CA6140普通車床的數字化改造設計【用GSK980T數控系統(tǒng)】【全套CAD圖紙+Word說明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設計（論文） 普通車床的數字化改造 【用 學 院 專業(yè)班級 學生姓名 學生學號 指導教師 提交日期 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 華南理工大學廣州學院 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是 本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本人完全了解華南理工大學廣州學院關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：按照有關要求提交學位論文的印刷本和電子版本；華南理工大學廣州學院圖書館有權保存學位論 文的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；可以采用復印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的的前提下，可以公布論文的部分或全部內容。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 指導教師簽名： 日期： 年 月 日 作者 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本次設計是對 舊機床數控化進給系統(tǒng)的改造 的 設計 。 在這里 主要包括 :主傳動系統(tǒng)的 設計 、 縱向 進給系統(tǒng)的 設計 、 橫向 進給系 統(tǒng)的 設計 。 而我主要是針對 橫向 進給系統(tǒng)的設計 縱向 進給系統(tǒng) 進行機械 設計 。 主傳動系統(tǒng)設計的數控機械設計。要求的經濟型數控改造加工精度不高，為簡化結構，降低成本。 通過控制橫向進給系統(tǒng)，確保機床的定位，直線插補，圓弧插補的設計，和暫停。傳動效率是機床的要求，采用步進電機通過聯(lián)軸器驅動 絲 桿；為了保證傳動精度和一定的穩(wěn)定性，盡量減少摩擦，滾珠絲杠副的選擇。 關鍵詞 ： 車床 ， 數控 設計 ， 聯(lián)軸器 ， 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . . 一章 緒論 . 1 題背景 . 1 床改造的內容及意義 . 2 通車床的數字化改造主要解決的問題 . 3 第二章 數控系統(tǒng)的選擇 . 4 控系統(tǒng)的選擇 . 4 床數控系統(tǒng)的組成部分 . 6 氣控制原理 . 6 第三章 縱向進給伺服進給結構設計 . 8 定脈沖當量 . 8 削力的計算 . 8 珠絲杠螺母副的計算和選型 . 9 度的選擇 . 9 杠導程的確定 . 9 大工作載荷的計算 . 9 大動載荷的計算 . 10 珠絲杠螺母副的選型 . 10 珠絲杠副的支承方式 . 11 動效率的計算 . 11 度的驗算 . 11 定性校核 . 12 界轉速的驗證 . 13 輪傳動的計算 . 13 進電動機的選擇 . 13 第四章 橫向進給伺服進給結構設計 . 16 削力的計算 . 16 珠絲杠螺母副的計算和選型 . 16 大工作載荷的計算 . 16 大動載荷的計算 . 16 珠絲杠螺母副的選型 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾珠絲杠副的支承方式 . 17 動效率的計算 . 17 度的驗算 . 17 定性校核 . 18 界轉速的驗證 . 18 給伺服系統(tǒng)傳動計算 . 18 定傳動比 . 18 輪參數的計算 . 19 . 19 動慣量的計算 . 19 機力矩的計算 . 20 進電機的選擇 . 21 第五章 主軸交流伺 服電機 . 22 定傳動方案 . 22 軸的變速范圍 . 23 選主軸電機的型號 . 23 軸電機的校核 . 23 第六章 元件的選擇 . 25 軸系統(tǒng)的方案確定 . 25 裝電動卡盤 . 