2018掃地機(jī)器人行業(yè)分析與展望-180815_W

1、 深度報(bào)告 家電行業(yè) 掃地機(jī)器人行業(yè)分析與展望 掃地機(jī)器人行業(yè)在多重因素催化下迎來(lái)爆發(fā)。目前市場(chǎng)對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度較高，但分析不夠全面。本報(bào)告深入剖析掃地機(jī)器人行業(yè)的核心技術(shù)和競(jìng)爭(zhēng)格局， 在量?jī)r(jià)分析的基礎(chǔ)上給出未來(lái) 5 年的掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模。最后得到行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展趨勢(shì)。行業(yè)評(píng)級(jí)看好 中性 看淡 (維持) 國(guó)家/地區(qū)中國(guó)/A 股 行業(yè)家電 報(bào)告發(fā)布日期2018 年 08 月 15 日 行業(yè)表現(xiàn) 核心觀點(diǎn) 多重催化促使掃地機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)。并非新興事物的掃地機(jī)器人近兩年迎來(lái) 家電滬深300 行業(yè)爆發(fā)，主要由于以下四個(gè)催化因素：第一，在收入和人口結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化 下，消費(fèi)升級(jí)浪潮勢(shì)不可擋，

2、中國(guó)消費(fèi)特征表現(xiàn)為懶人經(jīng)濟(jì)和科技消費(fèi)。掃地機(jī)器人具備替代人力清掃的本質(zhì)功能，同時(shí)無(wú)論外觀設(shè)計(jì)還是內(nèi)在結(jié)構(gòu)具備科技感，這些特征完美匹配目前消費(fèi)趨勢(shì)；第二，老齡化加劇使得家務(wù)勞動(dòng)的替代日益受到重視，同時(shí)導(dǎo)致勞動(dòng)力稀缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)攀升，用機(jī)器代替人工、使人們從家務(wù)中解放出來(lái)的需求愈發(fā)“剛性”；第三，互聯(lián)網(wǎng)的45% 30% 15% 0% 17/0817/0917/1017/1117/1218/0118/0218/0318/04-15% 便捷性降低了消費(fèi)者了解新產(chǎn)品的難度和成本，消費(fèi)者教育周期大大縮 短；第四，技術(shù)不斷進(jìn)步、產(chǎn)品不斷迭代使得掃地機(jī)器人更加實(shí)用。 掃地機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)快，滲透率低，市場(chǎng)前

3、景廣闊。一方面，全球市場(chǎng)過去 8 年 CAGR 為 24.9%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)過去 5 年 CAGR 為 63%；另一方面，2015 年我國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為 5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，無(wú)論與國(guó)外或是其他清潔類家電相比，滲透率都處于絕對(duì)低位。根據(jù)我們測(cè)算，2022 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 178 億，5 年 CAGR 達(dá) 26.01%。 證券研究報(bào)告 】 【行業(yè) 成本、品牌和技術(shù)是三大核心競(jìng)爭(zhēng)力。短期來(lái)看，由于掃地機(jī)器人產(chǎn)品差異性不大，因此性價(jià)比是核心競(jìng)爭(zhēng)力；中期來(lái)看，掃地機(jī)器人作為消費(fèi)品，強(qiáng)大的品牌不僅能夠提升自身市占率，甚至能夠推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展；長(zhǎng)期來(lái)看， 掃地機(jī)器人作為高科技

4、產(chǎn)品，產(chǎn)品力是最終決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及行業(yè)發(fā)展的核心，誰(shuí)能夠率先研發(fā)出具有關(guān)鍵性突破的產(chǎn)品，將獲得長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 投資建議與投資標(biāo)的 我們認(rèn)為在行業(yè)中具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品布局和技術(shù)研發(fā)占優(yōu)的龍頭公司有望受益于行業(yè)高速增長(zhǎng)，建議關(guān)注科沃斯(603486，未評(píng)級(jí))。 風(fēng)險(xiǎn)提示 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇； 行業(yè)需求不達(dá)預(yù)期。 資料來(lái)源：WIND證券分析師唐思6082執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S0860512070003聯(lián)系人趙2505相關(guān)報(bào)告 2018Q1 家電板塊基本面良

5、好2018-05-23量?jī)r(jià)齊飛，小家電行業(yè)駛?cè)氚l(fā)展快車道2017-08-31 東方證券股份有限公司經(jīng)相關(guān)主管機(jī)關(guān)核準(zhǔn)具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，據(jù)此開展發(fā)布證券研究報(bào)告業(yè)務(wù)。 東方證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)在法律許可的范圍內(nèi)正在或?qū)⒁c本研究報(bào)告所分析的企業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)關(guān)系。因此，投資者應(yīng)當(dāng)考慮到本公司可能存在對(duì)報(bào)告的客觀性產(chǎn)生影響的利益沖突，不應(yīng)視本證券研究報(bào)告為作出投資決策的唯一因素。 有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請(qǐng)與您的投資代表聯(lián)系。并請(qǐng)閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁(yè)的免責(zé)申明。 家電深度報(bào)告 掃地機(jī)器人行業(yè)分析與展望目 錄 一、多重催化促使行業(yè)爆

6、發(fā)41.1 消費(fèi)升級(jí)勢(shì)起，新興家電受益41.1.1 收入水平不斷提升，中產(chǎn)階級(jí)推動(dòng)消費(fèi)升級(jí)41.1.2 80/90 后成消費(fèi)主力軍，更加青睞新興家電品類41.2 老齡化和勞動(dòng)成本攀升擴(kuò)大消費(fèi)群體51.3 互聯(lián)網(wǎng)使得消費(fèi)者教育成本降低61.4 技術(shù)迭代提升產(chǎn)品實(shí)用性7二、掃地機(jī)器人行業(yè)深度分析72.1 產(chǎn)品和技術(shù)不斷演進(jìn)72.1.1 核心技術(shù)：SLAM82.1.2 核心部件：電機(jī)102.2 未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊102.2.1 行業(yè)增速快112.2.2 滲透率低122.2.3 市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算132.3 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈142.3.1 龍頭市占率集中142.3.2 不同品牌各有 14三、掃地機(jī)器人行業(yè)展望16

