氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù).ppt

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù),第一章 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成,圖l 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 1一電動(dòng)機(jī) 2一空氣壓縮機(jī) 3一氣罐 4一壓力控制閥 5一邏輯控制元件 6一方向控制閥 7一流量控制閥 8一行程閥 9一氣缸 10一消聲器 11一油霧器 12一分水濾氣器,11 氣壓發(fā)生裝置 氣壓發(fā)生裝置即能源元件，它是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)或真空泵，它將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。 氣動(dòng)系統(tǒng)的能源元件一般設(shè)在距控制、執(zhí)行元件較遠(yuǎn)的壓氣機(jī)站內(nèi)，用管道遠(yuǎn)距離輸送。近年來(lái)也有小型低噪聲壓縮機(jī)或增壓泵設(shè)置在控制、執(zhí)行元件的近旁，實(shí)行單機(jī)單泵供給或局部加壓?；剞D(zhuǎn)式真空泵一般安裝在控制和執(zhí)行元件近旁，而噴射式

2、真空泵一般盡量安裝在吸盤等真空?qǐng)?zhí)行元件附近，以減少真空容積，節(jié)省空氣消耗量。,12 控制元件 控制元件是用來(lái)調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的程序和性能工作?？刂圃譃閴毫刂崎y，流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件。 （1）壓力控制閥 包括調(diào)壓閥、溢流閥、順序閥等。 圖2為典型直動(dòng)式溢流減壓閥的結(jié)構(gòu)圖。直動(dòng)式溢流減壓閥的工作原理是：靠進(jìn)氣閥口的節(jié)流作用減壓；靠膜片上力平衡作用和溢流孔的溢流作用穩(wěn)定輸出壓力；靠調(diào)整調(diào)節(jié)旋鈕使輸出壓力在可調(diào)范圍內(nèi)任意改變。 當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)

3、構(gòu)尺寸也將增大。為克服這些缺點(diǎn)可采用先導(dǎo)式減壓閥。,圖2 直動(dòng)式減壓閥 1調(diào)節(jié)旋鈕 2、3 調(diào)壓彈簧 4道流閥座 5膜片 6膜片氣室 7阻尼管 8閥芯 9復(fù)位彈簧 10進(jìn)氣閥口 11排氣孔 12溢流閥,先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓空氣是由小型直動(dòng)式減壓閥供給的。若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥內(nèi)部，則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥，見(jiàn)圖3。 圖3為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥。該減壓閥比直動(dòng)式減壓閥增加了由噴嘴4、擋板3、固定節(jié)流孔 9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度，即提高了閥的穩(wěn)壓精度。,圖3 內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥 1旋鈕 2調(diào)壓彈簧 3擋板 4噴嘴 5孔道

4、 6閥芯 7排氣口 8進(jìn)氣閥口 9固定節(jié)流閥 10、11膜片 A一上氣室 B一中氣室 C一下氣室,（2）流量控制閥 簡(jiǎn)單分為節(jié)流閥和速度控制閥兩種。 流量控制閥(又稱流量閥)是通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量(或流速)控制，達(dá)到控制氣缸等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的元件。 流量控制閥有以下幾類：一種是設(shè)置在回路中，以控制所通過(guò)的空氣流量。另一種是連接在換向閥的排氣口以控制排氣量。屬于前者的有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、行程節(jié)流閥等，屬于后者的有排氣節(jié)流閥。 節(jié)流閥是安裝在氣動(dòng)回路中，通過(guò)調(diào) 節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)限制流量的控制閥。節(jié)流閥要求 流量的調(diào)節(jié)范圍較寬，能進(jìn)行微小流量調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確、性能穩(wěn)定、閥芯開(kāi)度與通過(guò)的流量

5、成正比。 圖4為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。,圖4 節(jié)流閥,單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥。常用于氣缸調(diào)速和延時(shí)回路中。單向節(jié)流閥一般安裝在換向閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行速度控制，控制方式有出口節(jié)流和進(jìn)口節(jié)流兩種。出口節(jié)流調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件出來(lái)的排氣量；進(jìn)口節(jié)流是調(diào)節(jié)從換向閥出來(lái)，供給執(zhí)行元件的供氣量。 圖5為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，氣流沿一個(gè)方向經(jīng)過(guò)節(jié)流閥節(jié)流；反方向流動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，不節(jié)流。單向節(jié)流閥還有一種單向閥開(kāi)度可調(diào)機(jī)構(gòu)，見(jiàn)圖6。一般單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20一30，對(duì)于要求能在較寬范圍內(nèi)進(jìn)行速度控制的場(chǎng)合，可采用單向閥開(kāi)度可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥。,圖5 單向節(jié)流閥,圖6 單向節(jié)