25 電編碼器 . 25 概述 . 25 主要技術性能 . 25 控刀架 /列刀架 . 26 結論 . 28 參考文獻 . 29 致謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 一 章 緒論 題背景 機械制造業(yè)在世界經濟發(fā)展中，作為基礎產業(yè)，具有重要的地位。為此，各國的經濟學家和企業(yè)家在不斷探索新形勢下的各種先進制造技術及制造業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。作為制造業(yè)核心的機床制造業(yè)則是支柱的基石，是任何行業(yè)都不可或缺的。產生與發(fā)展的社會、經濟基礎 (1)我國現(xiàn)有的、數以萬計的陳舊、落后的機床是機床大修與數控化改造行業(yè)產生的現(xiàn)實基礎我國是一個發(fā)展中國家，由于長期自身機制的不適應性，經濟實力過低、技術落后、設備陳舊，極大地制約著國民經濟的發(fā)展。為盡快改變我國機械制造業(yè)的落后狀態(tài)，近二十多年來，我們在艱難地發(fā)展民族機床制造業(yè)的同時，積極地引進了世界先進技術與設備。一方面與世界先進機床制造廠合作，不斷生產出具有世界先進水平的各類機床；另一方面直接購進了大量的各類機床。這一切都為我國國民經濟的快速發(fā)展起到了巨大的作用。 但是，機床長期運轉甚至超負荷使用，同時又缺少認 真的維修與保養(yǎng)，造成機床嚴重磨損，喪失了精度；有些機床則由于企業(yè)人員及產品結構的改變，或由于技術力量不足而被長期閑置，需要使用時卻發(fā)現(xiàn)早已銹跡斑斑，電控系統(tǒng)不能起動；由于新產品制造的需要，原有機床性能已不能滿足使用要求，急需更新升級改造；由于世界計算機及網絡技術的飛速發(fā)展，造成數控系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)廠的產品更新加快，原有產品過早停產，給備件更換與維修帶來一定困難；況且數控系統(tǒng)的使用壽命一般在 5 10 年，而我國大多數機床都在超期服役。這些諸多因素都需要對機床進行大修及數控化升級改造。 (2)新進的大批二手機床成為 機床大修及數控化改造行業(yè)的催化劑自改革開放以來，許多企業(yè)引進了一大批國外淘汰的舊機床，雖然有一部分尚能滿足使用要求，但是多數由于缺少經驗、技術、資料及備件等因素，造成雖廉價購進但卻不能繼續(xù)發(fā)揮作用而閑置的尷尬局面。其中不乏有為改造后投入使用而引進的舊機床和生產線。這里多數的二手機床只要再有適當的資金投入，經過大修改造即可發(fā)揮作用。 (3)顯著的經濟效益是機床大修及數控化改造行業(yè)的發(fā)展動力對于機床擁有者來說，只需花費購買相同新機床 30%以下的費用即可獲得相同的使用效果。根據國際該行業(yè)的記載，即使將原機床的結構 性能進行徹底改造升級，也只需花費購買新機床 60%左右的價格。 對于機床大修改造業(yè)內公司來說，這不僅為他們的服務企業(yè)產生巨大社會經濟效益，而且也是他們自身生存和發(fā)展的根本動力。 (4)機床大修及數控化改造的優(yōu)勢是該行業(yè)生存與發(fā)展的有利條件舊機床的大修、翻新、升級改造與購買新機床相比有優(yōu)勢。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 床改造的內容及意義 數字控制機床 又稱為 機床數控化改造 ，這是一種將數字計算機技術應用于機床的控制技術。它把機械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置，經運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號 ，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。 機床數控化改造 較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性、高效能的自動化機床，是典型的機電產品。 