7、3.1 行業(yè)三大核心競(jìng)爭(zhēng)力163.1.1 成本：小米的沖擊163.1.2 品牌：以吸塵器行業(yè)為例163.1.3 技術(shù)：科技屬性的必然要求173.2 功能拓展：從掃地工具到全能伴侶173.3 掃地機(jī)器人 vs 吸塵器：有望形成單向替代18四、投資建議194.科沃內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭19風(fēng)險(xiǎn)提示21有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請(qǐng)與您的投資代表聯(lián)系。并請(qǐng)閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁(yè)的免責(zé)申明。 21圖表目錄 圖 1：居民可支配收入保持高增速4圖 2：消費(fèi)支出對(duì)經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)作用日趨明顯4圖 3：中國(guó)“90 后”消費(fèi)者畫像5圖 4：中國(guó)老齡人口占比逐年上升6圖 5：

8、中國(guó)老年人口撫養(yǎng)比達(dá) 15.9%6圖 6：勞動(dòng)力人口占比持續(xù)下行6圖 7：勞動(dòng)力成本逐年攀升6圖 8：“掃地機(jī)器人”檢索量迅猛提升，且已遠(yuǎn)超“吸塵器”7圖 9：掃地機(jī)器人產(chǎn)品不斷升級(jí)7圖 10：掃地機(jī)器人發(fā)展歷程8圖 11：掃地機(jī)器人自主尋路方法對(duì)比9表 1：激光 SLAM 與 VSLAM 對(duì)比10表 2：各類服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域10圖 12：全球服務(wù)機(jī)器人銷售情況11圖 13：全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售情況11圖 14：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速12圖 15：大部分掃地機(jī)器人通過線上渠道銷售12圖 16：2015 年清潔類小家電滲透率對(duì)比12表 3：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算13圖 17：2

9、017 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)線上渠道銷售額占比14圖 18：2017 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)線下渠道銷售額占比14表 4：各品牌掃地機(jī)器人性能對(duì)比15圖 19：戴森推動(dòng)整個(gè)中國(guó)吸塵器市場(chǎng)放量17圖 20：吸塵器是 2016 年家電零售一大亮點(diǎn)17表 6：掃地機(jī)器人與吸塵器對(duì)比18表 7：2015-2017 科沃斯掃地機(jī)器人市場(chǎng)份額20圖 21：公司服務(wù)機(jī)器人收入持續(xù)高速增長(zhǎng)21圖 22：公司服務(wù)機(jī)器人中掃地機(jī)器人占比逐年提高21一、多重催化促使行業(yè)爆發(fā)1.1 消費(fèi)升級(jí)勢(shì)起，新興家電受益 1.1.1 收入水平不斷提升，中產(chǎn)階級(jí)推動(dòng)消費(fèi)升級(jí) 收入是消費(fèi)的前提，收入水平的高低決定消費(fèi)能力的強(qiáng)弱，直接影

10、響著居民的消費(fèi)信心、消費(fèi)欲望和 消費(fèi)潛能。伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)居民可支配收入維持著高速增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)家的數(shù)據(jù) 顯示，我國(guó)城鎮(zhèn)居民可支配收入近 5 年 CAGR 達(dá) 8%。在這樣的趨勢(shì)下，我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化， 三駕馬車中消費(fèi)對(duì)經(jīng)濟(jì)的拉動(dòng)作用最為突出，2018 年一季度消費(fèi)支出對(duì) GDP 同比增長(zhǎng)貢獻(xiàn)率達(dá) 到 77.8%，突破前期高點(diǎn)。 圖 1：居民可支配收入保持高增速 資料來(lái)源：國(guó)家，東方證券研究所 圖 2：消費(fèi)支出對(duì)經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)作用日趨明顯 資料來(lái)源：國(guó)家 ，東方證券研究所 從收入結(jié)構(gòu)來(lái)看，中產(chǎn)階級(jí)占比不斷提升，推動(dòng)消費(fèi)升級(jí)浪潮。根據(jù)麥肯錫下一個(gè)十年的中國(guó)中產(chǎn)階級(jí)，中國(guó)的中產(chǎn)階級(jí)家庭在 20

11、00 年時(shí)僅占中國(guó)城市家庭的 4%，到 2012 年這一比例已飆 升至 68%，而到 2022 年這一比例預(yù)計(jì)將達(dá)到 76%。中產(chǎn)階級(jí)雖然擁有穩(wěn)定的收入和相對(duì)寬裕的經(jīng)濟(jì)生活條件，在收入水平已經(jīng)完全滿足基本生活要求的前提下，他們追求更好的生活品質(zhì)，從而具備極強(qiáng)的消費(fèi)欲望。中產(chǎn)階級(jí)規(guī)模的擴(kuò)張?jiān)斐闪宋覈?guó)的消費(fèi)升級(jí)大浪潮。 掃地機(jī)器人有望受益于消費(fèi)升級(jí)浪潮。在冰箱、洗衣機(jī)、彩電、空調(diào)等傳統(tǒng)家電普及后，提升生活品質(zhì)的可選家電，如掃地機(jī)器人等成為消費(fèi)者認(rèn)可的能夠提升生活品質(zhì)、實(shí)現(xiàn)消費(fèi)升級(jí)的標(biāo)的物， 可以說掃地機(jī)器人已經(jīng)具備了經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和群眾基礎(chǔ)。 1.1.2 80/90 后成消費(fèi)主力軍，更加青睞新興家電品類

12、 人口結(jié)構(gòu)是決定消費(fèi)的另一個(gè)重要因素。代際更替下，80、90 后已經(jīng)接棒父輩，成為勞動(dòng)力的主要人群，這也使得這一群體因擁有很高的消費(fèi)能力而成為消費(fèi)主力軍。根據(jù)麥肯錫中國(guó) 2017 年消 費(fèi)者調(diào)查，年齡在 17 歲至 27 歲的“90 后”消費(fèi)群體占總?cè)丝诘?16%，從現(xiàn)在起到 2030 年，他們將貢獻(xiàn)中國(guó)總消費(fèi)增長(zhǎng)的 20%以上，高于其他任何人口類別。 在消費(fèi)特征上，相比于 60.70 后傳統(tǒng)的儲(chǔ)蓄觀念和保守的消費(fèi)觀念，80、90 后消費(fèi)欲望更為強(qiáng)烈， 消費(fèi)行為上也有明顯差異。一方面，80、90 后消費(fèi)者帶有鮮明的科技感。他們?cè)敢鈬L試新的產(chǎn)品和服務(wù)，愿意為高品質(zhì)、高科技產(chǎn)品支付溢價(jià)。根據(jù)麥肯錫

