工業(yè)機器人整體培訓方案

1、工業(yè)機器人技術培訓計劃隨著我國工業(yè)機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，機器人技術人才供求不平衡的矛盾已經(jīng)成為阻礙行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。為更好地幫助全國職業(yè)院校提升工業(yè)機器人專業(yè)師資力量，建設工業(yè)機器人專業(yè)，培養(yǎng)滿足行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需求的機器人高技能人才，我司福建裕禾深藍機器人有限公司聯(lián)合廣州智辰科技有限公司、珠海漢迪自動化設備有限公司，制定了此計劃。一、培訓目的通過參加本次的培養(yǎng)，學員能夠：1.了解工業(yè)機器人使用安全事項；2.熟練操作示教器控制機器人運動；3.熟練操作示教器編寫機器人程序；4.正確配置機器人通信；5.正確調(diào)試碼垛、焊接等常見機器人系統(tǒng)。6.了解工業(yè)機器人工作站的仿真應用；7.使用Visual

2、 Corporate仿真軟件進行工作站全方位的規(guī)劃生產(chǎn)。8.使用Visual Corporate仿真軟件進行方案設計布局；9.使用Visual Corporate仿真軟件的搬運工作站的仿真。10.根據(jù)教學任務開發(fā)工作頁等一體教學學材； 11.根據(jù)教學任務開發(fā)一體化教學用教學設計；12.根據(jù)教學任務開發(fā)微課等一體化教學資源。 二、培訓對象具有電氣理論和技能基礎的機電一體化教師。三、培訓形式以示范和演示為主。四、培訓內(nèi)容與培訓計劃第一階段：序號培訓內(nèi)容培訓形式培訓時長項目內(nèi)容單位：天1FANUC機器人基本操作安全注意事項示范與操作0.52機器人系統(tǒng)組成示范與操作3機器人示教盒認知示范與操作4機器人

3、運動控制示范與操作5機器人坐標系設置工具坐標設置示范與操作16用戶坐標設置示范與操作7機器人程序操作新建程序示范與操作0.58程序復制與粘貼示范與操作9刪除程序示范與操作10程序試運行示范與操作11機器人編程關節(jié)指令示范與操作112直線指令示范與操作13圓弧指令示范與操作14行刪除示范與操作115行插入示范與操作16行復制與粘貼示范與操作17跳轉(zhuǎn)指令示范與操作18時鐘指令示范與操作19數(shù)值寄存器示范與操作20位置寄存器及應用示范與操作21等待指令示范與操作22I/O指令示范與操作23判斷指令if示范與操作24工作站配置與調(diào)試I/O認知示范與操作125數(shù)字I/O配置、仿真及應用示范與操作26宏指

4、令及應用示范與操作27機器人常規(guī)保養(yǎng)文件的備份與加載示范與操作28零點復位示范與操作29更換電池示范與操作30更換潤滑油示范與操作合計5天第二階段：序號培訓內(nèi)容培訓形式培訓時長項目內(nèi)容單位：天1直線軌跡程序編寫示范與操作12圓弧軌跡程序編寫示范與操作3復合運算示范與操作4工作站配置與調(diào)試宏指令及應用示范與操作15外圍接線及調(diào)試示范與操作6自動運行示范與操作7機器人典型工作站調(diào)試碼垛工作站調(diào)試示范與操作38焊接工作站調(diào)試示范與操作3合計8天第三階段： 序號培訓時間培訓內(nèi)容培訓形式項目內(nèi)容1第一天上午Visual Components概述軟件安裝示范與操作軟件使用2第一天下午Visual Comp

5、onents基礎使用功能介紹示范與操作模型庫介紹3第二天上午Visual Components基礎使用模型的選擇及介紹示范與操作組件的選的及介紹4第二天下午Visual Components基礎使用模型的定義示范與操作5第三天上午Visual Components基礎使用模型的定義示范與操作6第三天下午Visual Components基礎使用模型的聯(lián)動示范與操作視頻錄制7第四天上午Visual Components進階傳送帶的制作示范與操作8第四天下午Visual Components進階傳送帶的定義與使用示范與操作9第五天上午Visual Components進階創(chuàng)建工作站布局示范與操作10第五天下午Visual Components進階編寫工作站程序示范與操作合計：5天第四階段：序號培訓內(nèi)容培訓形式培訓時長項目內(nèi)容單位：天1職業(yè)教育工學一體化課程觀職業(yè)教育工學一體化課程觀講授0.52工學一體化教學任務提取工學一體化教學任務提取研討0.53工作頁開發(fā)