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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 在汽車發(fā)展過(guò)程中,汽車輪轂軸承通常被當(dāng)做懸架的裝置或制動(dòng)設(shè)備。在受力分析方面,通過(guò)懸架裝備傳遞分解汽車輪轂軸承所承受汽車的重量,但從裝配的位置關(guān)系來(lái)看,通過(guò)與制動(dòng)裝備連接是汽車輪轂軸承連接裝配體的零件的方式。由于軸承起到了傳動(dòng)的作用,同時(shí)也可以將輪轂軸承劃分為傳動(dòng)系零件。 此汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)機(jī)理是由自動(dòng)化機(jī)器加工生產(chǎn)線的基本原理和手動(dòng)裝配流水線的原理中發(fā)展而來(lái)。運(yùn)用相關(guān)原理進(jìn)行輪轂軸承的設(shè)計(jì)和制造,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn),提高汽車輪轂的生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量,以滿足當(dāng)下汽車行業(yè)發(fā)展的需求。 本設(shè)計(jì)主要包括起 定位站和翻位站的設(shè)計(jì) 。在本設(shè)計(jì)中, 運(yùn)用總體、 相關(guān) 部件圖,都有詳細(xì)的說(shuō)明。 關(guān)鍵詞 : 汽車輪轂,定位站 ,翻轉(zhuǎn)站, 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 n as or In of by to of of by is to of a in be of of of of in of to of in to of 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 In a 目 錄 第一章 前言 _ 1 _ 1 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 _ 1 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 _ 1 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的效果 _ 2 第二章 汽車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的傳動(dòng)裝備設(shè)計(jì) _ 4 位站的設(shè)計(jì)關(guān)鍵技能參數(shù)要求 _ 4 初定夾具結(jié)構(gòu)方案 _ 5 件定位方案及定位裝置 _ 5 計(jì)鉆套裝置 _ 6 件夾緊裝置 _ 6 算中心距 _ 7 算兩孔平行度精度 _ 8 圖 _ 9 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) _ 9 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇 _ 9 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率選擇 _ 10 _ 11 位機(jī)構(gòu)夾具設(shè)計(jì) _ 12 第三章汽車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站設(shè)計(jì) _ 15 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) _ 15 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站氣缸的選擇 _ 16 缸的選擇與造型 _ 16 塞的選型 _ 18 他相關(guān)機(jī)構(gòu)選型 _ 19 第四章 基于 _ 21 于 _ 21 _ 21 用 _ 21 用 _ 25 建零件 _ 26 入基體零件 _ 26 存文件 _ 27 入“軸組件”子裝配體 _ 27 配體圖 _ 29 第五章 基于 _ 30 5.1 _ 30 于 _ 31 于 _ 32 第六章 結(jié)論 _ 33 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 致謝 _ 35 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備概述 汽車輪轂軸承受直徑向載荷和輪轂軸向載荷的兩重效果,是一個(gè)很重要的零件1。在 90 年代中后期,國(guó)內(nèi)的大部分汽車輪轂軸承的設(shè)計(jì)過(guò)程中都是采用圓錐形滾子軸承或者球形 軸承,在裝配汽車的過(guò)程中,這種結(jié)構(gòu)有助于汽車各部件的調(diào)整。汽車的裝配過(guò)程中受到諸多方面的因素影響,通常零件的裝配難度相當(dāng)大、使用時(shí)成本過(guò)高且零件的可靠性較差,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中是相當(dāng)不利的。