13、的調(diào)查報(bào)告，中國(guó) 90 后消費(fèi)群體中有 63%的人愿意為最新的科技產(chǎn)品支付溢價(jià)，占比遠(yuǎn)超其他人群。另一方面，80、90 后消費(fèi)者具有明顯的懶人屬性。隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各類 020 產(chǎn)業(yè)給人們生活帶來(lái)極大的便利，其中校園 020 尤為突出。外賣、日用品配送、快捷洗衣、票務(wù)代購(gòu)服務(wù)培養(yǎng)出大學(xué)生的懶人屬性，他們?cè)敢饨邮芊?wù)，愿意為了便利支付溢價(jià)。 圖 3：中國(guó)“90 后”消費(fèi)者畫像 資料來(lái)源：麥肯錫，東方證券研究所 綜上所述，隨著中產(chǎn)階級(jí)的崛起以及 80、90 后成為新一代的消費(fèi)主力，他們較高的消費(fèi)能力和強(qiáng)烈消費(fèi)欲望將持續(xù)推動(dòng)消費(fèi)升級(jí)。80、90 后對(duì)科技產(chǎn)品的追求和特有的“懶人”屬性決定了消費(fèi)

14、升級(jí)的方向。掃地機(jī)器人作為高科技、高智能化和“懶人經(jīng)濟(jì)”的代表產(chǎn)品，有望受益于 80 后、90 后這一代消費(fèi)力量的崛起。1.2 老齡化和勞動(dòng)成本攀升擴(kuò)大消費(fèi)群體 中國(guó)老齡化程度加劇。根據(jù)國(guó)家的數(shù)據(jù)，2017 年中國(guó) 65 歲及以上人口總數(shù)達(dá) 1.58 億人， 占總?cè)丝诘?11.4%，老年人口占比正逐年攀升。按照對(duì)老齡化社會(huì)的定義，當(dāng)一個(gè)地區(qū) 65歲以上人口占比超過 7%時(shí)便可定義為老齡化社會(huì)，中國(guó)老齡化現(xiàn)象已經(jīng)十分嚴(yán)峻。從人口撫養(yǎng)比來(lái)看，2017 年中國(guó)老年人口撫養(yǎng)比達(dá)到 15.9%，也即每 100 名勞動(dòng)力人口需要撫養(yǎng)接近 16 名老年人。 圖 4：中國(guó)老齡人口占比逐年上升 資料來(lái)源：國(guó)家，

15、東方證券研究所 圖 5：中國(guó)老年人口撫養(yǎng)比達(dá) 15.9%資料來(lái)源：國(guó)家，東方證券研究所 人口紅利消失，勞動(dòng)力成本攀升。隨著老齡化程度的加劇，中國(guó)的人口紅利逐漸消失。一方面，撫養(yǎng)比的提高導(dǎo)致勞動(dòng)力供給日趨緊缺，勞動(dòng)力人口（15-64 歲人口）占比自 2010 年起連續(xù) 7 年下 降。另一方面，勞動(dòng)力市場(chǎng)向供方傾斜導(dǎo)致勞動(dòng)力成本攀升。根據(jù)國(guó)家數(shù)據(jù)，2017 年中國(guó)城鎮(zhèn)非私營(yíng)單位就業(yè)人員平均工資超過 74,000 元，工資同比增速超 10%.圖 6：勞動(dòng)力人口占比持續(xù)下行 資料來(lái)源：國(guó)家，東方證券研究所 圖 7：勞動(dòng)力成本逐年攀升 資料來(lái)源：國(guó)家，東方證券研究所 老齡化進(jìn)程的加速以及勞動(dòng)力成本的攀升

16、，都給老年人的日常生活照料帶來(lái)困難。在這樣的背景下， 服務(wù)機(jī)器人，特別是以掃地機(jī)器人為主的家庭服務(wù)型機(jī)器人在與勞動(dòng)力的成本對(duì)比中逐漸凸顯出優(yōu)勢(shì)， 加之其解放勞動(dòng)力的價(jià)值，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為應(yīng)對(duì)老齡化的重要解決方案。1.3 互聯(lián)網(wǎng)使得消費(fèi)者教育成本降低 受益于互聯(lián)網(wǎng)的普及，新產(chǎn)品的推廣和消費(fèi)者教育變得十分便捷。消費(fèi)者可以通過檢索相應(yīng)的文本資料、視頻廣告快速了解產(chǎn)品并進(jìn)行品牌間的對(duì)比。從百度指數(shù)來(lái)看，“掃地機(jī)器人”關(guān)鍵詞的檢 索量從 2013 年起開始迅速提升，并且在 2016 年中超越“吸塵器”，目前兩個(gè)關(guān)鍵詞的檢索量差距不斷擴(kuò)大。 圖 8：“掃地機(jī)器人”檢索量迅猛提升，且已遠(yuǎn)超“吸塵器” 資料

17、來(lái)源：百度指數(shù)，東方證券研究所 1.4 技術(shù)迭代提升產(chǎn)品實(shí)用性 隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷進(jìn)步，家庭服務(wù)機(jī)器人通過不斷融入新的技術(shù)提高功能的多樣性、使用的便捷性和應(yīng)用的廣泛性。現(xiàn)今，家庭服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括人機(jī)交互、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計(jì)算等，具體涉及語(yǔ)音、語(yǔ)義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等，以 實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性、智能性。尤其是隨著物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算等領(lǐng)域的核心技術(shù)的日益成熟，智能家居的理念逐漸走進(jìn)消費(fèi)者的日常生活，而家庭服務(wù)機(jī)器人將逐漸演變成為連接用戶與智能家居的控制平臺(tái)，在此過程中，家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的智能化程度以及市場(chǎng)容量也將不斷上升。另外，隨著上

