第四章-裝卸搬運(yùn)設(shè)備

1、第四章 裝卸搬運(yùn)設(shè)備 本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)： 1.理解裝卸搬運(yùn)的概念及作業(yè)特點(diǎn)，熟悉裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類； 2.掌握常用起重設(shè)備的類型、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用； 3.掌握常用連續(xù)輸送設(shè)備的類型、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用； 4.掌握常用叉車的類型、結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用； 5.熟悉巷道堆垛機(jī)的功用、類型和基本結(jié)構(gòu)。,第一節(jié) 概述,一、裝卸搬運(yùn)的概念及特點(diǎn) 1. 裝卸搬運(yùn)的概念 裝卸是指物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械載入或卸出運(yùn)輸工具的作業(yè)過程；搬運(yùn)是指在同一場(chǎng)所內(nèi)，對(duì)物品進(jìn)行空間移動(dòng)的作業(yè)過程。通常的裝卸搬運(yùn)則是在同一物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)（如倉庫、車站或碼頭等），以改變貨物的存放狀態(tài)和空間位置為目的的作業(yè)活動(dòng)。“裝卸”主要是以垂直位移為主的貨

2、物運(yùn)動(dòng)形式，“搬運(yùn)”則是以水平方向?yàn)橹鞯奈灰啤?2. 裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn) 1）裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大 2）裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜 3）裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡 4）裝卸搬運(yùn)對(duì)安全性的要求較高,二、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的作用與發(fā)展方向 1. 裝卸搬運(yùn)設(shè)備的作用 1）實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化甚至智能化，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，節(jié)約勞動(dòng)力。 2）提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)速度，縮短裝卸搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間，加速運(yùn)輸工具周轉(zhuǎn)，全面提高物流速度。 3）提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)質(zhì)量，保證貨物安全，減少貨物損壞。,4）提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率，降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。裝卸搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用可以有效地提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率，使每噸貨物分?jǐn)偟降淖鳂I(yè)費(fèi)用相應(yīng)減

3、少，從而使作業(yè)成本降低。 5）充分利用倉庫和貨場(chǎng)的貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，提高空間利用率，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。采用機(jī)械設(shè)備作業(yè)，貨物堆碼高度大，而且裝卸搬運(yùn)速度快，可以及時(shí)騰空貨位，減少場(chǎng)地占用面積。,2. 裝卸搬運(yùn)設(shè)備的發(fā)展方向 （1）高速化 （2）柔性化 （3）系統(tǒng)化與集成化,三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類 （1）按主要用途和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類 起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備等 （2）按作業(yè)方向分類 1）水平方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備：搬運(yùn)車輛、皮帶式輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)等 2）垂直方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備：升降機(jī)、堆垛機(jī) 3）混合方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備：門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、叉

4、車、巷道堆垛起重機(jī)等。,第二節(jié) 起重設(shè)備,一、概述 1. 起重設(shè)備的概念和基本工作過程 起重設(shè)備是用來吊起貨物、垂直升降貨物或兼作貨物小范圍水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械。起重設(shè)備是一般重型貨件搬運(yùn)的主要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口、車站、倉庫、工廠、建筑工地等生產(chǎn)和物流作業(yè)場(chǎng)所。 工作過程：吊取貨物-垂直提升-水平運(yùn)移-垂直降落-卸下貨物-空吊返回（進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)）。,2. 起重設(shè)備的分類,3. 起重設(shè)備的使用特點(diǎn) 1）具有龐大的金屬承載結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的起重工作機(jī)構(gòu) 2）所吊運(yùn)的貨物種類多，載荷變化的范圍大 3）大多數(shù)起重設(shè)備需要占用較大的作業(yè)空間 4）有些起重設(shè)備，其可靠性直接影響人身