近些幾年來(lái),前置前驅(qū)轎車的出現(xiàn)給汽車行業(yè)帶來(lái)了一些列的變化,汽車輪轂軸承的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程都發(fā)生較大的變化 1。 微電子技能,計(jì)算機(jī)技能,自動(dòng)化控制技能和通信技能和新一代工業(yè)控制裝置形成的傳統(tǒng)的順序控制器推出 2。定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算的其內(nèi)部存儲(chǔ)實(shí)施用于國(guó)際 布了關(guān)于 規(guī)定:可編程控制器的相關(guān)設(shè)備是電子裝 備,專為在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字運(yùn)算操作,易于擴(kuò)展其設(shè)計(jì)能力的原則 3,該設(shè)備被設(shè)計(jì)成使用一套設(shè)備的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的實(shí)用性。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)了翻轉(zhuǎn)站和定位站。 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 輪轂軸承的主要用來(lái)承受汽車的重量,為確保輪轂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)提供安全而精準(zhǔn)引導(dǎo)。輪轂軸承既要承受輪轂軸向載荷的作用力又承受來(lái)自直徑方向載荷的作用力,是一個(gè)相當(dāng)重要的汽車零部件,傳統(tǒng)汽車輪轂軸承由圓錐滾子軸承或者滾珠軸承來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝,且需要進(jìn)行密封和間隙距離進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整 2。 車輪轂軸承自 動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 現(xiàn)代企業(yè)加工制造實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域不停的在進(jìn)步著 4。制造業(yè)的不斷向前發(fā)展需要引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)和高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)線。企業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯體現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)性能等諸多方面,企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人的自動(dòng)化生產(chǎn)更加迫切,直接影響到企業(yè)的發(fā)展,企業(yè)的未來(lái)。其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 圖 1典型的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助裝備的效果 自動(dòng)化過(guò)流水線的結(jié)構(gòu)包括:各類輸送計(jì)量裝備,停止和塊變換機(jī)制,各種自動(dòng)化上下料裝置,各種 裝配自動(dòng)化,傳感器和控制裝備。此外,還經(jīng)常的手動(dòng)步驟的一部分,在技能上是困難的被替換或在自動(dòng)化裝配過(guò)程中是不經(jīng)濟(jì)的成本,同時(shí),包括完整的機(jī)器自動(dòng)化相關(guān)操作和混合自動(dòng)化組裝及裝配各零部件的生產(chǎn)線的手動(dòng)操作5 。 ( 1)傳輸裝備 輸送裝備通常在各種運(yùn)輸送線的使用,一邊效果是自動(dòng)化輸送的工件,另一方面,在各種平面坐標(biāo)被連接到裝備操作的自動(dòng)化組裝。輸送裝備通常采用連續(xù)操作的方式。 ( 2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu) 通常具有在進(jìn)給機(jī)構(gòu),工件連續(xù)間隔排列,然后將不同的齒輪止動(dòng)機(jī)構(gòu)各電動(dòng)機(jī)輸送線設(shè)計(jì)點(diǎn),通過(guò)每個(gè)平面工件 位置的需要。 ( 3)各種自動(dòng)化上下料裝置 作為該處理結(jié)果的主要部件是由各種自動(dòng)化裝配表面進(jìn)行的,各種自動(dòng)化裝配平面度也對(duì)應(yīng)于各自的自動(dòng)化上下料設(shè)備,應(yīng)用是振動(dòng)板和操縱器 8。 