西門(mén)子PLC結(jié)構(gòu)化編程13693190688田工.ppt

1、結(jié)構(gòu)化編程,IEC 1131 標(biāo)準(zhǔn),第一部分: 主要信息 定義 PLC 的術(shù)語(yǔ) PLC 的主要功能特點(diǎn) 第二部分: 設(shè)備要求 電氣, 機(jī)械和功能上的要求 制造商需提供的信息 符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則 (一致性) 第三部分:編程語(yǔ)言 梯形圖, 功能方框圖，語(yǔ)句表, 順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本 第四部分: 用戶(hù)指南 系統(tǒng)分析和描述 PLC的選擇和應(yīng)用 安全和保護(hù)，安裝和維護(hù) 第五部分: 通訊 模式，通訊塊，與ISO協(xié)議的對(duì)應(yīng)關(guān)系,Modul: IEC_T1D.,IEC1131 內(nèi)容 - 第三部分,編譯為標(biāo)準(zhǔn)代碼的規(guī)則 軟件模型, 通訊模型, 編程模型 可編程邏輯控制語(yǔ)言中的通用元件 數(shù)據(jù)類(lèi)型和變量 功能和功能塊

2、 程序和任務(wù) 指令表 (IL) (= 語(yǔ)句表 (STL) 結(jié)構(gòu)化文本 (ST)(= 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言 (SCL) 梯形圖(LD)(= LAD) 功能方框圖(FBD) 順序功能圖(SFC) (= S7-GRAPH) 附加的語(yǔ)法規(guī)則和編程示例,Modul: IEC_T1D.,SIMATIC 管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目,S7/M7 程序(未分配給硬件的),用 S7 塊組成的用戶(hù)程序，OBs, FBs, FCs, DBs, 等,STL 用戶(hù)程序源文件,S7-300 可編程的 CPU,S7/M7 程序(分配給硬件的),用戶(hù)程序,硬件站,STL 源文件,STEP7的塊,塊的組成部分,變量聲明表,代碼部分,塊的

3、首部 (36字節(jié)),塊體 變量聲明部分 和 程序部分 或 數(shù)據(jù),壓縮的接口描述,塊的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)化編程,OB 1,利用局部數(shù)據(jù)進(jìn)行控制,FC1 (數(shù)學(xué)功能),OB1,FC1,Input1,Input2,Input3,Output_A,FC1,Input1,Input2,Input3,Output_A,MW5,3369,MW10,QW12,QW20,MW2,6869,MW16,I0.5,I0.5,( ),M5.1,O,#TEMP1 #INPUT3,#Output_A,0.0,2.0,4.0,6.0,8.0,in,in,in,out,temp,int,int,int,int,int,sample m

4、easure 1,constant,offset,result,intermediate,局部變量,臨時(shí)變量,局部數(shù)據(jù)堆棧的大小,對(duì)于 S7-300:,局部堆棧大小,優(yōu)先級(jí),256 bytes,1,27,總?cè)萘? 1.5 Kbyte(CPU 313.316),啟動(dòng)程序 (只執(zhí)行一次),循環(huán)掃描程序,塊所需要的局部數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度,rechts,程序所占用的局部數(shù)據(jù)區(qū)的總長(zhǎng)度,練習(xí)1.1: 使用臨時(shí)變量,QW6,示例：故障信息指示,Disturbance,LED,Acknowledge,Report Memory,要求,Disturb_ input,Report_ memory,Acknowledg

5、e,Edge_ mem_bit,Display,Flash_freq,FC 20,調(diào)用,可以分配參數(shù)的塊,Ai1.2 Rm40.0 Ai1.3 Fpm40.1 Sm 40.0 Am40.0 Am10.3 O Anm40.0 Ai1.3 =Q4.3,不可以分配參數(shù)的塊,M 40.0,M 40.1,I 1.3,I 1.2,Q 4.3,M 10.3,實(shí)際參數(shù),A#Acknowledge R#Report memory A#Disturb_input FP#Edge_mem_bit S#Report_memory A#Report_memory A#Flash_freq O AN #Report_me