18、述技術(shù)的產(chǎn)業(yè)成熟度越來(lái)越高，家庭服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)成本不斷下降，成功進(jìn)入廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)。 圖 9：掃地機(jī)器人產(chǎn)品不斷升級(jí) 資料來(lái)源：中關(guān)村在線，小米官網(wǎng)，東方證券研究所 二、掃地機(jī)器人行業(yè)深度分析2.1 產(chǎn)品和技術(shù)不斷演進(jìn) 掃地機(jī)器人誕生至今已有 22 年的歷史。世界上第一臺(tái)量產(chǎn)型掃地機(jī)器人原型“三葉蟲”出現(xiàn)于 1996年，它由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造，并于 2001 年正式量產(chǎn)、推向市場(chǎng)?；仡檼叩貦C(jī)器人發(fā)展的22 年，從一開始被消費(fèi)者詬病“偽智能”、“清潔能力差”、“價(jià)格虛高”，到如今的“智能規(guī)劃”、“智能連接”，掃地機(jī)器人的技術(shù)正在變得成熟，產(chǎn)品也越來(lái)越受到消費(fèi)者的青睞。 圖 10：掃地機(jī)器

19、人發(fā)展歷程 資料來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)資料整理，東方證券研究所 2.1.1 核心技術(shù)：SLAM掃地機(jī)器人是用于解放人力的家庭清潔工具，因此其清潔力度和智能程度是最為關(guān)鍵的兩項(xiàng)性能指標(biāo)。試想一個(gè)“清潔力度不高，地面清潔效果不好而需要人工復(fù)工”的掃地機(jī)器人，或是一個(gè)“智能程度不 高，需要大量人為操控”的掃地機(jī)器人，和人工清潔以及普通的吸塵器相比，實(shí)在是沒有任何優(yōu)勢(shì)。 對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說，清潔力度和智能程度集中體現(xiàn)在機(jī)器人的清潔路徑規(guī)劃能力上。目前掃地機(jī)器人自主尋路的方法主要有兩種： （1） 隨機(jī)式 過去的掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)式路徑規(guī)劃模式。具體來(lái)說，機(jī)器人會(huì)根據(jù)內(nèi)置的移動(dòng)算法隨機(jī)地覆蓋待清掃區(qū)域，同時(shí)通過碰

20、撞或者紅外傳感器感應(yīng)的方式感知障礙物。在確認(rèn)障礙物位置后，掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)向，并按新的方向繼續(xù)前進(jìn)。這一路徑規(guī)劃方式有兩個(gè)重要的弊端： 一是掃地機(jī)器人的清掃覆蓋區(qū)域難以控制，通常會(huì)造成部分區(qū)域反復(fù)清掃或者大面積漏掃的情況；二是清掃過程中機(jī)器人與障礙物頻繁發(fā)生碰撞，造成機(jī)器人或家具損壞。 （2） 規(guī)劃式 規(guī)劃式清掃是目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)上所采用的主流模式。具有規(guī)劃功能的機(jī)器人依靠定位導(dǎo)航技術(shù)， 在行進(jìn)前提早規(guī)劃好路徑，既避免了與障礙物的磕碰，又提高了清掃的覆蓋率和效率。 圖 11：掃地機(jī)器人自主尋路方法對(duì)比 資料來(lái)源：搜狐科技，東方證券研究所 路徑規(guī)劃依賴于機(jī)器人的定位能力和地圖構(gòu)

21、建能力，目前應(yīng)用的主流技術(shù)是 SLAM。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng),在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。 按照傳感器的不同，SLAM 可以分為兩類：一是基于 LDS 激光測(cè)距傳感器的 SLAM；二是基于機(jī)器視覺的 SLAM，即 VSLAM。其中，激光 SLAM 起步更早，產(chǎn)品落地已經(jīng)比較成熟；而 VSLAM 技術(shù)目前尚處于開拓應(yīng)用場(chǎng)景、產(chǎn)品逐漸落地的階段。 一直以來(lái)，不管是產(chǎn)業(yè)界還是學(xué)術(shù)界，對(duì)激光 SLAM 和

22、 VSLAM 誰(shuí)更勝一籌，誰(shuí)是未來(lái)的主流趨勢(shì)這一問題，都有著不同的看法和見解。下面我們從幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比一下激光 SLAM 和 VSLAM。 （1） 傳感器成本 在傳感器成本來(lái)說，VSLAM 要更占優(yōu)勢(shì)。LDS 的價(jià)格跨度很大，不管是Sick，北洋，還是Velodyne， 價(jià)格從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等。雖然目前國(guó)內(nèi)也有低成本激光雷達(dá)解決方案，但總體來(lái)說 LDS 的總體成本還是比較高的，因此成本是目前約束 LDS 應(yīng)用的主要瓶頸。VSLAM 主要是通過攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)信息，相比于激光雷達(dá)，攝像頭的成本顯然要低很多。 （2） 應(yīng)用場(chǎng)景 從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說，VSLAM 的應(yīng)用場(chǎng)景要豐富很多。VSLAM 在室內(nèi)外

23、環(huán)境下均能開展工作，但是對(duì)光的依賴程度高，在暗處或者一些無(wú)紋理區(qū)域是無(wú)法進(jìn)行工作的。而激光 SLAM 目前主要被應(yīng)用在室內(nèi)，用來(lái)進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航工作。 （3） 地圖精度 從地圖構(gòu)建精度來(lái)說，激光 SLAM 相比 VSLAM 的精度更高。激光 SLAM 的地圖構(gòu)建精度可達(dá)到 1-2cm，而 VSLAM，比如常見的深度攝像機(jī) Kinect，地圖構(gòu)建精度約 3cm。 （4） 算法難度 從算法難度來(lái)說，VSLAM 相比機(jī)關(guān) SLAM 的算檻更高。對(duì)于 LDS 的研究已經(jīng)相對(duì)成熟，而且其誤差模型比較簡(jiǎn)單，甚至部分開算代碼已經(jīng)納入了 ROS 系統(tǒng)成為標(biāo)配。而 VSLAM 由于特征點(diǎn)提取與匹配、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等