6、流閥（單向閥開(kāi)度可調(diào)）,（3）方向控制閥 可分為單向型和換向型兩種。 方向控制閥是氣動(dòng)控制回路中用來(lái)控制氣體流動(dòng)方向和氣流通斷的氣動(dòng)控制元件。實(shí)現(xiàn)該類控制的氣動(dòng)元件稱做方向控制閥(簡(jiǎn)稱方向閥)。 方向控制閥種類較多，分類方法有控制(操縱)方式、密封結(jié)構(gòu)、閥芯結(jié)構(gòu)、閥的通路數(shù)等。方向控制閥的分類方法較多，其中比較普遍的是按控制方式的分類。 用氣壓來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱做氣壓控制。按施加壓力的方式 氣壓控制又可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。 加壓控制是利用逐漸增加作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一種控制方式。圖7為 二位三通單氣控截止式換向閥的結(jié)構(gòu)圖。該閥采用加壓

7、控制方式。 卸壓控制是利用逐漸減小作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一種控制方法。圖8為三位五通雙氣控滑閥的結(jié)構(gòu)圖。該閥采用卸壓控制方式。,圖7 二位三通單氣控截止式換向閥(截止式換向閥由氣控接頭、擋圈、密封圈、彈簧、閥芯、端蓋、閥體、閥板、活塞、螺母、Y形密封圖、鋼球等組成),圖8 三位五通雙氣控滑閥 (中位封閉式) 滑閥由左控制腔、左對(duì)中活塞、左換向活塞、閥芯、右換向活塞、右對(duì)中活塞、右控制腔等組成,差壓控制是利用控制氣壓在面積不等的活塞上產(chǎn)生的壓差使閥換向的一種控制方式。圖9為二位五通差壓控制換向閥的結(jié)構(gòu)圖。 延時(shí)控制就是使某信號(hào)按要求延遲一段時(shí)間輸出。延時(shí)控制閥是一種時(shí)間控制氣控閥。常用在

8、不允許使用電器時(shí)間繼電器的場(chǎng)合。,圖9 壓差控制換向閥,用電磁力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱做電磁控制。它按電磁力作用于主閥芯的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。 直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)閥換向的一種電磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為直動(dòng)式雙電磁控制和直動(dòng)式單電磁控制彈簧復(fù)位。其控 制原理如圖10所示。圖a、b為直動(dòng)式單電磁控制彈簧復(fù)位式；圖c、d為直動(dòng)式雙電磁控制式。 先導(dǎo)式電磁控制是指由微型直動(dòng)式電磁控制換向閥(通常稱為先導(dǎo)電磁閥)輸出氣壓力推動(dòng)主閥閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)閥換向的一種電磁控制。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)進(jìn)行復(fù)合的一

9、種復(fù)合控制。通常稱為先導(dǎo)式電磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式及控制壓力源獲得的方式又可分為五種。其控制原理如圖11所示，圖a、b、c為先導(dǎo)式單電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號(hào)；圖d、e、f為先導(dǎo)式雙電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號(hào)。,圖1圖10 直動(dòng)式電磁控制換向閥控制原理 a)斷電狀態(tài) b)通電狀態(tài) c)電磁鐵1通電、3斷電狀態(tài) d)電磁鐵3通電、1斷電狀態(tài) l、3一電磁鐵 2一閥芯,圖11 先導(dǎo)式電磁氣控?fù)Q向閥控制原理 A a) 斷電狀態(tài) b)通電狀態(tài) c)先導(dǎo)式單電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號(hào) d)先導(dǎo)閥1通電、2斷電狀態(tài) e)先導(dǎo)閥2、通電1斷電狀態(tài) f)先導(dǎo)式雙電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號(hào),13 執(zhí)行元件 氣動(dòng)執(zhí)行元件

