機(jī)床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、 機(jī)床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名： 指導(dǎo)教師：時(shí)間：2016年1月1、課設(shè)任務(wù)：1.1 DL4DDA法插補(bǔ)第四象限直線；1.2 PA14逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第1-4象限順圓弧。2、課設(shè)要求：2.1具有數(shù)據(jù)輸入界面，如起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心、半徑及插補(bǔ)步長(zhǎng)等；2.2具有插補(bǔ)過(guò)程的動(dòng)態(tài)顯示功能，如單步插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)；2.3插補(bǔ)的步長(zhǎng)可調(diào)；3、編程語(yǔ)言：Matlab 4、DDA法插補(bǔ)任意象限直線4.1 DDA法插補(bǔ)任意象限直線界面4.1.1不同象限界面廣義第一象限（所有X2X1,Y2Y1）廣義第二象限（所有X2Y1）廣義第三象限（所有X2X1,Y2X1,Y2Y1）4.1.2不同寄存器位數(shù)界面四位寄

2、存器 八位寄存器 4.1.3不同插補(bǔ)步長(zhǎng)界面步長(zhǎng)s=1 步長(zhǎng)s=0.5 步長(zhǎng)s=24.2 DDA法插補(bǔ)任意象限直線程序設(shè)計(jì)4.2.1DDA直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)流程圖初始化積分器累加X(jué)有溢出么？NYY有溢出么NX進(jìn)一步Y(jié)m=m-1m=0么？NN結(jié)束+X進(jìn)一步X2X1 Y2Y1YNYY進(jìn)一步+Y進(jìn)一步Y(jié)4.2.2DDA直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)相關(guān)計(jì)算說(shuō)明累加次數(shù)m設(shè)直線起點(diǎn)（0,0），終點(diǎn)（Xe,Ye），設(shè)進(jìn)給速度V是均勻的，直線長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe在t時(shí)間，XY方向上移動(dòng)的距離xy為x= kXety= kYet在m次累加后，XY方向上都分別到達(dá)終點(diǎn)，

3、則Xe= mkXetYe= mkYet取t=s,則mkt=1而一般去K=1/(2n),則m=2n/s；起點(diǎn)非原點(diǎn)時(shí)，被積函數(shù)寄存器Jvx中存放的應(yīng)該是終點(diǎn)與起點(diǎn)之差；把第一象限推廣到其他象限時(shí)，只需要改變進(jìn)給方向。4.2.3DDA直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)變量說(shuō)明x1起點(diǎn)坐標(biāo)xy1起點(diǎn)坐標(biāo)yx2終點(diǎn)坐標(biāo)xy2終點(diǎn)坐標(biāo)yx動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)xy動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)yc1x1x2中較大值C2x1x2中較小值d1y1y2中較大值d2y1y2中較小值m直線插補(bǔ)總步數(shù)m1第一象限直線插補(bǔ)步數(shù)m4第四象限直線插補(bǔ)步數(shù)s步長(zhǎng)5、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)任意象限圓弧5.1 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)1-4象限圓弧界面5.2.1程序設(shè)計(jì)流程圖初始化據(jù)起終點(diǎn)計(jì)算各象限的累加步數(shù)m進(jìn)入對(duì)應(yīng)象限的循環(huán)體，給u,v賦值判斷是在第幾象限F是否大于0NY減去步長(zhǎng)F相應(yīng)改變YX對(duì)應(yīng)進(jìn)給Y對(duì)應(yīng)進(jìn)給X對(duì)應(yīng)進(jìn)給判斷插補(bǔ)次數(shù)是否已滿結(jié)束F相應(yīng)改變起始YN5.2.2程序設(shè)計(jì)變量說(shuō)明x1起點(diǎn)坐標(biāo)xy1起點(diǎn)坐標(biāo)yx2終點(diǎn)坐標(biāo)xy2終點(diǎn)坐標(biāo)yx0圓心坐標(biāo)xy0圓心坐標(biāo)yx動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)xy動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)yr圓弧半徑m直線插補(bǔ)總步數(shù)m1第一象限直線插補(bǔ)步數(shù)m4第四象限直線插補(bǔ)步數(shù)s步長(zhǎng)t動(dòng)點(diǎn)相對(duì)X軸角度t1起點(diǎn)相對(duì)X軸角度t2終點(diǎn)相對(duì)X軸角度aX方向積分器JRXbY方向積分器