24、圖像處理問題，算法難度要更高。 表 1：激光SLAM 與VSLAM 對(duì)比 優(yōu)/劣激光SLAMVSLAM可靠性高、技術(shù)成熟結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝的方式多元化 優(yōu)勢(shì)建圖直觀、精度高、不存在累計(jì)誤差 無(wú)傳感器探測(cè)距離限制，成本低地圖可用于路徑規(guī)劃可提取語(yǔ)義信息 運(yùn)算負(fù)荷大，構(gòu)建的地圖本身難以直接用于路安裝有結(jié)構(gòu)要求 劣勢(shì)地圖缺乏語(yǔ)義信息 徑規(guī)劃與導(dǎo)航 傳感器動(dòng)態(tài)性能還需提高，地圖構(gòu)建時(shí)會(huì)存在累計(jì)誤差 受 Lidar 探測(cè)范圍限制環(huán)境光影響大、暗處（無(wú)紋理區(qū)域）無(wú)法工作 資料來(lái)源：與非網(wǎng)，東方證券研究所 在目前的掃地機(jī)器人市場(chǎng)中，激光定位技術(shù)的代表品牌為 neato、小米、360，還包括科沃斯部分型號(hào)的產(chǎn)品；

25、運(yùn)用 VSLAM 技術(shù)的代表品牌為 iRobot、戴森。 2.1.2 核心部件：電機(jī) 如果說導(dǎo)航系統(tǒng)是掃地機(jī)器人的大腦，那么電機(jī)便是掃地機(jī)器人的心臟。由于電機(jī)決定了掃地機(jī)器人的吸力大小，電機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響到掃地機(jī)器人的清潔能力和效率。考量電機(jī)好壞的標(biāo)準(zhǔn)主要有轉(zhuǎn)速、吸力、使用壽命、噪音大小。 目前，掃地機(jī)器人常用的電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種。有刷電機(jī)又稱碳刷電機(jī)，這種電機(jī)工作聲音大、耗電量大，壽命短（約 5000 小時(shí)），正常使用大約是 2-3 年，后期更換頻率高。無(wú)刷 電機(jī)又稱直流電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、吸力大、壽命長(zhǎng)（工作 20000 小時(shí)左右，可以正常使用 7-10 年） 的特點(diǎn)。使用壽

26、命長(zhǎng)后續(xù)維護(hù)成本也將大大減少。且無(wú)刷電機(jī)更省電，僅為有刷電機(jī)耗電量的 1/3。但同時(shí)無(wú)刷電機(jī)的成本費(fèi)用要顯著高于有刷電機(jī)。 現(xiàn)在有很大一部分掃地機(jī)器人品牌為了減少整體造價(jià)成本選用的是有刷電機(jī)，由于性能上的局限， 采用有刷電機(jī)的產(chǎn)品一般定位于中低端市場(chǎng)。而比較高端的品牌已經(jīng)開始采用無(wú)刷電機(jī)，例如proscenic 旗下的的產(chǎn)品大多用的是無(wú)刷電機(jī)，科沃斯也于 2017 年開始推廣無(wú)刷電機(jī)。隨著掃地機(jī)器人產(chǎn)品性能競(jìng)爭(zhēng)的加劇，未來(lái)無(wú)刷電機(jī)全面替代有刷電機(jī)將成為大趨勢(shì)。 2.2 未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊 掃地機(jī)器人是家庭服務(wù)機(jī)器人的一種重要品類。按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)

27、機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人一般用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，而服務(wù)機(jī)器人一般用于生活等非制造業(yè)環(huán)境。作為全球機(jī)器人行業(yè)重要的細(xì)分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)近年來(lái)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展，在家庭、教育、公共服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破性應(yīng)用。 表 2：各類服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域 類別下游應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)防、農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療、救援等專業(yè)性較強(qiáng)的領(lǐng)域，最終用戶以企業(yè)客戶專用服務(wù)機(jī)器人 為主 家庭服務(wù)機(jī)器人家務(wù)、娛樂、陪護(hù)、住宅監(jiān)控等生活類應(yīng)用場(chǎng)景，最終用戶以個(gè)人客戶為主商用服務(wù)機(jī)器人 銀行、餐廳、賣場(chǎng)、大型企業(yè)等商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，最終用戶以企業(yè)客戶為主 資料來(lái)源：科沃斯招股說明書，東方證券研究所 2.2.1 行業(yè)增速快 從全球市

28、場(chǎng)來(lái)看，全球掃地機(jī)器人行業(yè)處于快速成長(zhǎng)期。根據(jù) IFR 官方公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截止 2016年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 72.8 億美元，2010-2016 年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為 10.7%。家庭服務(wù)機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中發(fā)展最迅速的領(lǐng)域之一，行業(yè)增速更為迅猛。根據(jù) IFR 預(yù)測(cè)，2017 年全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 29 億美元，2010-2017 年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為 24.9%。 圖 12：全球服務(wù)機(jī)器人銷售情況 資料來(lái)源：IFR，東方證券研究所 圖 13：全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售情況 資料來(lái)源：IFR，東方證券研究所 目前家務(wù)機(jī)器人在家用服務(wù)機(jī)器人銷售量中占據(jù)著主要部分，根據(jù) T

29、echnavio 的研究報(bào)告，2013 年全球家庭服務(wù)機(jī)器人總銷量中，家務(wù)機(jī)器人約為 69%，預(yù)計(jì) 2018 年家務(wù)機(jī)器人銷售量占家庭服務(wù)機(jī)器人的比重將達(dá)到 75%。掃地機(jī)器人是目前家務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)品類，根據(jù) IFR 的數(shù)據(jù)，2013 年家務(wù)機(jī)器人銷量中約 96%以上為掃地機(jī)器人。按照謹(jǐn)慎性原則，假設(shè) 2017 年掃地機(jī)器人銷量只占家務(wù)機(jī)器人的 90%，那么 2017 年全球掃地機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為 18 億美元，2013-2017 年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為 12.5%。 從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，雖然掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)起步較晚，但隨著人們購(gòu)買力的提升，以及 80/90 一代逐漸成為消費(fèi)主力軍，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人消