為了簡(jiǎn)化自動(dòng)化平面的結(jié)構(gòu)中,通常是用機(jī)器手的自動(dòng)化上下材料設(shè)計(jì)直接進(jìn)入平面的部分的設(shè)計(jì),但通常只需要能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)方向的載荷的操作。因此,使用線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu),并形成了一套完整的上,下氣缸,層裝備,在較低的端操縱器假設(shè)吸盤的直線運(yùn)動(dòng)或氣動(dòng)手指的兩個(gè)方向手臂向上 9。 ( 4)傳感器和控制裝備 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 通常通過(guò)使用特殊的工藝操作 中,經(jīng)過(guò)特殊工藝,運(yùn)行工件的全部加工完整的生產(chǎn)線,其過(guò)程類似于手工非常裝配線。自動(dòng)化流水線是最典型的是線性形式的結(jié)構(gòu),如圖所示的傳輸裝備的圖 1 中是最簡(jiǎn)單的,制造中的一個(gè)是容易 10。 ( 5)各站特點(diǎn)分析 上料檢測(cè)站: 由傳感器檢測(cè)工件 搬運(yùn)站: 翻轉(zhuǎn)站: 定位站: 加工站: 件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換 安裝站: 安裝搬運(yùn)站: 分類站: 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第二章 汽車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的傳動(dòng)裝備設(shè)計(jì) 位站的設(shè)計(jì)關(guān)鍵技能參數(shù)要求 ( 1)工件預(yù)加工內(nèi)容 件其 他部位都已經(jīng)加工完畢,工件 所 待 加工的部位 為鉆 18 ;零件的形狀、尺寸及其位置如零件圖 2示。 20r/ 圖 2汽車輪轂軸承零件圖 加工表面 尺寸精度等級(jí) 表面粗糙度 Ra/工方案 軸承底面 銑 軸承上表面 銑 54 的上端面 銑 前端面和 后端面 銑 160槽 銑 120 的半孔 鏜 鏜 70槽 銑 25 的孔 26 的孔 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 定夾具結(jié)構(gòu)方案 件定位方案及定位裝置 ( 1)定位方案 本課題夾具用長(zhǎng)銷小平面組合和一塊 V 型塊 定位 , 利用 銷小平面 限制 4個(gè)自由度, V 型塊 限制 2 個(gè)自由度, 實(shí)現(xiàn) 完全定位 ,如圖 2 圖 2定位盤 ( 2)定位裝置 定位裝置如圖 2 圖 2開(kāi)關(guān)支架圖紙 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 計(jì)鉆套裝置 設(shè)計(jì)鉆套裝置如圖 2 圖 2鉆套裝 置 鉆套與夾具體過(guò)盈配合保證標(biāo)準(zhǔn)鉆套與工件的中心基準(zhǔn)在同一直線上,并用螺釘固定防止在加工孔的過(guò)程中由于振動(dòng)而發(fā)生松動(dòng) 11。 件夾緊裝置 工件夾緊裝置如圖 2 夾緊方案及設(shè)備: 為該工件垂直鉆孔機(jī)加工進(jìn)行的,加工力和振動(dòng)的過(guò)程的設(shè)計(jì)是較大的,夾緊裝置具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度,是對(duì)工件的另一側(cè)并用螺母夾緊工件相應(yīng)的銷旋轉(zhuǎn) 5的情況下。 片夾持的是通過(guò)螺紋與 V 形塊相連,當(dāng)需要夾緊工件的加工只要擰緊螺釘可以實(shí)現(xiàn) V 形塊夾緊。 V 形塊的拉動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲在螺桿遠(yuǎn)離后 處理中,把上旋下可以卸載工件螺母的另一側(cè)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 圖 2工件夾緊裝置 算中心距 驗(yàn)算中心距 120 影響此項(xiàng)精度的有: 項(xiàng)主要是定位孔 38定位銷 38間隙產(chǎn)生的,最大間隙為 定位銷中心距誤差,裝配圖標(biāo)注尺寸為 120 差為 生中心距誤差 E,有下式求出: )2/( m a x ( 2 式中 : E 刀具引偏量( H 鉆套導(dǎo)向高度( h 排泄空間,鉆套下端面與工件間的高度( B 鉆孔高度( 刀具與鉆套間的最大間隙( 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 上述各量如圖 2示。 