機床數控化改造 能縮短生產準備時間，增加切屑加工時間的比率； 使用 機床數控化改造 進行生產，加工的零件精度高，產品質量穩(wěn)定 ,從而有效的提高了產品在市場上的競爭力； 機床數控化改造 具有廣泛的適應性和較大的靈活性，因此能夠完成很多 機床數控化改造 很難完成或者根本不能加工的、具有復雜型面、要求高精度的零件的加工； 許多 機床數控化改造 如加工 中心具有自動換刀功能，使零件一次裝夾之后就能夠完成多個加工部位的加工，實現(xiàn)了一機多用，大大節(jié)省了設備和廠房面積； 生產者可以對生產成本進行預算，并對生產進度進行合理的安排，以達到提高經濟效益的目的；應用 機床數控化改造 進行生產，減輕了工人的勞動強度，提高了工人工作的環(huán)境質量，增加了工人的生產積極性，促進了生產，提高了生產效率。 數控 改造化 車床 是一種高精度、高效率的自動化機床，也是使用數量最多的 機床數控化改造 ，約占 機床數控化改造 總數的 25%。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、輪廓形狀復雜的軸類、盤類等回轉體零 件的加工，能夠通過程序控制自動完成園柱面、圓錐面、圓弧面和各種螺紋的切削加工，并能切槽、鉆、擴、鉸孔 的 加工。 由于 數控 改造化 車床 具有加工精度高、能作直線和圓弧插補功能，有些 數控 改造化 車床 還具有非圓曲線插補功能以及加工過程中具有自動變速功能等特點，所以它的工藝范圍要比普通車床要寬得多。 由于 數控 改造化 車床 剛性好，制造和對刀精度高，以及能方便和精確地進行人工補償和自動補償，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以銑代磨。 數控 改造化 車床 具有恒線速切削功 能，能加工出表面粗糙度小的均勻的零件。使用恒線速切削功能，就可選用最佳速度來切削錐面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又一致。 數控 改造化 車床 還適合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位選用較大的進給量，要求小的部位選用小的進給量。 由于 數控 改造化 車床 具有直線和圓弧插補功能，部分車床數控裝置還有某些非圓曲線買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 和平面曲線插補功能，所以可以加工形狀特別復雜或難于控制尺寸的的回轉體零件。 通車床的數字化改造主要解決的問題 解決形狀復雜、精密、多品種 及中小批零件的加工問題，能夠穩(wěn)定加工質量和提高生產率，隨著制造技術向自動化、柔性化方向的發(fā)展，當前機床的數控化率已成為衡量一個國家制造工業(yè)水平的重要標志。但目前我國數控機床的廣泛應用受到一些條件的限制。有關統(tǒng)計資料表明，目前我國機床總擁有量為 378 萬臺，其中數控機床只有 8 萬多臺，遠遠低于美國、日本、德國、韓國等制造業(yè)發(fā)達國家機床數控化率 20以上的水平。國內數控設備嚴重失衡的原因：數控機床價格昂貴，一次性投資大，對中小型企業(yè)常是心有余而力不足；同時各企業(yè)有大量的普通機床，如果全部用數控機床來代替也將造成很大 的浪費。要較好地解決問題，用數控技術對普通機床進行改造，是既適合我國國情又能提高機床數控化率的一條有效途徑，是我國尤其在中西部欠發(fā)達地區(qū)企業(yè)設備技術改造的主要方向之一。改造的方案普通機床的數控化改造一般是指對現(xiàn)有普通機床的某些部位做一些改裝，再配上經濟型數控裝置或標準型數控系統(tǒng)，從而使原機床具有數控加工的能力。普通機床數控化改造后較改造前機床的自動化程度高、專業(yè)性強、加工精度及生產率都有很大的提高；改造機床的費用比購買數控機床的費用低、經濟性好、生產周期短。改造中應完成的兩項主要工作是：增加數控系統(tǒng)和進行 機械系統(tǒng)的改造。數控系統(tǒng)的選擇控制方式選擇目前數控系統(tǒng)控制方式主要有種類型：步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng)、異步電機或電機光柵測量反饋的閉環(huán)數控系統(tǒng)和交伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數控系統(tǒng)。