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文檔簡(jiǎn)介
1、數(shù)控編程及操作,主講人:宋建武,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1數(shù)控程序編制的概念 1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1.3常用編程指令 1.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1 數(shù)控程序編制的概念,在編制數(shù)控加工程序前,應(yīng)首先了解:數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容,程序編制的工作步驟,每一步應(yīng)遵循的工作原則等,最終才能獲得滿(mǎn)足要求的數(shù)控程序。,程序樣本如,1.1.1 數(shù)控程序編制的定義 編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作,理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件,還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮,使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效
2、的工作。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟 數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。編程工作主要包括: (1)分析零件圖樣和制定工藝方案 (2)數(shù)學(xué)處理 (3)編寫(xiě)零件加工程序 (4)程序檢驗(yàn),第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),2、數(shù)控程序編制的方法 數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種:手工編制程序和自動(dòng)編制程序。 (1)手工編程 手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(2)計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程 自動(dòng)編程是指在編程過(guò)程中,除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外,其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。 采用計(jì)算機(jī)自
3、動(dòng)編程時(shí),數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的,由于計(jì)算機(jī)可自動(dòng)繪制出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡,使編程人員可及時(shí)檢查程序是否正確,需要時(shí)可及時(shí)修改,以獲得正確的程序。又由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算,可提高編程效率幾十倍乃至上百倍,因此解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而,自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高,可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1.2 字與字的功能 1、字符與代碼 字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào),如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼: 1)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組
4、織標(biāo)準(zhǔn)代碼 2)EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼 2、字 在數(shù)控加工程序中,字是指一系列按規(guī)定排列的字符,作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成,這個(gè)英文字母稱(chēng)為地址符。 如:“X2500”是一個(gè)字,X為地址符,數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),3、字的功能 組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義,以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來(lái)介紹的。 (1)順序號(hào)字N 順序號(hào)又稱(chēng)程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首,由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對(duì)、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時(shí)應(yīng)間隔使用,如N10 N20
5、 N30 (2)準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是G,又稱(chēng)為G功能或G指令,是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。G00G99,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(3)尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 其中,第一組 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸;第二組 A,B,C,D,E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸;第三組 I,J,K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中,還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。,(4)進(jìn)給功能字F 進(jìn)給功能字的地址符是F,又稱(chēng)為F功能或F指令,用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車(chē)床,F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和
6、主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種,對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床,一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(5)主軸轉(zhuǎn)速功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,又稱(chēng)為S功能或S指令,用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。 (6)刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T,又稱(chēng)為T(mén)功能或T指令,用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào),如T01。對(duì)于數(shù)控車(chē)床,其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用,如T0101。 (7)輔助功能字M 輔助功能字的地址符是M,后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù),又稱(chēng)為M功能或M指令,用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,如M00M99。,第1章 數(shù)控機(jī)床
7、加工程序編制基礎(chǔ),1.1.3 程序格式 1、程序段格式 一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式舉例: N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08;N40 X90;(本程序段省略了續(xù)效字“G01,Y30.2,F(xiàn)500,S3000,T02,M08”,但它們的功能仍然有效),第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),在程序段中,必須明確組成程序段的各要素: 移動(dòng)目標(biāo):終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z; 沿怎樣的軌跡移動(dòng):準(zhǔn)備功能字G; 進(jìn)給速度:進(jìn)給功能字F; 切削速度:主軸轉(zhuǎn)速功能字S; 使用刀具:刀具功能字T; 機(jī)床輔助動(dòng)作:輔助功能字
8、M。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),2. 程序格式 1)程序開(kāi)始符、結(jié)束符 程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符,ISO代碼中是%,EIA代碼中是EP,書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列段。 2)程序名 程序名有兩種形式:一種是英文字母O(%或P)和14位正整數(shù)組成;另一種是由英文字母開(kāi)頭,字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1 等)。一般要求單列一段。 3)程序主體 程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。 4)程序結(jié)束 程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。 加工程序的一般格式舉例: % / 開(kāi)始符 O2000 / 程序名 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03