圖 2刀具引偏力的計(jì) 算 在 該 例 中 刀 具 與 鉆 套 配 合 為 18H7/可知 將H=30mm,h=12,B=18入,可求: 812230( ( 2 由上述各項(xiàng)按最大誤差計(jì)算,實(shí)際上各誤差也不可能同時(shí)出現(xiàn)最大值,各誤差方向也可能不一致,其綜合誤差可按概率求和: 222 ( 2 中心距的誤差為 該項(xiàng)誤差為 =允許誤差的 2/3,符合要求但應(yīng)減小定位和導(dǎo)向的配合間隙 12。 算兩孔平行度精度 工件要求 18 全長(zhǎng)上平行度公差 致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有: 而減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時(shí)所帶來(lái)的誤差,但38H7/合間隙及孔的端面的垂直度公差,會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)位置公差,定位銷軸中 心與大頭孔中心的偏斜角為: 1H( 2 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 式中: 1 36H7/的最大間隙( 定位銷軸定位面長(zhǎng)度( 中標(biāo)注為 : 2 =0( ( 2 e 產(chǎn)生的偏斜角: 3= ( 2 總的平行度誤差為: 232221 ( 2 小于等于 1/3合格。 圖 完善夾具總草圖上應(yīng)標(biāo)注主要尺寸、公差配合等,如圖 2示。 圖 2定位站模型裝配圖 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇 變頻調(diào)速電機(jī)一般均選擇 4 級(jí)電機(jī),基頻工作點(diǎn)設(shè)計(jì)在 50率 0速 0圍內(nèi)電機(jī)作恒 轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,頻率 50速 1480圍內(nèi),電機(jī)作恒功率運(yùn)行,整個(gè)調(diào)速范圍為 (0基本滿足一般,驅(qū)動(dòng)買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 設(shè)備的要求,其工作特性與直流調(diào)速電機(jī)相同,調(diào)速平滑穩(wěn)定。如果在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍內(nèi)要提高輸出轉(zhuǎn)矩,也可以選擇 6 級(jí)或 8 級(jí)電機(jī),但電機(jī)的體積相對(duì)要大一點(diǎn) 13。 電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩(轉(zhuǎn)矩)計(jì)算 轉(zhuǎn)速公式: n 60f/P= 1400n轉(zhuǎn)速, f電源頻率, P磁極對(duì)數(shù) ) 扭矩公式: T=9550P/n= T 是扭矩,單位 N m , P 是輸出功率,單位 n 是電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位 r/選 5動(dòng)電機(jī) ,其最大驅(qū)動(dòng)功率為 90w。 圖 2驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖 車輪轂軸承自動(dòng)化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率選擇 變頻電動(dòng)機(jī)可能進(jìn)一步可選的額外速度編碼器 ,它可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度和位置控制 ,快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征優(yōu)勢(shì) 14。通常有三個(gè)或四個(gè)千瓦少 220 v 逆變階段可以根據(jù),電機(jī)是變頻電機(jī)頻率 (或膝蓋 )恒功率速度和恒轉(zhuǎn)矩速度區(qū)域劃分在不同的地區(qū) ,所以基本變換器和逆變器電機(jī)基礎(chǔ)頻率設(shè)置值是非常重要的 15。 由于功率 P= F=T/R T 輸出轉(zhuǎn)矩, P 功率, R 效果半徑, 功率 =20=72500 行程 500 500 1250 允差 +2 +差 +4 +4 +5 表 3活塞桿外徑尺寸系列( 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 110 110 125 140 160 180 200 220 250 260 320 360 400 ( 2)活塞的運(yùn)動(dòng)速度 主要依賴于輸入到壓縮空氣流,氣缸氣缸排氣孔尺寸和管直徑的大小。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)該是很有價(jià)值的。錫林速度為 50 800 常用 /秒。