6、mory A#Disturb_input =#Display,可以分配參數(shù)的塊,程序,定義形式參數(shù),使用方法,圖形顯示,只能讀,在塊的左側(cè),只能寫(xiě),在塊的右側(cè),參數(shù)類(lèi)型,輸入?yún)?shù),輸出參數(shù),輸入/輸出 參數(shù),定義,in,out,In_out,可讀/可寫(xiě),在塊的左側(cè),形式參數(shù),FC 20 的變量聲明表,編輯一個(gè)可分配參數(shù)的塊,對(duì)于無(wú)參數(shù)分配的塊，此處可能是： 絕對(duì)地址: I1.3 符號(hào)地址:“End_left”,Disturb_input,Acknowledge,Flash_freq,Edge_mem_bit,Display,ENO,EN,FC20,調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的塊,Network 3:

7、First Call,Network 4: Second Call,M40.1,“Position error”,“End left”,.,“Acknow.button”,M10.3,M40.0,“End right”,Q4.1,“Acknow.button”,M10.3,M40.2,符號(hào)的,尋址方式,符號(hào),局部符號(hào) -形式參數(shù),M40.3,Q5.4,Report_memory,LAD/FBD,STL,在塊調(diào)用時(shí)使用EN/ENO參數(shù),CALLFC1 NOP 0,FC 1,EN,ENO,? . ?,無(wú)條件調(diào)用,FC 20 的變量聲明表,練習(xí)1.2: 生成一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊,1.,練習(xí)1.3:

8、 調(diào)用一個(gè)分配了參數(shù)的FC塊,Disturb_input,Report_memory,Acknowledge,Edge_mem_bit,Display,Flash_freq,第一次調(diào)用FC20時(shí) 的參數(shù)分配,M 40.0,M 40.1,I 1.3,I 1.2,Q 5.3,M 10.3,FC 20,Disturb_input,Report_memory,Acknowledge,Edge_mem_bit,Display,Flash_freq,M 40.2,M 40.3,I 1.4,I 1.2,Q 5.4,M 10.3,FC 20,第二次調(diào)用FC20時(shí) 的參數(shù)分配,FB塊,FB 2 EN Distu

9、rb. input AcknowledgeDisplay Flash freq.ENO,DB 2,OB 1,FB塊的變量聲明表,用FB實(shí)現(xiàn)的故障信息顯示,FB的聲明表,生成背景數(shù)據(jù)塊,1. 在FB調(diào)用時(shí)生成背景數(shù)據(jù)塊,多重背景模型,DB10,普通背景模型,FB20,OB 1,Call FB20, DB10 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=,Parameters and static variables of the 2nd. call of FB20,Call Dist_2 Disturb._Input:= Acknow

10、ledge:= Flash_Freq:= Display:=,Parameters and static variables of the 1st. call of FB20,Call Dist_1 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=,練習(xí)1.4: 編寫(xiě)一個(gè)FB塊,FB 20 的變量聲明表,1.,練習(xí)1.5: 調(diào)用FB并調(diào)試,插入/刪除塊的參數(shù)可能遇到的問(wèn)題,Save,調(diào)用被修改過(guò)的塊時(shí)應(yīng)做的更正,當(dāng)調(diào)用塊被打開(kāi)時(shí):,單擊鼠標(biāo)右鍵,練習(xí)1.6: 多臺(tái)設(shè)備的風(fēng)扇監(jiān)控功能,A,B,C,=1,S_ODT,TIME,ACKN,SIG,&,A,B,C,R,S,Q,=1,FLT,FC101,REPORT,A,B,C,ACKN,TIME,TV,FLT,SIG,功能,符號(hào),練習(xí)1.7: 風(fēng)扇監(jiān)控功能的擴(kuò)展,A,B,C,=1,S_ ODT,TIME,ACKN,SIG,&,A,B,C,R,S,Q,=1,FLT,FC101,REPORT,A,B,C,ACKN,TI