9、S1000 / 程序主體 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 N200 M30 / 程序結(jié)束 % / 結(jié)束符,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1.2.1機(jī)床坐標(biāo)系 、機(jī)床坐標(biāo)系的確定 (1)機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 在機(jī)床上,我們始終認(rèn)為工件靜止,而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過(guò)程。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(2)機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。 在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)
10、控制的,為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng),必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向,這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn),這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為機(jī)床坐標(biāo)系。 例如銑床上,有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標(biāo)系決定: 1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。 2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。 3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)
11、右手螺旋定則,大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(3)運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向,下圖為數(shù)控車(chē)床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),、坐標(biāo)軸方向的確定 (1)Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的,即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo),Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(2)X坐標(biāo) X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí),要考慮兩種情況: 1)如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則刀具離開(kāi)工
12、件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。 2)如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則分為兩種情況: Z坐標(biāo)水平時(shí),觀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí),+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方;Z坐標(biāo)垂直時(shí),觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí),+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。 下圖所示為數(shù)控車(chē)床的X坐標(biāo)。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),(3)Y坐標(biāo) 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后,可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向,按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),3、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置 機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn),即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái),是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。 (1)數(shù)控車(chē)床的原點(diǎn) 在數(shù)控車(chē)床上,機(jī)
13、床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí),通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法,也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 (2)數(shù)控銑床的原點(diǎn) 主軸下端面中心,三軸正向極限位置。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),4、機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。 機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的,坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。 通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的;而在數(shù)控車(chē)床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。下圖為數(shù)控車(chē)床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),編程坐標(biāo)系是
14、編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 編程坐標(biāo)系一般供編程使用,確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如右圖所示,其中O2即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)。,1.2.2編程坐標(biāo)系,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致,如下圖所示為車(chē)削零件的編程原點(diǎn)。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.2.3加工坐標(biāo)系 1、加工坐標(biāo)系的確定 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。 加工原點(diǎn)也稱(chēng)為程序原點(diǎn),是
15、指零件被裝夾好后,相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。實(shí)際加工坐標(biāo)系同編程坐標(biāo)系。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定 在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。后續(xù)課中將講解。,1.3 常用編程指令 數(shù)控加工程序是由各種功能字按照規(guī)定的格式組成的。 1.3.1絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令 在加工程序中,絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。 絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1、 G功能字指定 G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。 G91指定尺寸值為增量尺寸。 2、用尺寸字的地
16、址符指定(本課程中車(chē)床部分使用) 絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.3.3 坐標(biāo)平面選擇指令,坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。 G17表示選擇 XY平面,G18表示選擇 ZX平面,G19表示選擇 YZ平面。 各坐標(biāo)平面如圖1.22所示。一般,數(shù)控車(chē)床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工,數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.3.4 快速點(diǎn)定位指令 快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置,其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后,刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按
