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文檔簡介
1、第2章 基本測量理論與測量數據處理,2.1 測量標準 2.2 測量方法 2.3 測量誤差 2.4 測量誤差的合成與分配 2.5 測量數據處理 思考題2,2.1 測量標準,2.1.1 標準的定義和分類 測量標準包括以下幾種: (1) 參考標準。 (2) 傳遞標準或工作標準。 (3) 人為標準。 (4) 內部標準。 (5) 工業(yè)標準。 (6) 標準參考部件。,2.1.2 基本的電子標準 國際單位制的SI基本單位如下: (1) 米(m,長度)。 (2) 千克(kg,質量)。 (3) 秒(s,時間)。 (4) 安培(A,電流)。 (5) 開爾文(K,溫度)。 (6) 摩爾(mol,物質的量)。 (7)
2、 坎德拉(cd,光強度)。,以下是最常用的國際單位制的導出量: 頻率,基本單位為赫茲(Hz); 功率,基本單位為瓦特(W); 電荷量,基本單位為庫侖(C); 電位,基本單位為伏特(V); 電容,基本單位為法拉(F); 電阻,基本單位為歐姆(); 電導,基本單位為西門子(S); 磁通量,基本單位為韋伯(Wb); 磁通量密度,基本單位為特斯拉(T); 電感,基本單位為亨利(H)。,2.2 測量方法,2.2.1 直接測量 直接測量是一個直接的比較過程,所測到的量值就是它最終所需要得到的被測量的值。,2.2.2 間接測量 當測量對象不便于測量,而與它有著確定的函數關系的另一個量便于測量時,我們可對后者
3、進行直接測量,并進行數學推演,得到原始測量對象的相應量值,這樣的測量方法即為間接測量。例如要在不斷開電路的情況下,測定圖2.1中流過負載的電流,負載電阻RL已知,我們只要用電壓表V測得RL兩端的電壓U,即可由公式I=U/ RL算出負載中的電流。,圖2.1 間接測量法測電路,2.2.3 調零測量 調零測量法的原理是,將一個校對好的基準源與未知的被測量進行比較,并調節(jié)其中之一,使二量值的差為零,這樣,從基準源的讀數即可推算出被測量的值。以圖2.2為例,U為標準電壓源,R1和R2是標準分壓電阻,A為電流表。測量時,通過調節(jié)R1和R2的比例,使電流表指示為零,這時 ,圖2.2 調零測量法測電壓,如圖2
4、.3所示采用間接測量法,流過電流表的電流為IA,則被測電壓為Ux=IAR,測量結果的好壞和電流表的技術等級有著直接的聯系。,圖2.3 間接測量法測電壓,2.3 測量誤差,2.3.1 測量誤差的概念與常用測量術語 經常要用到以下術語: (1) 真值與示值。 (2) 測量誤差。 (3) 等精度測量和非等精度測量。 (4) 測量準確度。 (5) 測量精密度。 (6) 測量不確定度。 (7) 測量正確度。,測量的準確度、精密度、正確度的含義可由圖2.4 (a)、(b)、(c) 來表示。,圖2.4 測量結果正確性表示 (a) 正確度高、精密度低; (b) 正確度低、精密度高; (c) 精密度、正確度均高