高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,應(yīng)選擇大口徑高壓管道的 ;液壓阻尼缸,易于實(shí)現(xiàn)的速度控制 - 在負(fù)載變化的情況下,為了買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 得到一個(gè)緩慢而、穩(wěn)定的步伐,也可以與節(jié)流裝置或在空 中。選擇節(jié)流閥控制缸注的速度:水平氣缸驅(qū)動(dòng)負(fù)荷,則建議使用排氣節(jié)流閥速度調(diào)節(jié) ;垂直提升機(jī)安裝氣缸,推薦攝入量節(jié)流調(diào)速 ;為了避免在他的日程安排的最后所需的平滑運(yùn)動(dòng)的影響,應(yīng)選擇和緩沖缸 12。 他相關(guān)機(jī)構(gòu)選型 ( 1)選擇閥門的范圍應(yīng)該符合網(wǎng)站的使用條件。 的場(chǎng)合應(yīng)該使用氣壓的大小 ,供應(yīng)條件 (交流和直流電壓波動(dòng)范圍和大小 ),介質(zhì)溫度、濕度、環(huán)境溫度和濕度 ,灰塵、振動(dòng)等。在這種情況下使用一個(gè)合適的閥和可靠的使用。 ( 2)選擇功能和控制閥門裝備應(yīng)當(dāng)符合這份工作的要求 閥功能和控制應(yīng) 當(dāng)按照職位的數(shù)量的氣動(dòng)裝備 ,路徑的數(shù)量 ,內(nèi)存元素 ,站在地位和控制方式選擇符合要求。 ( 3)選擇閥門的流通能力的、裝備應(yīng)當(dāng)符合這份工作的要求 應(yīng)該基于氣動(dòng)裝備的瞬時(shí),最大流量元素所需的平均流速 15 25 米 /秒計(jì)算閥門直徑 ,找到所需的閥門流量 C 值 (或 下的額定流量下降 ,標(biāo)準(zhǔn)的名義流量和 等等 ,即裝備的選擇、以滿足閥門流量的要求。 ( 4)閥性能裝備的選擇應(yīng)滿足這份工作的要求 應(yīng)該基于氣動(dòng)裝備,最低工作壓力或最低壓力控制 ,動(dòng)態(tài)性能要求 ,最高工作頻率 ,持續(xù)功率容量、功率閥 ,閥的壽命和可靠性選擇符合 預(yù)期的性能指標(biāo)。 ( 1)根據(jù)氣動(dòng)控制裝備選擇最大工作壓力調(diào)節(jié)器 ,空氣減壓閥應(yīng)大于最大工作壓力 0.1 ( 2)需要閥出口壓力波動(dòng)時(shí)間 ,如出口壓力波動(dòng)小于 最大操作壓力 ,精密閥門的選擇。當(dāng)遠(yuǎn)程或直徑大于 20 毫米以上 ,應(yīng)該盡量使用外部試驗(yàn)類型閥門。 根據(jù)最大流量閥 ,換向閥規(guī)格。根據(jù)功能需求 ,選擇閥品種。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 溢流流量根據(jù)需、要選擇安全閥孔。如果大直徑 (如上所述 )15 毫米直徑和遠(yuǎn)程操作 ,應(yīng)采取飛行員安全閥。 (1)選擇濾波器的類型。 根據(jù)過(guò)濾器對(duì)象 ,選擇不同類型的過(guò)濾器。 (2)按所需的氣流處理 換成標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài) )來(lái)選擇適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾器規(guī)格。之間應(yīng)該有選擇的過(guò)濾額定處、理交通流量和實(shí)際流量。通過(guò)注油器應(yīng)該基于最大流和最小輸出的需求下降流量 ,選擇潤(rùn)滑器規(guī)格。最大輸出流量通過(guò)的電壓降不超過(guò) 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 第四章 基于 件進(jìn)行建模及裝配 于 件是在世界發(fā)展的過(guò)程中產(chǎn)生的最先基于 發(fā)的三維統(tǒng)。由 于技能相對(duì)創(chuàng)新、符合 能的發(fā)展, 司于短暫得兩年期間成為 業(yè)中獲得利潤(rùn)最高的公司。易用性、安全穩(wěn)定性和創(chuàng)新性是 個(gè)最基本的特點(diǎn),現(xiàn)已經(jīng)基本完全實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使用 設(shè)計(jì)產(chǎn)品。設(shè)計(jì)師大大的縮短設(shè)計(jì)時(shí)間 ,快速有效地投資于各種零件的設(shè)計(jì)市場(chǎng) 13。 件特點(diǎn) 能非常強(qiáng)大、學(xué)習(xí)過(guò)程比較簡(jiǎn)單和運(yùn)用技能創(chuàng)新相對(duì)容易是三大優(yōu)勢(shì),使得 為 主流的三維軟件,被廣泛接受。運(yùn)用件可以為設(shè)計(jì)師提供不同的設(shè)計(jì)方案和思路、來(lái)減少設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過(guò)程中所產(chǎn)生的錯(cuò)誤 ,提高設(shè)計(jì)產(chǎn)品質(zhì)量和精度。