17、參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng),最后減速到達(dá)終點(diǎn)(同時(shí)到達(dá)、不同時(shí)到達(dá)),如下圖所示。 程序格式:G00 X Y Z 式中X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.3.5直線插補(bǔ)指令 直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。 程序格式: G01 X Y Z F 其中:X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。,例:實(shí)現(xiàn)右圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為:,絕對(duì)方式編程: G90 G01 X30 Y37 F100 增量方式編程: G91 G01 X20 Y25 F100,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.3.6 圓弧插補(bǔ)指令 G02為按指定進(jìn)給速
18、度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。,圓弧順逆方向的判別:沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸,由正方向向負(fù)方向看,順時(shí)針?lè)较騁02,逆時(shí)針?lè)较騁03,如右圖所示。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),XY平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式 :G17 G02 X Y I J (R) F G17 G03 X Y I J (R) F (分別為半徑、終點(diǎn)和圓心、終點(diǎn)格式) 其中: X、Y的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值; I、J是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo),與 G90,G91無(wú)關(guān); R為指定圓弧半徑,當(dāng)圓弧的圓心角180o時(shí),R值為正;當(dāng)圓弧的圓心角1800時(shí),R值為負(fù)。,程序格式:,第1章 數(shù)控機(jī)床
19、加工程序編制基礎(chǔ),ZX平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式 : G18 G02 X Z I K (R) F G18 G03 X Z I K (R) F 其中: X、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值; I、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo),與G90,G91無(wú)關(guān); R 同上,為圓弧半徑,當(dāng)圓弧的圓心角180o時(shí),R值為正;當(dāng)圓弧的圓心角1800時(shí),R值為負(fù)。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),YZ平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式 : G19 G02 Z Y J K (R) F G19 G03 Z Y J K (R) F 其中: Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值; J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo),與G90,G91無(wú)關(guān)
20、; R 同上,為指定圓弧半徑,當(dāng)圓弧的圓心角180o時(shí),R值為正;當(dāng)圓弧的圓心角1800時(shí),R值為負(fù)。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 1、半徑、終點(diǎn)格是不能插補(bǔ)封閉圓,而圓心、終點(diǎn)格式能。 2、兩種格式的編程方法。 例: 在右圖中,當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1,終點(diǎn)為P2,圓弧插補(bǔ)程序段為 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或: G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2,終點(diǎn)為P1時(shí),圓弧插補(bǔ)程序段為 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或: G03 X160 Y60 R-145.6 F5
21、0,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.3.7 刀具半徑補(bǔ)償指令 在零件輪廓銑削加工時(shí),由于刀具半徑尺寸影響,刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡,直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程,數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能,見(jiàn)下圖。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1、編程格式 G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償,定義為假設(shè)工件不動(dòng),沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看,刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償,見(jiàn)下圖。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償,定義為假設(shè)工件不動(dòng),沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看,刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40 為補(bǔ)償撤消指令。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),程序
22、格式: G17 G00/G01 G41/G42 X Y H /建立補(bǔ)償程序段 /輪廓切削程序段 G00/G01 G40 X Y /補(bǔ)償撤消程序段,說(shuō)明: 1)G41 、G42、G40是同組模態(tài)碼。 2)刀補(bǔ)建立與取消必須與運(yùn)動(dòng)指令()相結(jié)合,在運(yùn)動(dòng)中建立。 3) H 存放刀補(bǔ)值的寄存器號(hào)。可取H00H99,其中H00也為取消半徑補(bǔ)償偏置 。 4)刀補(bǔ)半徑補(bǔ)償須指定補(bǔ)償平面。,建立刀具半徑補(bǔ)償,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng),第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),過(guò)切 通常過(guò)切有以下兩種情況: (1)刀具半徑大于所加工工
23、件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時(shí)產(chǎn)生的過(guò)切,如左圖所示。 (2)刀具直徑大于所加工溝槽時(shí)產(chǎn)生的過(guò)切,如右圖所示。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),應(yīng)用 1)按零件輪廓編程。 2)虛擬刀補(bǔ)。 3)粗精加工。 4)刀具磨損。,1.3.8 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令,在編程時(shí)就不必考慮刀具的實(shí)際長(zhǎng)度及各把刀具不同的長(zhǎng)度尺寸。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí),只要修正刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量,而不必調(diào)整程序或刀具。 G43 為正補(bǔ)償,即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉樱雌浣Y(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。 G44 為負(fù)補(bǔ)償,即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p,按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。 G49為撤消補(bǔ)
24、償。 編程格式為: G01 G43/G44 Z H / 建立補(bǔ)償程序段 / 切削加工程序段 G49 / 補(bǔ)償撤消程序段,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.4 程序編制中的數(shù)學(xué)處理 根據(jù)被加工零件圖樣,按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差,計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù),稱(chēng)為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理一般包括兩個(gè)內(nèi)容:根據(jù)零件圖樣給出的形狀,尺寸和公差等直接通過(guò)數(shù)學(xué)方法(如三角、幾何與解析幾何法等),計(jì)算出編程時(shí)所需要的有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值。,第1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.4.1 選擇編程原點(diǎn) 從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以,但實(shí)際上,為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便,減少計(jì)算誤差,應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。 車(chē)削
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