30、費(fèi)市場(chǎng)也在近年迎來(lái)快速的增長(zhǎng)。根據(jù)中怡康測(cè)算，2017 年我國(guó)掃地機(jī)器人年銷售額為 56 億元，年銷售量 406 萬(wàn)臺(tái)。其中，絕大部分掃地機(jī)器人通過線上渠道銷售，線上零售額占比接近 90%。2013-2017 年，我國(guó)掃地機(jī)器人銷售量復(fù)合增長(zhǎng)率為 63.37%， 銷售額復(fù)合增長(zhǎng)率為 62.66%，行業(yè)增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛。 圖 14：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速 資料來(lái)源：中怡康，東方證券研究所 圖 15：大部分掃地機(jī)器人通過線上渠道銷售 資料來(lái)源：中怡康，東方證券研究所 2.2.2 滲透率低 由于我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，且城市化水平以及城鄉(xiāng)居民消費(fèi)能力基數(shù)不高，加之消費(fèi)觀念的影響，我國(guó)家庭清潔大部

31、分還是采用傳統(tǒng)的人工清潔方式或普通吸塵器設(shè)備，以掃地機(jī)器人為代表的家庭服務(wù)機(jī)器人目前在中國(guó)市場(chǎng)的滲透率較低。根據(jù)德國(guó) GFK 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至 2015 年， 我國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為 5%，內(nèi)地城市僅為 0.4%，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距明顯。再與吸塵器進(jìn)行橫向比較，無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外市場(chǎng)，掃地機(jī)器人的滲透率都處于絕對(duì)低位。 圖 16：2015 年清潔類小家電滲透率對(duì)比 資料來(lái)源：Euromonitor，GFK，東方證券研究所 根據(jù)羅杰斯的創(chuàng)新擴(kuò)散理論，新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的前期會(huì)經(jīng)歷緩慢的發(fā)展階段，但隨著早期使用者的增多，當(dāng)產(chǎn)品的市場(chǎng)滲透率達(dá)到 10%-15%時(shí)，進(jìn)展將突然加快，產(chǎn)

32、品擴(kuò)散進(jìn)入“起飛期”。從目前來(lái)看，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)達(dá)到起飛的臨界點(diǎn)，市場(chǎng)規(guī)模有望快速擴(kuò)大。 2.2.3 市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 在目前低滲透率的背景下，隨著消費(fèi)升級(jí)的推動(dòng)，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)將進(jìn)一步開。我們對(duì)國(guó)內(nèi)未來(lái) 5 年的市場(chǎng)空間進(jìn)行更仔細(xì)的計(jì)算，并做出了如下假設(shè)： （1） 目前掃地機(jī)器人在中國(guó)的覆蓋范圍比較局限，基本只局限在沿海城市，因此我們假設(shè)掃地機(jī)器人的受眾在 5 年之內(nèi)都只限于城市人口，且每戶至多只買 1 臺(tái)掃地機(jī)器人； （2） 由于數(shù)據(jù)的可得性，2013 年以前國(guó)內(nèi)吸塵器零售量的數(shù)據(jù)缺失，由于早期的市場(chǎng)滲透率非常低，我們可以合理假設(shè) 2013 年前掃地人的零售量之和等于 2013 年

33、，即 57 萬(wàn)臺(tái)； （3） 掃地機(jī)器人的平均壽命為 5 年，即每 5 年會(huì)有一次更換需求。出于謹(jǐn)慎性原則，我們假設(shè) 2013 年以前的機(jī)器人不會(huì)進(jìn)行更換； 另一方面，我們計(jì)算了每年的滲透率增幅，發(fā)現(xiàn)滲透率增幅呈現(xiàn)加快的趨勢(shì)，并且從 2015 年起增幅的變化量均在 0.3%以上。按照創(chuàng)新擴(kuò)散理論，當(dāng)滲透率水平偏低時(shí)，滲透率的增長(zhǎng)速度會(huì)不斷加快。 （5） 價(jià)格方面，我們認(rèn)為未來(lái)產(chǎn)品的均價(jià)會(huì)有所提高。有三個(gè)原因：第一，隨著掃地機(jī)器人產(chǎn)品的升級(jí)迭代，規(guī)劃類產(chǎn)品增多是必然趨勢(shì)，而規(guī)劃類產(chǎn)品均價(jià)要遠(yuǎn)高于隨機(jī)類產(chǎn)品；第二，隨著小米進(jìn)入掃地機(jī)器人行業(yè)，其市場(chǎng)份額不斷提升，而小米產(chǎn)品的均價(jià)高于目前行業(yè)均價(jià)，會(huì)拉

34、動(dòng)行業(yè)均價(jià)提升；第三，隨著均價(jià)更高的線下銷售占比的提升，整體均價(jià)會(huì)被拉升。根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)， 2018Q1 掃地機(jī)器人線上均價(jià)同比增長(zhǎng) 10%，達(dá)到 1458 元；線下均價(jià)同比增長(zhǎng) 4%，達(dá)到 2036 元，這也印證了我們對(duì)價(jià)格上漲的判斷。 基于以上嚴(yán)格的假設(shè)，我們得到了下面的測(cè)算表。根據(jù)測(cè)算結(jié)果，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人 2022 年的銷售量將達(dá)到 1047 萬(wàn)臺(tái)，銷售額將達(dá)到 178 億元，2017-2022 年銷售量和銷售額的復(fù)合增長(zhǎng)率為 20.85% 和 26.01% 。 表 3：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 國(guó)內(nèi)機(jī)器人吸塵器零售量（萬(wàn)臺(tái)）國(guó)內(nèi)機(jī)器人吸塵器零售額（億元）平均單價(jià)（元） 保有量（萬(wàn)臺(tái)）

