工程機(jī)械13-推土機(jī)

1、第13章推土機(jī)本章主要介紹的內(nèi)容有：推土機(jī)的作用及應(yīng)用范圍推土機(jī)的主要類型及性能參數(shù)推土機(jī)的總體構(gòu)造推土機(jī)的工作裝置及工作過(guò)程推土機(jī)工作裝置的液壓操縱系統(tǒng)概述鏟土運(yùn)輸機(jī)械：能夠獨(dú)立完成鏟裝土、運(yùn)土、卸土 的施工機(jī)械。主要包括推土機(jī)、平 地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)。推土機(jī)：一種自行式的、適于短距離推土運(yùn)土的鏟 土運(yùn)輸機(jī)械。推土機(jī)施工實(shí)況推土機(jī)的作用用推土裝置來(lái)鏟挖、移運(yùn)沙土等物料；拌和廠中松散物料的堆集；用推土裝置清除雜物和平整場(chǎng)地；路基的修筑； 用松土器進(jìn)行土壤的疏松；用基礎(chǔ)車來(lái)為拖式機(jī)械提供牽引。注：推土機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)距5080m，一般不超過(guò)100米。推土機(jī)分類1、按行走方式分輪胎式履帶式2、按工作能力（功率）

2、分小型：功率75kW中型：功率為75225kW大型：功率225kW3、按操縱方式分：鋼索式、液壓式4、按傳動(dòng)方式分：機(jī)械式、液力機(jī)械式、 全液壓式 5、按用途分：普通型及專用型 濕地低比壓推土機(jī)特種推土機(jī)6、按推土裝置的構(gòu)造分：直鏟式、回轉(zhuǎn)鏟式回轉(zhuǎn)鏟式直鏟式推土機(jī)主要性能參數(shù) 推土機(jī)的主要性能參數(shù)包括飛率（kw）、工作質(zhì)量(kg)、各檔行駛速度(m/s)、燃油消耗率(g/h)、最大生產(chǎn)率(m3/h)、外形尺寸(長(zhǎng)m寬m高m)、最大爬坡能力()、最大牽引力(kg)等。 推土機(jī)的主要性能參數(shù)反應(yīng)了它的工作能力及適用范圍，是施工單位合理選購(gòu)的重要依據(jù)。國(guó)產(chǎn)推土機(jī)型號(hào)意義組型代號(hào)代號(hào)含義主要參數(shù)名稱單

3、位推土機(jī)履帶式T機(jī)械操縱式推土機(jī)功率馬力TY液壓操縱式推土機(jī)功率馬力TSY濕地液壓操縱式推土機(jī)功率馬力TMY沙漠液壓式推土機(jī)功率馬力TQY全液壓式推土機(jī)功率馬力輪式TL輪胎式液壓操縱式推土機(jī)功率馬力推土機(jī)型號(hào)意義舉例：E結(jié)構(gòu)改進(jìn)代號(hào)220主參數(shù)，220馬力Y液壓操縱T推土機(jī)國(guó)內(nèi)知名推土機(jī)生產(chǎn)企業(yè)山推工程機(jī)械股份徐工集團(tuán)筑路機(jī)械上海彭浦機(jī)器廠陜西黃推工程機(jī)械天津建筑機(jī)械廠河北宣化工程機(jī)械股份中國(guó)第一拖拉機(jī)股份三一重工股份 推土機(jī)的總體構(gòu)造 履帶式或輪胎式推土機(jī)都由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部分組成。 履帶式全液壓傳動(dòng)推土機(jī)的總體結(jié)構(gòu)拆裝圖發(fā)動(dòng)機(jī) 推土機(jī)能夠行駛和作業(yè)，

4、其動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。由于推 土機(jī)工作條件很差，承受的負(fù) 荷很重，還經(jīng)常突變，遭受沖 擊振動(dòng)，因此采用的動(dòng)力均為 功率范圍廣、飛輪輸出扭矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)的經(jīng)濟(jì)性和燃油的安全性好的柴油機(jī)。 傳動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的動(dòng)力傳給行走裝置，推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式。 機(jī)械傳動(dòng)：有級(jí)變速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造維修方便、傳動(dòng)效率 高，但故障較多、操作頻繁費(fèi)力、傳動(dòng)裝置對(duì)負(fù)荷的自動(dòng)適 應(yīng)性差，國(guó)內(nèi)中小型推土機(jī)還較多采用，國(guó)外已基本淘汰。 液力機(jī)械傳動(dòng)：無(wú)級(jí)變速，操縱輕便靈活，作業(yè)效率高，但 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度及成本高。中型以上推土機(jī)普遍采用。 全液壓傳動(dòng)：無(wú)級(jí)變速，操作輕便靈活

5、，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向， 能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，但成本高，且由于受液壓元件限制，大功率推土機(jī)上無(wú)法應(yīng)用。機(jī)械傳動(dòng)型推土機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)原理圖T220 液力機(jī)械傳動(dòng)型推土機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理TY220全液壓傳動(dòng)TQ230全液壓推土機(jī)推土機(jī)全液壓傳動(dòng)系的原理行走裝置 行走裝置支承車體重量，并將來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成為機(jī)械前進(jìn)的動(dòng)力。 履帶式推土機(jī)的行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、履帶、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪、張緊緩沖裝置等六部分組成。履帶圍繞著驅(qū)動(dòng)輪、托輪、引導(dǎo)輪、支重輪呈環(huán)裝安裝，故驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)輪齒驅(qū)動(dòng)履帶使之運(yùn)動(dòng)，推土機(jī)就能行駛。 履帶式推土機(jī)的行走裝置構(gòu)造圖直鏟式推土機(jī)的工作過(guò)程鏟土-鏟刀放在切土位置，