其中步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng)，其伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。由數控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，使步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅動執(zhí)行部件。該系統(tǒng)位移精度較低，但結構簡單、調試維修方便、質量穩(wěn)定可靠、成本低、抗干擾性能強、對環(huán)境室溫要求不高，易改裝成功，適用 于精度要求一般的中小型機床的改造，這是目前數控改造中應用最為廣泛的一種 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第 二 章 數控系統(tǒng)的選擇 控系統(tǒng)的選擇 數控機床 是一種先進的加工設備，它以高精度、高可靠性、高效率、可加工復雜曲面工件等特點得到廣泛應用。但若選型不當 ，則不能發(fā)揮其應有的效益，且使資金大量積壓，從而產生風險。廣義的選型主要包括機型選擇、 數控系統(tǒng) 選擇、機床精度選擇、主要特征規(guī)格選擇等。其中機型選擇和 數控系統(tǒng) 選擇風險最大，機床精度和主要特征規(guī)格選擇次之，故要減少選型風險，可從以下幾方面著手。 一、機型選擇 在滿足加工工藝要求的前提下設備越簡單風險越小， 車削 加工中心和 數控車床 都可以加工軸類零件，但一臺滿足同樣加工規(guī)格的 車削 中心價格要比 數控車床 貴幾倍，如果沒有進一步工藝要求，肯定選擇 數控車床 風險較小。同樣在經濟型和普通型數控車床中要盡量選擇經濟型數控車床。 二、 數控系統(tǒng) 選擇 在選購 數控機床 時，同一種機床本體可配置多種數控系統(tǒng)。在可供選擇的系統(tǒng)中，性能高低差別很大，直接影響到設備價格構成。目前數控系統(tǒng)種類、規(guī)格極其繁多，進口系統(tǒng)主要有日本 國 本 國 大 利 班牙 國 。國產系統(tǒng)主要有廣州系統(tǒng)、航天系統(tǒng)、華中系統(tǒng)、遼寧藍天系統(tǒng)、南京大方系統(tǒng)、北方凱奇系統(tǒng)、清華系統(tǒng)、 統(tǒng)等，每家公司都有一系列各種規(guī)格的產品。減少數控系統(tǒng)選型風險的基本原則是： 性能價格 比 大，使用維修方便，系統(tǒng)的市場壽命長。因此不能片面追求高水平、新系統(tǒng)。而應該以滿足主機性能為主，對系統(tǒng)性能和價格等作一個綜合分析，選用合適系統(tǒng)。同時應逐漸少選傳統(tǒng)的封閉體系結構的數控系統(tǒng)或 入 構的數控系統(tǒng)，因為這類系統(tǒng)的功能擴展、改變和維修都必須借助于系統(tǒng)供應商。應盡可能選用 入 構或 構的開放式數控系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的 件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與 伺服驅動 和外部 1/O 之間的標準化通用接口，就像計算機上可以安裝各種品牌的聲卡、顯卡和對應的驅動程序一樣，用戶可以在 臺上，利用開放的 核，開發(fā)所需的功能，構成各種類型的數控系統(tǒng)。另外數控系統(tǒng)中基本功能以外還有很多選擇功能，用戶可以根據自己的工件加工要求、測量要求、程序編制要求等，額外再選擇一些功能列入訂貨合同附件中，特別是實時傳輸的 能等。 三、精度選擇 數控機床 精度等級 的選擇取決于典型零件的 加工精度 。一般數控機床精度檢驗項目都有買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2030 項，但其最有特征的項目是：單軸定位精度、單軸重復定位精度、兩軸以上聯(lián)動加工出來試件的圓度。