5、安全 5）工作環(huán)境非常復(fù)雜 6）作業(yè)時(shí)常常需要多人配合，共同協(xié)作,二、輕小型起重設(shè)備 1. 手拉葫蘆,2. 電動(dòng)葫蘆,3. 卷揚(yáng)機(jī),三、橋式起重機(jī) 1. 通用橋式起重機(jī),單梁式,雙梁式,單梁式的起重小車,單梁式的起重小車,通用橋式起重機(jī)的特點(diǎn) 1）通用橋式起重機(jī)安裝在倉庫、生產(chǎn)車間等作業(yè)場(chǎng)所的上空，節(jié)省占地面積，而且運(yùn)行時(shí)不妨礙同一作業(yè)場(chǎng)地的其他工作。 2）通用橋式起重機(jī)本身無支腿，穩(wěn)定性好，起重能力較大，工作速度較高，單機(jī)生產(chǎn)率高。 3）室外使用需建立柱或橋墩，增加建造費(fèi)用，而且橋墩是一種固定性建筑物，給貨場(chǎng)的擴(kuò)建、改建帶來困難，主梁無法帶懸臂,2. 門式起重機(jī),單梁式,雙梁式,門式起重機(jī)的

6、特點(diǎn) 1）行軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走行軌道面的高度可與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上，因此，門式起重機(jī)下的貨位面積、通道等能得到充分利用。 2）沒有固定的永久性建筑物（只有走行軌道的基礎(chǔ)埋置于地表面以下），如果貨場(chǎng)改建、變遷，則影響不大。 3）大多數(shù)門式起重機(jī)兩端帶有一定長(zhǎng)度的懸臂，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。 4）輪胎式門式起重機(jī)不受軌道限制，具有一定的機(jī)動(dòng)性。,3. 裝卸橋,桁架式,箱型門架式,岸邊裝卸橋,4.橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 1）起重量（G） 2）工作類型：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí) 3）起升高度（H） 4）跨度（L） 5）工作速度（V）： 起升速度和大小車運(yùn)行速度兩種,四、

7、臂架式起重機(jī),1. 固定式臂架起重機(jī),立柱式起重機(jī),2. 汽車起重機(jī),普通載重汽車底盤式,專用汽車底盤式,工作狀態(tài),3. 輪胎起重機(jī),4. 履帶式起重機(jī),5. 門座式起重機(jī),6. 浮式起重機(jī),五、起重機(jī)常用吊具,a)單鉤 b)雙鉤 c) 帶鼻吊鉤,1. 吊鉤,2. 抓斗,液壓雙瓣型抓斗 液壓多瓣型抓斗,3. C形吊鉤,4. 電磁吸盤,七、起重設(shè)備安全技術(shù)要求 1）設(shè)置有夾軌器或錨固等防風(fēng)裝置。 2）裝設(shè)起升高度限位器、重量限制器。 3）吊索間夾角不應(yīng)超過120，多根吊索合力的作用線必須通過貨物的重心。 4）鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)直徑嚴(yán)重減小、磨損或腐蝕嚴(yán)重、斷絲較多、麻芯外露、打死

8、結(jié)等情況時(shí)就應(yīng)當(dāng)及時(shí)報(bào)廢處理。 5）對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。,第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備,一、概述 1. 連續(xù)輸送設(shè)備的概念,連續(xù)輸送設(shè)備是以連續(xù)的方式按一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)輸送散裝貨物和成件貨物的機(jī)械設(shè)備，通常簡(jiǎn)稱為輸送機(jī)。所謂“連續(xù)”，就是指輸送機(jī)的貨物輸送裝置是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的，沒有工作行程和空行程之分，因而使“裝貨-輸送-卸貨”等環(huán)節(jié)連續(xù)不斷地進(jìn)行，沒有間隔和停歇。,2. 連續(xù)輸送設(shè)備的特點(diǎn) 1）工作速度較高，輸送效率高，而且對(duì)輸送距離遠(yuǎn)近的適應(yīng)性也較好。 2）運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，而且調(diào)速簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 3）專用性比較強(qiáng)，單件重量很大貨物不適用。 4）性價(jià)比比較好，設(shè)備耐用性較好，具有較高的經(jīng)

9、濟(jì)性。,3. 連續(xù)輸送設(shè)備的分類 （1）按照結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)特點(diǎn)分 撓性傳動(dòng)構(gòu)件輸送設(shè)備、剛性傳動(dòng)構(gòu)件輸送設(shè)備、氣力傳動(dòng)輸送設(shè)備 （2）按照設(shè)備安裝方式分 固定式輸送機(jī)、移動(dòng)式輸送設(shè)備,二、帶式輸送機(jī) 1. 概述,2. 帶式輸送機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理,平形支承托輥 槽型支承托輥,3. 帶式輸送機(jī)布置形式,6. 新型帶式輸送機(jī),（1）氣墊帶式輸送機(jī),（2）磁墊帶式輸送機(jī) （3）封閉型帶式輸送機(jī),（4）波狀擋邊帶式輸送機(jī),三、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 1. 鏈板輸送機(jī),2. 刮板輸送機(jī),3. 埋刮板輸送機(jī),MS型 MC型 MZ型,4. 懸掛式輸送機(jī),普通懸掛輸送機(jī) 推式懸掛輸送機(jī),四、輥道輸送機(jī) 1. 輥道輸送機(jī)的分