10、是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將氣體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行元件分為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)缸和實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)兩類。氣動(dòng)缸有單作用、雙作用和實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的特殊氣缸等。氣動(dòng)馬達(dá)有回轉(zhuǎn)式和擺動(dòng)式的，擺動(dòng)式的也稱為擺動(dòng)缸。 單活塞桿雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖11所示。,1.后缸蓋 2密封圈 3緩沖密封圈 4活塞密封圈 5活塞 6緩沖柱塞 7活塞桿 8缸筒 9緩沖節(jié)流閥 10導(dǎo)向套 11前缸蓋 12防塵密封圈 13磁鐵 14導(dǎo)向環(huán) 圖11 普通型單活塞桿雙作用氣缸,14 輔助元件 輔助元件是用于輔助保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，主要有凈化壓縮空氣的凈化器、過(guò)濾器、干燥器、分水濾清器等，有供給系統(tǒng)潤(rùn)滑

11、的油霧器，有消除噪聲的消音器，有提供系統(tǒng)冷卻的冷卻器，還有連接元件的管件和所必需的儀器，儀表等。,第二章 氣動(dòng)故障分析與排除概述,21氣動(dòng)故障一般原因 導(dǎo)致氣動(dòng)元件功能失靈的大致有以下幾點(diǎn)原因： （1）氣源處理不符合要求 大部分氣動(dòng)元件解體后，工作腔內(nèi)往往會(huì)流出一灘銹水，這就說(shuō)明氣源干燥得不夠，氣源內(nèi)的水分集積于元件工作腔內(nèi)，導(dǎo)致元件工作表面銹蝕，從而使元件失靈。 （2）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求 對(duì)氣缸來(lái)講，缸簡(jiǎn)的加工精度要求是較高的，表面粗糙度、圓柱度、尺寸公差都有相應(yīng)的要求。而有些氣缸，缸筒內(nèi)壁粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸簡(jiǎn)間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動(dòng)壓力

12、升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；活塞上的密封圈磨損加快，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。,（3）設(shè)計(jì)氣動(dòng)元件時(shí)未充分考慮到相應(yīng)的使用條件 如某熱軋廠進(jìn)口導(dǎo)板處，升降擋板氣缸的使用條件極為苛刻。冷卻鋼板用的冷卻水會(huì)直接噴射到氣缸缸體上，而且氣缸周圍的環(huán)境溫度又高。這樣的潮濕高溫條件容易導(dǎo)致氣缸的活塞桿生銹?；钊麠U生銹，會(huì)使活塞桿與組合密封圈間的摩擦加劇，有時(shí)甚至?xí)呀M合密封圈從密封溝槽中拉出，使氣缸無(wú)法正常動(dòng)作，在這樣的工況條件下，如果活塞桿選用不銹鋼而不是普通的45#鋼，情況就會(huì)有所改善。 當(dāng)然，導(dǎo)致氣動(dòng)元件無(wú)法正常的原因還有許多，如：氣缸活塞桿斷裂、電磁閥線圈燒壞，減壓閥膜片破裂、彈簧斷裂等。氣

13、動(dòng)元件由于文中所列3個(gè)原因而失靈的，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，約占60以上。因此如果在設(shè)計(jì)、加工、使用中能較好地解決好上述問(wèn)題，氣動(dòng)元件的使用壽命將會(huì)得到明顯提高。,22氣動(dòng)故障的避免 22 1防止產(chǎn)生油泥 壓縮機(jī)油變成微滴混入壓縮空氣中，再被送入管路里，這時(shí)的油滴幾乎都成 0 . 0 1 0 . 8m大小的微滴。此外 ,由于壓縮機(jī)油排出閥腔后一般有 1 2 02 2 0的高溫 ,因此 ,送到氣動(dòng)管路中的油滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機(jī)油叫做油泥，由于在氧化過(guò)程中變色，其黏性增加，從液態(tài)逐漸固態(tài)化了。根據(jù)其外觀特征可以對(duì)油泥進(jìn)行分類： 1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ; 2焦炭狀油泥

14、 ,這是很硬的油泥 ,產(chǎn)生于高溫部位 ,因此又稱之為高溫油泥 ; 3粉狀油泥 ,這是堅(jiān)硬的粉末狀油泥 ,基本上呈石墨狀 ; 4膠狀油泥 ,這是一種液狀的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的種類。,在油泥中 ,膠狀油泥最成問(wèn)題。在高溫時(shí) ,膠狀油泥黏度降低 ,它呈微滴狀混入壓縮空氣中 ,其中幾微米以下的會(huì)通過(guò)普通的過(guò)濾器 (5 40 m)而附著在閥、氣缸和管接頭上。油泥對(duì)氣動(dòng)元件的影響主要表現(xiàn)在 : 1在冷卻器上積炭 ,不易清除 ; 2使諸如 O形圈等密封件膨脹和收縮 ; 3引起銹蝕 ,因?yàn)橛湍嗟乃芤?(冷凝水 )是酸性的 ,酸性的溶液容易腐蝕元件 ; 4引起電磁閥的誤動(dòng)作 ,金屬密封時(shí)出現(xiàn)黏合