5、,2.3.2 誤差的定義與表示方法 1. 絕對誤差 設測量值為X,被測量真值為A0,則絕對誤差X可表示為 X=X-A0 (2-1) A通常為高一等級標準器具的示值,也可以是多次測量的最佳估值。這時誤差可表示為 X=X-A (2-2) ,如果測量誤差是統(tǒng)計獨立且不隨時間變化的,則可以用高一等級標準檢定出來,在實際測量時對測量結果加以修正。修正值一般用C表示: C=-X=A-X (2-3) 因而有 A=C+X (2-4) 2. 相對誤差 相對誤差有以下幾種: (1) 實際相對誤差。它是用絕對誤差X與被測量的實際值A的百分比值來表示的,即 (2-5) ,(2)標稱相對誤差。它是用絕對誤差X與儀器的測
6、量值X的百分比值表示的,即 (2-6) (3)滿度相對誤差,也即引用誤差。定義為絕對誤差與測量儀器滿度值的百分比: (2-7) 式中m為滿度相對誤差,X為絕對誤差,Xm為儀器的滿度值。 如果已知儀器的滿度相對誤差m ,則可以方便地推算出該儀器最大的絕對誤差,即 Xm mXm,2.3.3 測量誤差的來源 一般的測量過程都是條件受限的測量,必然存在不同程度的誤差。測量誤差的主要來源有以下幾個方面: (1) 儀器誤差。 (2) 使用誤差。 (3) 人身誤差。 (4) 方法誤差。 (5) 環(huán)境誤差。,2.3.4 測量誤差的分類和處理 雖然多種測量誤差產生的原因不盡相同,但按誤差的性質和特點,大致可以劃
7、分為三類: 1.系統(tǒng)誤差 圖2.5描述了幾種不同系統(tǒng)誤差的變化規(guī)律:直線a屬于恒定系差;直線b屬于變值系差中的累進性系差,而且是誤差遞增的; 直線c表示周期性系差,在整個測量過程中,系差值成周期性變化; 曲線d屬于按復雜規(guī)律變化的系差。,圖2.5 系統(tǒng)誤差特征,產生系統(tǒng)誤差的原因主要有以下幾種: (1) 測量儀器的局限性。 (2) 測量時環(huán)境條件(如溫度、濕度及電源電壓)與儀器使用要求不一致。 (3) 采用近似的測量方法或近似的計算公式。 (4) 測量人員讀取儀器示值的偏差。 2.隨機誤差 產生隨機誤差的主要原因有: (1) 測量儀器產生噪聲,零部件配合不良等。 (2) 溫度及電源電壓的無規(guī)則
8、運動,電磁干擾等。 (3) 測量人員感覺器官的無規(guī)律變化產生的讀數偏差。,隨機誤差的這些特性表明其服從統(tǒng)計規(guī)律,用數理統(tǒng)計的方法來表征,其服從正態(tài)分布,如圖2.6和圖2.7所示。,圖2.6 測量值xi的正態(tài)分布曲線,圖2.7 誤差i的正態(tài)分布曲線,一般來說,有 式中Ex稱為數學期望,其定義為 稱為方差,其定義為 ,(2-8),(2-10),(2-9),在工程中實際上當n足夠大時,定義:,3.粗大誤差 粗大誤差是指明顯超出規(guī)定條件下能預期的誤差。產生粗大誤差的原因主要有: (1) 測量方法不當或錯誤。 (2) 測量操作疏忽和失誤。 (3) 測量條件的變更。,2.4 測量誤差的合成與分配,2.4.