35、 城市滲透率替換量（萬(wàn)臺(tái)）城鎮(zhèn)家庭戶數(shù)（萬(wàn)戶）201320142015201620172018E2019E2020E2021E2022E 571052073074065537018189331047 8 15 28 43 56 83 115 139 159 17814041429135314011379150416401700170017001142194267331139163522312842346841080.46%0.87%1.71%2.87%4.37%6.19%8.35%10.51%12.66%14.82%571052073074062453425224248762549826073

36、2639326718270482738127719 滲透率增幅0.40%0.84%1.16%1.49%1.83%2.16%2.16%2.16%2.16%銷售量增長(zhǎng)率（%）84.21%97.14%48.31%32.25%36.15%26.89%16.61%14.03%12.23%銷售額增長(zhǎng)率（%）87.50%86.67%53.57%30.23%48.47%38.37%20.86%14.03%12.23% 資料來(lái)源：東方證券研究所 2.3 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈 2.3.1 龍頭市占率集中 iRobot 是全球掃地機(jī)器人龍頭公司，一直以來(lái)保持著較高的市占率。根據(jù) GFK 的數(shù)據(jù)，iRobot 始終保持著全球

37、 60%以上的市占率，行業(yè)第二的科沃斯僅占 10%左右。在美國(guó)本土市場(chǎng)，iRobot 的市占率更是高達(dá) 85%。 聚焦到國(guó)內(nèi)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，2017 年以前行業(yè)集中度不斷提升，行業(yè)龍頭科沃斯的市場(chǎng)率將近50%，格局看似穩(wěn)定。分渠道來(lái)說，線上渠道的行業(yè)集中度 CR4 由 2015 年的 70.4%上升至 2017 年的 73.8%；線下渠道的行業(yè)集中度 CR4 維持在 79.5%的水平。值得一提的是，iRobot 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的表現(xiàn)相對(duì)弱勢(shì)，2017 年底以 12%的市占率暫居第二。這一方面是由于國(guó)內(nèi)掃地人在中低端市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，另一方面正如 iRobot 在年報(bào)中所表示的，并不認(rèn)為未來(lái)三年中國(guó)

38、市場(chǎng)將成為公司收入的增長(zhǎng)來(lái)源。 圖 17：2017 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)線上渠道銷售額占比圖 18：2017 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)線下渠道銷售額占比 資料來(lái)源：科沃斯招股說明書，東方證券研究所資料來(lái)源：科沃斯招股說明書，東方證券研究所 而隨著小米及其生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技的橫空出世，行業(yè)風(fēng)起云涌。根據(jù)中怡康 2018Q1 數(shù)據(jù)顯示， 科沃斯龍頭地位受到挑戰(zhàn)，線上零售額占比下滑至 36%；小米系（包括米家和石頭）通過爆款快速占領(lǐng)市場(chǎng)，線上零售額占比達(dá)到 20%。行業(yè) CR3 從 2017 年底的 69%下滑至 62%。 2.3.2 不同品牌各有 目前市場(chǎng)上掃地機(jī)器人的廠商及品牌數(shù)量眾多，而根據(jù)價(jià)格、

39、清潔能力、導(dǎo)航技術(shù)、噪音分貝等維度的不同可以分為多個(gè)檔次。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市占率來(lái)看，科沃斯、iRobot、小米及其生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技生產(chǎn)的掃地機(jī)器人深受消費(fèi)者青睞。 （1） 科沃斯 科沃斯掃地機(jī)器人與國(guó)內(nèi)外同類型產(chǎn)品相比，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。具體而言，科沃斯的產(chǎn)品在路徑規(guī)劃、室內(nèi)建圖、清潔系統(tǒng)、APP 控制等方面擁有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，在國(guó)內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先地位；同時(shí)，科沃斯產(chǎn)品在工作時(shí)間、噪音消除、APP 控制、規(guī)劃式清掃等方面的性能與其他國(guó)際主流品牌相當(dāng)，且部分產(chǎn)品根據(jù)中國(guó)家庭的室內(nèi)環(huán)境特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了吸掃拖一體化清潔功能，并且，科沃斯與其他國(guó)際一線品牌相比，采用更具競(jìng)爭(zhēng)力的定價(jià)策略，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯。 （2）

40、iRobotiRobot 是全球最大的掃地機(jī)器人廠商，其掃地機(jī)產(chǎn)品 Roomba 在 2002 年便已推向市場(chǎng)，16 年以來(lái)樹立的品牌效應(yīng)和口碑使其成為消費(fèi)者“最放心”的選擇。另一方面，iRobot 十分重視技術(shù)研發(fā)，Roomba 系列在美國(guó)及全球擁有數(shù)百項(xiàng)專利技術(shù)，因此其智能程度和清潔能力也一直保持領(lǐng)先水平。目前，iRobot 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)定位于高端人群，Roomba 的定價(jià)區(qū)間集中在 3000-7000 元。 （3） 小米 米家掃地機(jī)器人于 2016 年 9 月份才正式上市，卻因?yàn)閷?shí)惠的價(jià)格、出眾的清潔能力和高顏值而俘獲大量消費(fèi)者，目前米家機(jī)器人的市占率已達(dá) 10%。2018 年 4 月，中

41、國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)對(duì)多個(gè)品牌共20款掃地機(jī)器人的性能進(jìn)行了測(cè)試，米家機(jī)器人在各項(xiàng)指標(biāo)上的表現(xiàn)都非常優(yōu)異。具體而言，雖然米家機(jī)器人的續(xù)航能力、運(yùn)行可靠性和越障能力均處于中等水平，但是其對(duì)地板、邊角、頭發(fā)、寵物毛發(fā)的綜合清潔能力均高于其他競(jìng)品，再加上 1699 的低價(jià)格，性價(jià)比極高。 （4） 石頭科技 石頭科技于 2014 年 7 月在北京成立，是小米在掃地機(jī)器人行業(yè)布局的生態(tài)鏈企業(yè)。公司前期依靠小米在品牌和渠道端的優(yōu)勢(shì)助推了爆品“米家機(jī)器人”的產(chǎn)生。在此之后，公司成功地進(jìn)行了品牌的遷移，推出定位更高的“石頭掃地機(jī)器人”和定位較低的“小瓦掃地機(jī)器人”，目前自主品牌的份額已經(jīng)超過米家。 表 4：各品牌掃地