15、現(xiàn)象 ,軟密封時(shí) ,油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動(dòng)作 ; 5堵住小孔空氣通路。,為了讓氣動(dòng)元件正常動(dòng)作 ,消除油泥的不良影響 , 可以采取如下措施 : 1將壓縮機(jī)油換成專用油 ,以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機(jī)專用油必須是不易氧化的潤(rùn)滑油 ,即使是在嚴(yán)酷的條件下 (諸如暴露在高溫高壓下 )也不易氧化 ; 2借助油霧分離器 ,將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動(dòng)元件之前分離出來(lái)。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺 ,用通常氣源凈化裝置中所使用的過(guò)濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體中的油泥的專用過(guò)濾器來(lái)防止油泥侵入回路。如圖 2所示 ,在氣源凈化裝置的過(guò)濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個(gè)油霧分離器 ,這種回路可以有效地防止油

16、泥侵入氣動(dòng)元件。 采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之外 ,定期對(duì)管路內(nèi)部和電磁閥的閥芯、閥套進(jìn)行清洗 ,可以減小殘留的油泥的影響 ,使氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。,圖2設(shè)置油霧分離器,22 . 2注意潤(rùn)滑問(wèn)題 氣動(dòng)元件大都有相對(duì)滑動(dòng)面。對(duì)于這些相對(duì)滑動(dòng)面潤(rùn)滑的好壞，直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動(dòng)作、是否漏氣等。潤(rùn)滑的目的是在相對(duì)滑動(dòng)表面形成油膜 ,防止表面之間直接接觸，減小滑動(dòng)阻力 ,減少磨損 ,提高效率 ,延長(zhǎng)元件的使用壽命。氣動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑方式一般采用油霧器使?jié)櫥统视挽F狀混入壓縮氣體中，到達(dá)各個(gè)元件使之潤(rùn)滑。由于是用油霧器使油呈霧狀進(jìn)行潤(rùn)滑的 ,因此所使用的油的黏度要合適,否

17、則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來(lái)看，采用透平油 ISOVG32是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油也可以 ,但有些液壓油 (如磷酸酯系、氯化、碳化、氫系 )會(huì)出現(xiàn)侵蝕 O形圈的情況 ,因此不能使用。 采用油霧器將油霧送到各氣動(dòng)元件,有可能出現(xiàn)油霧達(dá)不到執(zhí)行器的情況。這時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長(zhǎng)度。,22. 3防止凍結(jié) 由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份 ,因此在絕熱膨脹或周圍溫度變化時(shí)都會(huì)產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個(gè)元件中的現(xiàn)象。借助后冷卻器可以在一定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在環(huán)境溫度低于 5和瞬間耗氣量過(guò)多的場(chǎng)合 ,壓縮空氣中的微量水蒸汽會(huì)產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象 ,損壞元件。這時(shí)必須采取相應(yīng)的防

18、凍辦法。常用的防凍辦法有: (1 )設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分 ; (2 )供給乙二醇作為潤(rùn)滑油 ; (3 )提高周圍溫度 ,例如對(duì)元件供熱或整個(gè)工作車間裝暖氣。 除掉壓縮空氣中的水分 ,還必須設(shè)置過(guò)濾器、后冷卻器 ,通過(guò)日常檢查維修對(duì)冷凝水進(jìn)行及時(shí)處理 ,作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動(dòng)系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。,224從壓縮空氣中排出許多冷凝水 (1 )忘記排放儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器等的冷凝水。 對(duì)策: 打開(kāi)冷凝水開(kāi)關(guān)排水。 (2 )后冷卻器能力不足。 對(duì)策: 加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。 (3 )采氣口設(shè)置不當(dāng), 流入雨水。 (4)壓縮機(jī)油不合適。 對(duì)策: 如果使用低黏度的油, 冷凝水量將