10、類,（1）按運(yùn)動(dòng)方式分 無動(dòng)力式輥道輸送機(jī)、動(dòng)力式輥道輸送機(jī) （2）按輥?zhàn)拥男螤罘?圓柱形輥道輸送機(jī)、圓錐形輥道輸送機(jī)、滾輪形輥道輸送機(jī),圓柱形輥?zhàn)?圓錐形輥?zhàn)?滾輪形輥道輸送機(jī),2. 動(dòng)力式輥道輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式,1）每個(gè)輥?zhàn)佣寂鋫湟粋€(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速器，實(shí)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng) 2）每個(gè)輥?zhàn)虞S上裝兩個(gè)鏈輪，相鄰兩個(gè)輥?zhàn)渔溳営梢粋€(gè)鏈條相互連接 3）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動(dòng)所有輥?zhàn)?4）用一根縱向的通軸，用環(huán)形傳動(dòng)帶扭成“8”字形驅(qū)動(dòng) 5）在輥?zhàn)拥紫虏贾靡粭l膠帶，用壓輥頂起膠帶，使之與輥?zhàn)咏佑|，靠摩擦力的作用,3. 輥道輸送機(jī)的基本特點(diǎn) 1）布置靈活 2）銜接方式簡(jiǎn)單緊湊 3）功能多樣 4）輸送平穩(wěn) 5）容

11、易實(shí)現(xiàn)精確定位 6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，使用方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。 但輥?zhàn)訑?shù)較多，在輸送距離相同的條件下，其設(shè)備投資較其他輸送方式（如帶式輸送機(jī)）要高。,五、螺旋輸送機(jī) 1. 概述 2. 水平式螺旋輸送機(jī),1-螺旋軸 2-料槽 3-中間軸承 4-首端軸承 5-末端軸承 6-進(jìn)料口 7-中間裝載口 8-中間出料口 9-末端出料口 10-驅(qū)動(dòng)裝置,a）實(shí)體螺旋 b）帶式螺旋 c）葉片螺旋 d）齒形螺旋,3. 直立式螺旋輸送機(jī),4. 柔性螺旋輸送機(jī),六、氣力輸送機(jī) 1. 概述 （1）氣力輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,（2）氣力輸送機(jī)的特點(diǎn) 氣力輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是采用密封的管道輸送物料，粉塵和熱量的散發(fā)大為減少，對(duì)環(huán)

12、境的污染??；設(shè)備簡(jiǎn)單，管道輸送布置比較靈活，占地面積?。皇褂猛顿Y少，見效快。其缺點(diǎn)是動(dòng)力消耗較大，而相應(yīng)的輸送物料量不夠大；輸送的物料較潮濕時(shí)，容易造成管道堵塞，影響輸送效率；工作中設(shè)備有一定的噪聲。,2. 氣力輸送機(jī)的類型 （1）吸送式氣力輸送機(jī),1.吸嘴 2.垂直伸縮管 3.軟管 4.彎管 5.水平伸縮管 6.鉸接彎管 7.分離器 8. 風(fēng)管 9、10.除塵器 11.消聲器12.鼓風(fēng)機(jī) 13、14. 卸灰器 15.卸料器,（2）壓送式氣力輸送機(jī),1.鼓風(fēng)機(jī) 2.消聲器 3.料斗 4.供料器 5.噴嘴 6.分離器 7、8.除塵器,（3）混合式氣力輸送機(jī),l-吸嘴；2-管道；3-分離器；4-除