9、1 測量誤差的合成 設最終測量結果為y,各分項測量值為x1, x2, , xn, 且滿足函數關系 y=f(x1, x2, , xn) 并設各xi間彼此獨立,xi的絕對誤差為xi, y的絕對誤差為y,則y+y=f(x1+ x1, x2+x2, , xn+ xn ) y+y=f(x1+x1, x2+x2, , xn+xn) (2-12),用高等數學的級數展開方法展開上式,并舍去高次項,得到 以保守的辦法計算, 則為 式中,y為系統(tǒng)總的合成誤差,其相對誤差形式為 ,(2-13),以保守的辦法計算, 則為 例2.1 電阻R1=1 k,R2=5 k,相對誤差均為5%,求串聯后總的相對誤差。 解 串聯后,
10、R= R1 + R2。由式(2-13)得串聯后 電阻的相對誤差為 ,(2-14),例2.2已知電阻上電壓及電流的測量相對誤差分別為V=3%, i=2%,求功率P=UI的相對誤差。 解 由式(2-14)可得,2.4.2 測量誤差的分配 1. 等準確度分配 當總誤差中各分項所起作用相近時,則給它們分配以相同的誤差。若總誤差為y,分項誤差為xi,則有,(i=1, 2, , m),例2.3 有一工作在220 V交流電壓下的變壓器,其工作電路如圖2.8所示,已知初級線圈與兩個次級線圈的匝數比為W12W34W45=122,用最大量程為500 V的交流電壓表測量變壓器總輸出電壓U,要求相對誤差小于2%,問應
11、該用哪個級別的交流電壓表? 解 由于變壓器次級線圈的兩組電壓U1、U2為440 V,總電壓U為880 V,故應分別測量U1 、 U2, 再用求和的方法求得總電壓U= U1 + U2。已知總的相對誤差為U=U(2%)=17.6 V, 由于U1、U2性質完全等同,根據等準確度分配原則分配誤差,則有,圖2.8 例2.3圖,由此推得 2.等作用分配 等作用分配是指分配給各分項的誤差在數值上盡管有一定差異,但它們對誤差總和的作用和影響是相同的,即有,此時,分配公式為 例2.4 用電壓表與電流表測量電阻上消耗的功率,已測出電流為100 mA,電壓為3 V,算出功率為300 mW,若要求功率測量的系統(tǒng)誤差小
12、于5%,則電壓和電流的測量誤差應在多大范圍? 解 按題意,功率測量允許的系統(tǒng)誤差為 P= 300 mW5%=15 mW,又P=Iu+Iu=P1+P2 根據等作用分配,有 則 3.抓住主要誤差項進行分配 ,2.4.3 最佳測量方案選擇 例2.5 用電阻表、電壓表、電流表的組合來測量電阻消耗的功率,已知電阻的阻值R,電阻上的電壓V,流過電阻的電流I,其相對誤差分別為R=2%, V=2%,I=3%,試確定最佳測量方案。 解 有三種測量方法,即P=UI、P=U2/R、P=I2R,現分別計算每種方案的最大測量誤差。 (1) P=UI: ,(2)P=U2/R: (3)P=I2R: ,2.5 測量數據處理,
13、2.5.1 有效數字及數字的舍入規(guī)則 1有效數字 2數字的舍入規(guī)則,2.5.2 等精度測量結果的處理 對等精度測量得到的測試數據,通常按下述步驟進行處理: (1) 利用修正值等方法對測得值進行修正,將已減弱恒值系統(tǒng)誤差影響的各數據Xi依次列成表格。 (2)求出算術平均值 。 (3) 列出殘差 。 (4) 列出U2i,計算標準偏差的估計值 。,(5) 按|Ui|3的原則,檢查并剔除粗大誤差。 (6)判斷有無系統(tǒng)誤差,如有,可進行修正或重新測量。 (7) 算出算術平均值估計值的標準偏差 。 (8) 寫出測量結果的表達式,即 。 2.5.3 實驗曲線的繪制 1 直線擬合 假定實驗數據的最佳擬合直線方
14、程為:Y=AX+B,式中A,B為常數,分別表示直線的斜率與截距。令 ,根據最小二乘原理,滿足最佳擬合,也即(A, B)為最小的條件為: 最終有 ,2 曲線擬合 根據最小二乘原理,可得 ,思考題2,1. 測量誤差的來源有哪些? 2. 某數字電壓表顯示最大數值為19 999,最小一擋量程為20 mV,問該電壓表的最高分辨率是多少? 3. 被測電壓為50 V,用0.5級量程為0300 V和1.0級量程為0100 V的兩只電壓表去測量,哪一個測量結果更準確?,4. 測量上限為500 V的電壓表,當實際值為445 V時示值為450 V,求該示值的絕對誤差、相對誤差、引用誤差和修正值。 5. 伏安法測電阻的兩種電路如圖2.9所示,圖中A為電流表,內阻為RA,V為電壓表,內阻為RV,求: (1) 兩種電路中,由于RA與RV的影響,Rx的絕對誤差和相對
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