19、增多。 (5)梅雨期間引起潮濕。 對(duì)策: 季節(jié)不同冷凝水量也不一樣, 進(jìn)入梅雨期要特別注意排放冷凝水。 225防止壓縮空氣混入灰塵 對(duì)于由周圍環(huán)境造成的塵埃 ,可以在閥的進(jìn)氣口裝過(guò)濾器 ,給其他元件裝上防塵保護(hù)罩。配管時(shí)應(yīng)注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵 ,還要注意防止連接處的密封材料混入 ,配管完畢 ,應(yīng)使用壓縮空氣充分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的材料。,226壓縮空氣的壓力問(wèn)題的分析與處理 可以通過(guò)聲音來(lái)發(fā)現(xiàn)漏氣 ,如果是少量漏氣 ,可用涂肥皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機(jī)故障 ,要更換其零件諸如活塞環(huán)等。,第三章 氣動(dòng)元件故障分析,31 壓力閥的故障及排除 (

20、1) 減壓閥常見(jiàn)故障及排除方法 減壓閥本身的故障包括混入異物，元件內(nèi)部的故障，性能上的問(wèn)題等。外部原因產(chǎn)生的故障絕大多數(shù)是由氣源處理得好壞(即壓縮空氣質(zhì)量)所決定。性能上、功能上的故障主要是元件選擇不當(dāng)，元件質(zhì)量差所致。一般減壓閥常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表1。,表1 減壓閥的常見(jiàn)故障及排除方法,(2) 定值器常見(jiàn)故障及排除 定值器是一種高精度的減壓閥，定值器的氣源需去除塵土、水分、油分等雜質(zhì)。除用普通型空氣過(guò)濾器外，建議采用冷凍式干燥器及精密型空氣過(guò)濾器，以便進(jìn)一步除去氣源中的水分。定值器常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表2。,表2 定值器的常見(jiàn)故障及排除方法,(3) 安全閥(溢流閥)故障及排除方法 安全閥的

21、故障一般是閥內(nèi)進(jìn)入異物或密封件損傷，嚴(yán)重的故障主要是因回路和溢流閥不匹配以及元件本身的故障引起的。一般安全閥(溢流閥)的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表3。,表3 溢流閥的故障及排除方法,32 流量控制閥維護(hù) 用流量控制閥控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓控制困難，這是由于空氣具有可壓縮性，一般氣缸的運(yùn)動(dòng)速度不得低于30mms。在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點(diǎn)，則在多數(shù)場(chǎng)合可以達(dá)到比較滿意的效果。 1)徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏。 2)要注意減小氣缸運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，以保持氣缸運(yùn)動(dòng)的平衡。為此需注意氣缸缸筒的加工質(zhì)量，使用中要保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。要注意正確、合理地安裝氣

22、缸。超長(zhǎng)行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。 3)流量控制閥應(yīng)盡量靠近氣缸安裝。 4)加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若這種載荷在行程中途有變化，則速度調(diào)節(jié)相當(dāng)困難，甚至成為不可能。在不能消除載荷變化的情況下，必須借助于液壓力，有時(shí)也使用平衡錘或連桿等，這樣能得到某種程度上的補(bǔ)償。 5)必須注意調(diào)速閥的位置，原則上調(diào)速閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近。,33 換向閥故障分析與排除 氣動(dòng)換向閥是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動(dòng)換向閥失效的原因進(jìn)行分析。 （1）換向不靈活 1)裝配上有偏心 因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝配人員在安裝緊固螺釘時(shí)用力過(guò)大，使閥體變形，

23、從而引起閥芯偏心； 2)加工精度不夠 氣動(dòng)換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，若加工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活，甚至卡死閥芯； 3)污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的磨損，同時(shí)也使閥芯運(yùn)動(dòng)的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使閥芯卡死。,（2） 泄漏 1)內(nèi)泄漏大 因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增大。若密封圈受到“油泥”腐蝕而損壞，也會(huì)引起內(nèi)泄漏加大； 2)外泄漏嚴(yán)重 主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起的。 （3） 操縱力不足

24、若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不足，造成換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長(zhǎng)期頻繁使用下，會(huì)出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對(duì)于行程閥來(lái)說(shuō)，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向；對(duì)于先導(dǎo)式電磁換向閥來(lái)說(shuō)，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動(dòng)。,（4） 電磁線圈燒壞 這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因?yàn)榫€圈的勵(lì)磁電流過(guò)大引起溫度增高所致。電磁線圈受潮、閥芯運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大，有灰塵等污染物進(jìn)入線圈中，都能引起電磁線圈燒壞。 尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大。 總之，應(yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過(guò)合理選用元件，加強(qiáng)氣源的凈化和換向閥的潤(rùn)滑來(lái)延長(zhǎng)換