6、調(diào)好鏟土角，低速擋行進(jìn)中緩慢下降鏟刀使鏟刀切入土壤適當(dāng)深度，前進(jìn)直到鏟刀前堆滿土為止；運(yùn)土-鏟刀前堆滿土后行進(jìn)中將鏟刀提升到地面，視運(yùn)距長(zhǎng)短確定是否換擋行駛到卸土點(diǎn)為止。直鏟式推土機(jī)的工作過(guò)程（續(xù)）卸土-視需要卸土于一堆或稍提起鏟刀繼續(xù)行駛將土鋪于地上；返回-掛倒擋或調(diào)頭行駛至鏟土起點(diǎn)。推土機(jī)的工作過(guò)程視頻工作裝置 推土機(jī)的工作裝置包括推土工作裝置和松土工作裝置，推土裝置安裝在推土機(jī)的前端，是推土機(jī)的主要工作裝置。松土裝置簡(jiǎn)稱松土器或裂土器，懸掛在推土機(jī)基礎(chǔ)車的尾部。 推土工作裝置 推土工作裝置由鏟刀和推架兩大部分組成。履帶式推土機(jī)的鏟刀有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種安裝型式。采用固定式鏟刀的推土機(jī)稱之

7、為直鏟式或正鏟式推 土機(jī)；回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度（一般為0-25），實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)，稱為回轉(zhuǎn)式推土機(jī)，如果將鏟刀在垂直平面內(nèi)傾斜一個(gè)角度（0-9），則可實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)，因而這種推土機(jī)有時(shí)也稱為全能型推土機(jī)。 一、固定式（直鏟）二、回轉(zhuǎn)式（角鏟）三、全能型推土機(jī)鏟刀側(cè)傾 鏟刀回轉(zhuǎn) 松土器按齒數(shù)可分為單齒松土器和多齒松土器（2-5個(gè)）。單齒松土器開挖力大，既能松散硬土、凍土層，又可開挖軟石、風(fēng)化巖石和有裂隙的巖層，還可拔除樹根，為推土作業(yè)掃除障礙， 多齒松土器主要用來(lái)預(yù)松薄層硬土和凍土層，用以提高推土機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)效率。松土器的構(gòu)造 松土器由安裝架、傾斜油缸、提升油缸、橫梁、齒桿、保護(hù)

8、蓋、齒尖、松土器臂等組成。D155A3型推土機(jī)松土器推土機(jī)的發(fā)展方向1、朝兩頭發(fā)展：小型玉柴YCT306-6型22kW（農(nóng)用) 大型小松D575A3型功率達(dá)1150HPYCT306-6推土機(jī)推土機(jī)的發(fā)展方向（續(xù)）2、多功能化高原型：動(dòng)力裝置采用功率恢復(fù)型增壓技術(shù)； 濕地低比壓型：用于沼澤地區(qū)施工；水下推土機(jī)：可用于水下60米處深水施工；萬(wàn)能推土機(jī) ：快速、靈活、易部署。 推土機(jī)的發(fā)展方向（續(xù)）3、智能化行駛傳動(dòng)、作業(yè)全液壓化，操控更靈活輕便； 采用電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（EMS）和電子復(fù)合控制裝制實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；應(yīng)用激光自動(dòng)找平技術(shù)提高作業(yè)精度；采用無(wú)線電遙按、激光、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、微機(jī)控制以及GP

9、S定位系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)推土 機(jī)的自動(dòng)化和無(wú)人駕駛。 6.1 推土機(jī) 3. 推土機(jī)的生產(chǎn)率計(jì)算 推土機(jī)的生產(chǎn)率指單位時(shí)間內(nèi)所完成的土方量或平整場(chǎng)地的面積。 （1）推土作業(yè)生產(chǎn)率QT(m3/h)（6.1） 式中V每鏟最大推土量，m3，常用經(jīng)驗(yàn)公式V=0.86BH2，B為鏟計(jì)算，刀寬度，H為鏟刀高度；Kt時(shí)間利用系數(shù)，取Kt=0.850.90； Kn推土量損漏系數(shù)，取Kn=0.51.0； Ky坡度影響系數(shù)，按表6.2選取(祥見(jiàn)課本128 T作業(yè)循環(huán)時(shí)間，s。頁(yè)）；6.1 推土機(jī)式中l(wèi)1切土距離，一般為610m；l2運(yùn)土距離，一般小于100m，60m最佳； v1,v2,v3切土、運(yùn)土、返回速度，m/s；t5推土機(jī)調(diào)頭時(shí)間，可取10s； t6換擋時(shí)間，每次換擋時(shí)間取45s。6.1 推土機(jī)（2）平地作業(yè)生產(chǎn)率Qp(m2/h)（6.2）式中B鏟刀寬度，m；鏟刀水平回轉(zhuǎn)角；m相鄰兩次平整時(shí)重疊部分寬度，m； L平整地段長(zhǎng)度，m；n每段地的平整次數(shù)；v推土機(jī)平地速度，取0.81.0m/s； t5推土機(jī)調(diào)頭時(shí)間，取t5=10s。1.1 推土機(jī)施工水中清碴土方推送平整場(chǎng)地移挖作填共47頁(yè) 第2頁(yè)1.1 推土機(jī)施工提高推土機(jī)生產(chǎn)效率的方法下坡推土順地面坡勢(shì)沿下坡方向推土，可增大鏟刀切土深度和運(yùn)土數(shù)量，縮短推土?xí)r間,提高生產(chǎn)率約3040%。共47頁(yè) 第3頁(yè)1.1 推土機(jī)施工并列推土大面積施工