工業(yè)機(jī)器人整體培訓(xùn)方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃隨著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)人才供求不平衡的矛盾已經(jīng)成為阻礙行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。為更好地幫助全國職業(yè)院校提升工業(yè)機(jī)器人專業(yè)師資力量，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，培養(yǎng)滿足行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需求的機(jī)器人高技能人才，我司福建裕禾深藍(lán)機(jī)器人有限公司聯(lián)合廣州智辰科技有限公司、珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司，制定了此計(jì)劃。一、培訓(xùn)目的通過參加本次的培養(yǎng)，學(xué)員能夠：1.了解工業(yè)機(jī)器人使用安全事項(xiàng)；2.熟練操作示教器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；3.熟練操作示教器編寫機(jī)器人程序；4.正確配置機(jī)器人通信；5.正確調(diào)試碼垛、焊接等常見機(jī)器人系統(tǒng)。6.了解工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真應(yīng)用；7.使用Visual

2、 Corporate仿真軟件進(jìn)行工作站全方位的規(guī)劃生產(chǎn)。8.使用Visual Corporate仿真軟件進(jìn)行方案設(shè)計(jì)布局；9.使用Visual Corporate仿真軟件的搬運(yùn)工作站的仿真。10.根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)工作頁等一體教學(xué)學(xué)材； 11.根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)一體化教學(xué)用教學(xué)設(shè)計(jì)；12.根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)微課等一體化教學(xué)資源。 二、培訓(xùn)對(duì)象具有電氣理論和技能基礎(chǔ)的機(jī)電一體化教師。三、培訓(xùn)形式以示范和演示為主。四、培訓(xùn)內(nèi)容與培訓(xùn)計(jì)劃第一階段：序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長項(xiàng)目內(nèi)容單位：天1FANUC機(jī)器人基本操作安全注意事項(xiàng)示范與操作0.52機(jī)器人系統(tǒng)組成示范與操作3機(jī)器人示教盒認(rèn)知示范與操作4機(jī)器人

3、運(yùn)動(dòng)控制示范與操作5機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)設(shè)置示范與操作16用戶坐標(biāo)設(shè)置示范與操作7機(jī)器人程序操作新建程序示范與操作0.58程序復(fù)制與粘貼示范與操作9刪除程序示范與操作10程序試運(yùn)行示范與操作11機(jī)器人編程關(guān)節(jié)指令示范與操作112直線指令示范與操作13圓弧指令示范與操作14行刪除示范與操作115行插入示范與操作16行復(fù)制與粘貼示范與操作17跳轉(zhuǎn)指令示范與操作18時(shí)鐘指令示范與操作19數(shù)值寄存器示范與操作20位置寄存器及應(yīng)用示范與操作21等待指令示范與操作22I/O指令示范與操作23判斷指令if示范與操作24工作站配置與調(diào)試I/O認(rèn)知示范與操作125數(shù)字I/O配置、仿真及應(yīng)用示范與操作26宏指

4、令及應(yīng)用示范與操作27機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)文件的備份與加載示范與操作28零點(diǎn)復(fù)位示范與操作29更換電池示范與操作30更換潤滑油示范與操作合計(jì)5天第二階段：序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長項(xiàng)目內(nèi)容單位：天1直線軌跡程序編寫示范與操作12圓弧軌跡程序編寫示范與操作3復(fù)合運(yùn)算示范與操作4工作站配置與調(diào)試宏指令及應(yīng)用示范與操作15外圍接線及調(diào)試示范與操作6自動(dòng)運(yùn)行示范與操作7機(jī)器人典型工作站調(diào)試碼垛工作站調(diào)試示范與操作38焊接工作站調(diào)試示范與操作3合計(jì)8天第三階段： 序號(hào)培訓(xùn)時(shí)間培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式項(xiàng)目內(nèi)容1第一天上午Visual Components概述軟件安裝示范與操作軟件使用2第一天下午Visual Comp

5、onents基礎(chǔ)使用功能介紹示范與操作模型庫介紹3第二天上午Visual Components基礎(chǔ)使用模型的選擇及介紹示范與操作組件的選的及介紹4第二天下午Visual Components基礎(chǔ)使用模型的定義示范與操作5第三天上午Visual Components基礎(chǔ)使用模型的定義示范與操作6第三天下午Visual Components基礎(chǔ)使用模型的聯(lián)動(dòng)示范與操作視頻錄制7第四天上午Visual Components進(jìn)階傳送帶的制作示范與操作8第四天下午Visual Components進(jìn)階傳送帶的定義與使用示范與操作9第五天上午Visual Components進(jìn)階創(chuàng)建工作站布局示范與操作10第五天下午Visual Components進(jìn)階編寫工作站程序示范與操作合計(jì)：5天第四階段：序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長項(xiàng)目內(nèi)容單位：天1職業(yè)教育工學(xué)一體化課程觀職業(yè)教育工學(xué)一體化課程觀講授0.52工學(xué)一體化教學(xué)任務(wù)提取工學(xué)一體化教學(xué)任務(wù)提取研討0.53工作頁開發(fā)