25、向閥的使用壽命，進(jìn)而保證系統(tǒng)正常工作。 （5）電磁閥振動(dòng)的診斷與處理 產(chǎn)生此故障可能是由于電壓過(guò)低、電磁鐵的吸合面有異物、短路環(huán)線圈或整流子不良等?？梢酝ㄟ^(guò)恢復(fù)至正常電壓、清除異物、刮平吸合面的凹凸、分解修理或更換零件等措施糾正。,34 氣缸故障分析與排除 氣缸是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能否正常工作。氣缸的爬行現(xiàn)象對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對(duì)氣缸產(chǎn)生爬行的原因作一分析。 （1）氣源處理不符合要求 由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大了缸筒和

26、活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中會(huì)發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。 另外氣源中的雜質(zhì)也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加強(qiáng)氣源的過(guò)濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。,（2）裝配不符合要求 氣缸的裝配若不符合要求，也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要原因有：一是氣缸端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過(guò)大；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p小密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏心載荷。 （3）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求 對(duì)氣缸來(lái)說(shuō)，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面

27、粗糙度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。 用0形橡膠密封圈時(shí)為3級(jí)精度，粗糙度及a為04；用Y形橡膠密封圈時(shí)為45級(jí)精度，粗糙度及a為04。圓柱度、圓度誤差不能超過(guò)尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差的23。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸筒之間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動(dòng)壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?；钊系拿芊馊p加劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作表面的加工精度。,（4） 潤(rùn)滑不良和設(shè)計(jì)未充分考慮相應(yīng)使用條件 氣缸的相對(duì)滑動(dòng)面潤(rùn)滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在裝配時(shí)，所有氣動(dòng)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作

28、表面都應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。在氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故障，會(huì)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不足，動(dòng)作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)充分考慮氣缸的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。 （5）氣缸不動(dòng)作的診斷 有時(shí)氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載 ,都會(huì)發(fā)現(xiàn)氣缸不動(dòng)作。另外沒(méi)有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤(rùn)滑不足、負(fù)載過(guò)大等，氣缸也會(huì)不動(dòng)作。氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼管、銅管等被扭曲、壓扁 ,則氣壓會(huì)降低甚至切斷。,(6)氣缸活塞不能平滑運(yùn)動(dòng)的處理 潤(rùn)滑油不足、氣壓不足、混入灰塵、氣管不合適等都會(huì)產(chǎn)生此故障。當(dāng)速度低于 3

29、0 mm/ s時(shí) ,氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象, 這時(shí)應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。,35 氣馬達(dá)維修方法 （1） 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法 葉片式氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，但工作比較穩(wěn)定，維修要求比活塞式氣馬達(dá)為高。 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法見(jiàn)表4。,表4 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法,（2） 葉片式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng) 日常維護(hù)潤(rùn)滑是氣馬達(dá)正常工作不可缺少的一環(huán)。 1)潤(rùn)滑油必須隨壓縮空氣進(jìn)入氣馬達(dá)，流量為80100滴min，潤(rùn)滑油為N32。 2)氣馬達(dá)長(zhǎng)期存放后，不應(yīng)帶負(fù)荷啟動(dòng)，應(yīng)在有潤(rùn)滑條件下進(jìn)行0.51min空轉(zhuǎn)。 3)壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾、保證清潔和干燥。 4)氣馬達(dá)正常使用36個(gè)月后，應(yīng)拆開(kāi)檢查，清洗一次

30、。在清洗過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)有零件磨損需及時(shí)更換。 （3） 活塞式氣馬達(dá)故障及排除方法 活塞式氣馬達(dá)一般轉(zhuǎn)速在2501500rmin，功率在0.150kW。常見(jiàn)的故障及排除方法見(jiàn)表5。,表5 活塞式氣馬達(dá)故障及排除方法,（4） 活塞式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng) 氣馬達(dá)空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)，其空氣壓力和流量要適當(dāng)控制，避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑不良而損壞機(jī)件。 1)管理系統(tǒng)應(yīng)安裝油霧器，霧狀油隨壓縮空氣送入氣馬達(dá)，潤(rùn)滑油選用N32。 2)氣管與氣馬達(dá)聯(lián)結(jié)時(shí)，應(yīng)該用氣體吹凈氣管內(nèi)的水分和污物等。 3)在使用中若出現(xiàn)故障，如聲音異常等不正常現(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用進(jìn)行檢查。 4)氣馬達(dá)按其使用情況，定期維修，以延長(zhǎng)某些機(jī)件的使用壽命。 5)在拆卸和裝配時(shí)，切