定位精度和重復定位精度綜合反映了 該軸各運動部件的綜合精度。單軸定位精度是指在該軸行程內任意一個點定位時的誤差范圍，它直接反映了機床的 加工精度 能力，而重復定位精度則反映了該軸在行程內任意定位點的定位穩(wěn)定性，這是衡量該軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標。以上兩個指標中，重復定位精度尤為重要 。目前數控系統(tǒng)中軟件都有豐富的誤差補償功能，能對進給傳動鏈上各環(huán)節(jié)系統(tǒng)誤差進行穩(wěn)定的補償。如絲杠的 螺距 誤差和累計誤差可以用 螺距 補償功能補償，進給傳動鏈的反向死區(qū)可用反向間隙補償來消除。但電控方面誤差補償功能不可能補償隨機誤差（如傳動鏈各環(huán)節(jié)的間隙、彈性變形和接觸剛度等因素變化產生的誤差），它們往往隨著 工作臺 的負載大小、移 動距離長短、移動定位速度的快慢等反映出不同的運動量損失。在一些開環(huán)和半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)中，測量元件以后的機械驅動元件，受各種偶然因素影響，也有相當大的隨機誤差影響，例如 滾珠絲杠 熱伸長引起的 工作臺 實際定位位置漂移等。所以重復定位精度的合理選擇可大大減少精度選擇風險。 銑削 圓柱面精度或 銑削 空間螺旋槽（ 螺紋 ）精度是綜合評價該機床有關數控軸（兩軸或三 軸）伺服跟隨運動特性和數控系統(tǒng)插補功能的指標，評價指標采用測量加工出的圓柱面的圓度。在數控銑床試切件中還有銑斜方形四邊加工，這也是判斷兩個可控軸在直線插補運動時精度的一種方法。對于數控銑床，兩軸以上聯(lián)動加工出來試件的圓度指標也不容忽略。定位精度要求較高的機床還必須注意它的進給伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)方式還是全閉環(huán)方式，注意使用檢測元件的精度及穩(wěn)定性。如機床采用半閉環(huán) 伺服驅動 方式，則精度穩(wěn)定性要受到一些外界因素影響，如傳動鏈中 滾珠絲杠 受工作溫度變化造成絲杠伸長，對 工作臺 實際定位位置造成漂移影響，使加工件的 加工精度 受到影響。 四、數控機床主要特征規(guī)格選擇 數控機床的主要特征規(guī)格應根據確定的典型工件族加工尺寸范圍而選擇。數控機床的最主要規(guī)格是幾個數控軸的行程范圍和 主軸電機 功率。機床的三個基本直線坐標（ X、 Y、 Z）行程反映該機床允許的加工空間，在車床 中兩個坐標 X、 Z 反映允許回轉體的大小。一般情 況 下 加 工 件 的 輪 廓 尺 寸 應 在 機 床 的 加 工 空 間 范 圍 之 內 ， 如 典 型 工 件 是4505050箱體，那么應選取工作臺面尺寸為 50000加工中心，選用工作臺面比典型工件稍大一些是考慮到安裝 夾具 所需的空間。機床工作臺面尺寸和三個 直線坐標行程都有一定比例關系，如上述工作臺 50000機床， X 軸行程一般為 700800 Y 軸為 500700Z 軸為 500600此，工作臺面的大小基本上確定了加工空間的大小。個別情況下也可以有工件尺寸大于坐標行程，這時必須要求零件上的加工區(qū)域處在行程范圍之內，而且要考慮機床工作臺的允許承載能力，以及工件是否與機床換刀空間干涉、與機床 防護罩 等附件干涉等一系列問題。數控機床的主電機功率在同類規(guī)格機床上也可以有各種不同配置，一般情況下反映了該機床的切削 剛性 和 主軸 高速性能。輕型機床比標準型機床 主軸電機 功率就可能小 12 級。目前一般加工中心 主軸 轉速買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 在 40008000r/速型機床立式機床可達 2 萬 7 萬 r/式機床 1 萬 2 萬 r/ 主軸電機 功率也成倍加大。 主軸 電機功率反映了機床的切削效率，從另一個側面也反映了切削 剛性 和機床整體剛度。在現(xiàn)代中小型數控機床中，主軸箱的機械變速已較少采用，往往都采用功率較大的或交流可 調速電機 直聯(lián)主軸，甚至采用 電主軸 結構，這樣的結構在低速切削中扭矩受到限制，即 調速電機 在低轉速時輸出功率下降，為了確保低速輸出扭矩，必須采用大功率電機。