13、塵器；5-旋轉(zhuǎn)式供料器；6-風(fēng)機(jī),七、斗式提升機(jī) 1. 斗式提升機(jī)的組成和類型,2. 斗式提升機(jī)的工作過程,順向掏取法 逆向裝入法,卸料工作原理,3. 斗式提升機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用 主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積；可以在全封閉的罩殼內(nèi)工作，能夠減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染；必要時(shí)還可把斗式提升機(jī)底部插入貨堆中自行取貨；工作阻力較小，因而耗用動(dòng)力較??；提升高度可達(dá)60100m，而且輸送效率高。其主要缺點(diǎn)是對(duì)過載較敏感，可輸送的物料受到一定的限制。,鏈斗卸船機(jī),第四節(jié) 叉車,一、叉車的概念,是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛,二、叉車的使用特點(diǎn),1）通用性

14、好，在各行業(yè)、各種不同的作業(yè)場(chǎng)所都有廣泛應(yīng)用。 2）機(jī)動(dòng)靈活性好，可以在作業(yè)區(qū)城內(nèi)任意調(diào)動(dòng)使用 3）具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能 4）作業(yè)安全性能好，叉車作業(yè)效率高 5）投資少、成本低，而且使用費(fèi)用較低。,三、叉車的基本結(jié)構(gòu)組成,1. 動(dòng)力裝置(電動(dòng)叉車、內(nèi)燃機(jī)叉車) 2. 起重裝置：工作裝置(門架、叉架、貨叉、鏈條、升降鏈輪)，液壓控制系統(tǒng) 3. 叉車底盤(傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)) 4. 電器設(shè)備(由蓄電池、發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、照明、儀表等),四、叉車的類型 1. 平衡重式叉車,2. 插腿式叉車,3. 前移式叉車,門架前移 貨叉前移,4. 側(cè)叉式叉車,5. 揀選叉車,高位揀選叉

15、車 低位揀選叉車,6. 其他類型叉車,自由起升叉車,集裝箱叉車,三向叉車：轉(zhuǎn)柱式、機(jī)上操作轉(zhuǎn)叉、 機(jī)下操作轉(zhuǎn)叉式,伸縮臂叉車,托盤搬運(yùn)叉車：電動(dòng)式、手拉式,手拉液壓堆高車,五、叉車屬具,六、叉車的主要使用性能和技術(shù)參數(shù) 1. 叉車的主要使用性能 裝卸性能、動(dòng)力性、制動(dòng)性、機(jī)動(dòng)性、通過性、操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性 2. 叉車的主要技術(shù)參數(shù) 額定起重量、載荷中心距、門架傾角、最大起升高度、最大起升速度、最高行駛速度、最大爬坡度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙,第五節(jié) 巷道堆垛機(jī) 一、概述,巷道堆垛機(jī)是用于立體倉庫對(duì)高層貨架進(jìn)行貨物存取作業(yè)的專用起重搬運(yùn)設(shè)備，其主要功用是在立體倉庫高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行

16、，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。,無軌式（高架叉車） 有軌式,二、有軌巷道堆垛機(jī)的分類 1. 按支承方式分：地面支承式堆垛機(jī)、懸掛式堆垛機(jī) 2. 按結(jié)構(gòu)型式分：?jiǎn)瘟⒅讯鈾C(jī)、雙立柱堆垛機(jī) 3. 按作業(yè)方式分：?jiǎn)卧蕉讯鈾C(jī)、揀選式堆垛機(jī)、揀選-單元混合式堆垛機(jī),單立柱式,雙立柱式,三、有軌巷道堆垛機(jī)的作業(yè)方式及特點(diǎn),1）整體結(jié)構(gòu)高而窄。 2）金屬結(jié)構(gòu)要求的剛度和精度比較高。 3）配備特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對(duì)特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手等。 4）電力拖動(dòng)系統(tǒng)要求同時(shí)滿足工作速度快，啟動(dòng)、制動(dòng)速度快，平穩(wěn)和準(zhǔn)確等方面的要求。 5）人工操作安全要求高。,四、有軌巷道式堆垛機(jī)的基本組成,五、巷道堆垛機(jī)的控制方式,（1）手動(dòng)控制方式 （2）半自動(dòng)控制方式 （3）全自動(dòng)控制方式 （4）遠(yuǎn)距離集中控制,復(fù)習(xí)思考題 1.簡(jiǎn)述裝卸搬運(yùn)的概念和作業(yè)特點(diǎn)。 2.裝卸搬運(yùn)設(shè)備的是什么？ 3.通用