在轉(zhuǎn)向行駛、或行經(jīng)高低不平路面時(shí)，或當(dāng)輪胎氣壓不同時(shí)，兩側(cè)車輪能自動(dòng)以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來滿足兩側(cè)車輪行經(jīng)路程不等的要求，從而減少輪胎的磨損和改善轉(zhuǎn)向性能。,輪邊減速器作用：進(jìn)一步減速增矩,3、行走系 1）作用 將傳動(dòng)系傳來的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為牽引力，使機(jī)械行駛； 承受路面

7、作用于機(jī)械的各種反力及轉(zhuǎn)矩，并緩和沖擊和振動(dòng)，保證機(jī)械的正常行駛。 2）組成 車架、車橋、車輪,4、轉(zhuǎn)向系 類型： 偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 鉸接式轉(zhuǎn)向 差速轉(zhuǎn)向,采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為使操縱輕便，一般都采用先導(dǎo)操縱油路控制，全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通過全液壓轉(zhuǎn)向器以及流量放大閥，保證先導(dǎo)油路流量變化與主油路中進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的流量變化具有一定的比例，達(dá)到低壓小流量控制高壓大流量的目的。,5、制動(dòng)系 包括： 主制動(dòng)器： 在車輛行駛中用來減速制動(dòng)，裝在輪式裝載機(jī)的四個(gè)車輪上，用腳踏板控制，又稱腳制動(dòng)裝置。 停車制動(dòng)器：常采用手操縱，故又稱手制動(dòng)器，它主要用于使車在路面或斜坡上停車。 輔助制動(dòng)器：發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)、液力減速器制動(dòng) 組成： 制動(dòng)器：蹄式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：氣壓、液壓、氣-液復(fù)合式,系統(tǒng)工作時(shí)，空壓機(jī)排出的壓縮空氣經(jīng)油水分離器過濾后，經(jīng)壓力控制器、單向