所以同規(guī)格機床數控機床主軸電機比普通機床大幾倍。當典型工件上有大量的低速加工時，必須對機床的低速輸出扭矩進行校核。 床數控系統(tǒng)的組成部分 床數控系統(tǒng) 主要由輸入裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸人輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由 存儲器、控制器等組成。數控系統(tǒng)的主要控制對象是位置、角度、速度等機械量，以及溫度、壓力、流量 等物理量其控制方式又可分為數據運算處理控制和時序邏輯控制兩大類。其中主控制器內的擂補模塊就是根據所讀入的零件程序，通過譯碼、編譯等處理后，進行相應的刀具軌跡插補運算，并通過與各坐標伺服系統(tǒng)的位置、速度反饋信號的比較，從而控制機床各坐標軸的位移。而時序邏輯控制通常由可編程控制器來完成，它根據機床加工過程中各個動作要求進行協(xié)調，按各檢測信號進行邏輯判別，從而控制機床各個部件有條不紊地按順序工作。數控系統(tǒng)是機床實現(xiàn)自動加工的核心，是整個數控機床的靈魂所在。 氣控制原理 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 第 三 章 縱向進 給伺服進給結構設計 定脈沖當量 一個脈沖，使機床移動部件產生位移，也被稱為數控機床的最小單位。脈沖是一個基本的技術參數，對數控機床的加工精度。沖。 確定脈沖當量，縱向： 沖，橫向： 沖。 削力的計算 車削外圓時的切削力如圖 3示。主切削力 切削速度的方向一致，垂直向下，是計算車床主軸電動機切削功率的依據；進給力向力加工精度的影響較大。 圖 3削力分析 選工件材料碳素結構鋼， b =650選用刀具材料為高速鋼； 刀具幾何參數：主偏角 。75 ，前角0= 。10 ，刃傾角s= 。5 ； x 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 切削用量 為：背吃刀量給量 f =r，切削速度m/ 由表（ 得：770; 由表（ 得：主偏角修正系數角，刃傾角修正系數都為 代入公式： = 0 =) 進給力與背吃刀力 由經驗公式： cF：fF：:： xF=2=yF=2=珠絲杠螺母 副的計算和選型 滾珠絲杠副作用是旋轉運動變?yōu)橹本€運動，在釋放量之間的滾珠絲杠和螺母滾道的螺旋傳動，線程產生滾動摩擦。螺旋旋轉，帶動滾珠沿螺紋滾道。螺母設有復位裝置，和螺紋滾一個球流通渠道。為了配合無間隙甚至是球和滾道之間形成的，可以設置預緊裝置。為了延長使用壽命，可設置的潤滑和密封。 度的選擇 滾珠絲杠副的精度直接影響數控機床的定位精度，在滾珠絲杠精度參數中，其導程誤差對機床定位精度最明顯。一般在初步設計時設定絲杠的任意 300程變動量300 1/2,在最后精度驗算中確定。對于車床，選用滾珠絲杠的精度等級 X 軸為 1 3 級（ 1 級精度最高）， Z 軸為 2 5 級，考慮到本設計的定位精度要求和改造的經濟性，選擇 X 軸精度等級為 3 級， Z 軸為 4 級。 杠導程的確定 與運動速度導致的選擇，所需的系統(tǒng)等，通常是： 4， 5， 6， 8， 10， 12， 20，規(guī)模大，影響一般也可以選擇較大（主要考慮帶齒厚）。在速度上滿足的情況下，較小的鉛一般的選擇（提高控制精度），本設計主要縱向絲杠副行程 8向絲杠導 程為 5 大工作載荷的計算 最大工作載荷叫進給買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 牽引力 ,其實驗計算公式如表 3示。 表 3導軌類型 實驗公式 K 矩形導軌 )( 尾導軌 )2( 合或三角導軌 )( 8 表中 K 為考慮顛覆力矩影響時的實驗系數； 為滑動導軌摩擦系數； G 為移動部件總重量。 G=1000N 查表 3擇綜合導軌， K 取 取 為 1000N ； 算得 )( =197+ 3420+1000） =(N 大動載荷的計算 載荷隨時間急劇變化且使構件的速度有顯著變化（系統(tǒng)產生慣性力），此類載荷為動載荷。比如起重機以等速度吊起重物，重物對吊索的作用為靜載，起重機以加速度吊起重物，重