42、機(jī)器人性能對(duì)比 序號(hào)品牌型號(hào)導(dǎo)航技術(shù)價(jià)格 清掃覆蓋效果 地板清潔能力 邊角清潔能力 寵物毛發(fā)清潔能力 續(xù)航能力 綜合越障能力 清潔率纏繞率 1戴森RB01VSLAM6490 2 科沃斯 CEN540 隨機(jī)碰撞999 3科沃斯DM86GLDS4158 4福瑪特YZ-Q2隨機(jī)碰撞999 5 ?，斕?FM-570 隨機(jī)碰撞3582 6 海爾方舟 FRC-660GS 隨機(jī)碰撞1999 7 iRobotRoomba 651 隨 機(jī) 碰 撞 2449 8 iRobot Roomba 961 VSLAM 4999 9 iRobot Roomba 980 VSLAM 7019 10 萊克 WR511 隨機(jī)碰撞

43、2499 11 LG VR65502LV VSLAM 6905 12 美的 VR10F2-TB 隨機(jī)碰撞 2999 13 Neato Botvac D8500 LDS 4380 14 松下 MC-WRC67 隨機(jī)碰撞 2950 15 松下 MC-RS1C 隨機(jī)碰撞 7499 16 飛利浦 FC8710 隨機(jī)碰撞 1096 17 飛利浦 FC8832 隨機(jī)碰撞 3499 18 浦桑尼克 SUZUKA LDS 2789 19 小狗 V-M611 隨機(jī)碰撞 799 20 小米-米家SDJQRRR LDS 1699 資料來(lái)源：中國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)，東方證券研究所 三、掃地機(jī)器人行業(yè)展望3.1 行業(yè)三大核心競(jìng)

44、爭(zhēng)力 3.1.1 成本：小米的沖擊 在前面競(jìng)爭(zhēng)格局的分析中，我們提到了小米近兩年在掃地機(jī)器人行業(yè)中的快速崛起。小米（包括生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技）之所以能夠在 2 年內(nèi)搶占行業(yè) 20%的市場(chǎng)份額，最主要的原因是產(chǎn)品極高的性價(jià)比。一方面，小米擁有很強(qiáng)的供應(yīng)鏈資源整合能力，保證上游成本非常低；另一方面，小米“硬件導(dǎo)流、流量變現(xiàn)”的盈利模式?jīng)Q定了其掃地機(jī)器人產(chǎn)品擁有很低的毛利率，按官方的說法，小米硬件毛利率均控制在 10%以下。 目前各個(gè)品牌的掃地機(jī)器人產(chǎn)品在核心功能上差異化不明顯。隨著 Google 在 2016 年對(duì) SLAM 技 術(shù)進(jìn)行開源，目前行業(yè)的技術(shù)壁壘也被大幅降低。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說，不同品牌的

45、掃地機(jī)器人在使用上 并沒有顯著差異。因此，在突破性的產(chǎn)品出現(xiàn)之前，大部分消費(fèi)者不會(huì)愿意為高價(jià)產(chǎn)品支付溢價(jià)。短期來(lái)看， 行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是性價(jià)比，誰(shuí)的成本最低，誰(shuí)就最具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。小米的快速崛起也充分說明了這 一點(diǎn)。 3.1.2 品牌：以吸塵器行業(yè)為例 以和掃地機(jī)器人行業(yè)較為類似的吸塵器行業(yè)為例可以看出品牌對(duì)于行業(yè)的重要性。2016 年以前， 中國(guó)的吸塵器市場(chǎng)都呈現(xiàn)不溫不火的局面。隨著戴森無(wú)線吸塵器正式進(jìn)軍中國(guó)，大規(guī)模的品牌營(yíng)銷 宣傳快速提升了戴森的知名度，同時(shí)普及了吸塵器的概念，從而直接推動(dòng)中國(guó)吸塵器市場(chǎng)的爆發(fā)。盡管戴森的吸塵器定價(jià)很高，并不影響其市占率不斷提升，良好的品牌宣傳使得戴森牢牢占據(jù)

46、行業(yè)龍頭地位。掃地機(jī)器人行業(yè)同樣如此。從無(wú)到有的小米系自帶強(qiáng)大品牌力，自涉足掃地機(jī)器人行業(yè)起就利用自身品牌效應(yīng)獲得市場(chǎng)份額，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。 圖 19：戴森推動(dòng)整個(gè)中國(guó)吸塵器市場(chǎng)放量 資料來(lái)源：中怡康，東方證券研究所 圖 20：吸塵器是 2016 年家電零售一大亮點(diǎn) 資料來(lái)源：中怡康，東方證券研究所 3.1.3 技術(shù)：科技屬性的必然要求 掃地機(jī)器人作為科技屬性很強(qiáng)的智能家居，其清潔能力和智能化程度會(huì)極大影響消費(fèi)者的購(gòu)買意愿。未來(lái)誰(shuí)能夠研發(fā)出具有關(guān)鍵性突破的產(chǎn)品，將獲得長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。上節(jié)我們已經(jīng)分析了掃地機(jī)器 人的核心技術(shù) SLAM 和核心部件電機(jī)，這里我們就不再贅述。 事實(shí)上，成本、品牌和技術(shù)三大核心競(jìng)爭(zhēng)力是保證掃地機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展的不竭動(dòng)力，同樣是一家掃地機(jī)器人公司屹立于行業(yè)的法寶。三個(gè)核心競(jìng)爭(zhēng)力缺一不可，小米系掃地機(jī)器人的成功充分說明了這一點(diǎn)。 3.2 功能拓展：從掃地工具到全能伴侶 目前來(lái)說，掃地機(jī)器人對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說只是一件用于家庭清潔的工具，其功能就是進(jìn)行地面清潔， 并盡可能地代替、解放人力，但未來(lái)掃地機(jī)器人的陪伴、安防等潛在功能有望大大拓展行業(yè)邊界。熱播電視劇戀愛先生中男主人公程皓是一名典型的“空巢青年”，他有著體面的工作和不錯(cuò)的收入， 住在上海市黃金地段的房子里，但卻