著名美國(guó)咨詢公司 論道 :“在基于 三維 件 最著名的品牌 ,是快速發(fā)展的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者 14?!?用 在 利用三視圖、進(jìn)行汽車建模的一般方法是:首先將汽車視圖,分別導(dǎo)入到相應(yīng)基準(zhǔn)面作為草繪的參考,然后找到各視圖中對(duì)應(yīng)的輪廓線,進(jìn)行投影形成 空間曲線,最后進(jìn)行放樣等操作 15。 一、建模前的圖片準(zhǔn)備 首先利用圖片處理軟件(如 對(duì)圖片進(jìn)行必要的裁剪,將圖片以主視圖、左視圖及俯視圖的形式進(jìn)行裁剪,并分別保存為單獨(dú)的圖片文件,以便后續(xù)的操作,如下圖所示。 二、開(kāi)關(guān)支架建模 1、打開(kāi) 件 在操作裝備的開(kāi)始菜單當(dāng)中、依次單擊【 015】 (【 015文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 (【 015 開(kāi)軟件 或雙擊桌面快捷圖標(biāo)打開(kāi)軟件,如圖 4示。 ( 1)單擊【新建】按鈕 ,如圖 4示。 ( 2)在彈出的【新建 件】對(duì)話框中單擊【零件】按鈕,然后單擊【確定】按鈕,如圖 4示。 圖 4 軟件打開(kāi)界面 圖 4新建文件對(duì)話框 ( 3)在前視基準(zhǔn)面新建草圖,然后單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】,運(yùn)用草圖工具繪制草圖 4下: 圖 4草圖 1 ( 4)單擊【特征】 (【拉伸】,在對(duì)話框選擇給定深度 10圖形 4下所示: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 4特征 1 ( 5)選擇右視基準(zhǔn)面,在右視基準(zhǔn)面上做草圖,單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】,運(yùn)用草圖工具繪制草圖 4下: 圖 4草圖 2 ( 6)單擊【特征】 (【拉伸切除】,在對(duì)話框選擇完全貫穿。 其圖形 4下所示: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 圖 4特征 2 在上視基準(zhǔn)面新建草圖,然后單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】,運(yùn)用草圖工具繪制草圖 4下: 圖 4圖 3 單擊【特征】 (【拉伸切除】,在對(duì)話框選擇完全貫穿 ,其圖形 4下 所示 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 圖 4特征 3 三、零件圖形 如下圖 4示: 圖 4零件圖 用 一般的設(shè)計(jì)過(guò)程大體有兩種思維方法即“自下而上”和“自上而下”的設(shè)計(jì)思路。 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法一般是“自下而上”,通過(guò)“自下而上”的思路 16,分別設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的部件,則調(diào)用逐一組裝環(huán)境,根據(jù)對(duì)零件合作之間的每一個(gè)添加約束裝配和設(shè)計(jì)要求的功能。 由于該部分是獨(dú)立設(shè)計(jì),以“自上而下”的設(shè)計(jì)方法相比,運(yùn)用“自下而上”的設(shè)計(jì)思路,使用戶專注于設(shè)計(jì)、工作的各個(gè)組成部分。以定 位站的裝配圖,為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 建零件 單擊菜單欄中的【新建】按鈕,裝備自動(dòng)化激活【新建 件】對(duì)話框,選 擇【裝配體】模板,如圖所示,單擊【確定】按鈕。圖 4 4裝配體模板 入基體零件 單擊【瀏覽】按鈕,在【查找范圍】文本框中選擇光盤中的“定位站 /零件 4”,單擊【打開(kāi)】按鈕,如圖所示,再單擊【確定】按鈕。圖 4 4插入零件 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 存文件 保存文件,如圖 4示,命名為“定位站” ,單擊【保存】,裝備將自動(dòng)化添 加文件后綴“ 單擊【保存】按鈕。 圖 4定位站 入“軸組件”子裝配體 按 S 鍵,出現(xiàn) S 工具欄,點(diǎn)擊【插入零部件】按鈕,彈出【插入零部件】屬性管理器對(duì)話框。單擊【瀏覽】按鈕,選擇子裝配體“零件 5”,點(diǎn)擊【打開(kāi)】按鈕,在視圖區(qū)域任意位置點(diǎn)擊。 為了便于進(jìn)行配合約束,旋轉(zhuǎn)“零件 5”,點(diǎn)擊【移動(dòng)零部件】下拉按鈕,選擇 【旋轉(zhuǎn)零部件】命令,彈出【旋轉(zhuǎn)零部件】,屬性管理器對(duì)話框,此時(shí)鼠標(biāo)變?yōu)閳D標(biāo),旋轉(zhuǎn)至合適位置,點(diǎn)擊【 確定】按鈕,如圖 4示。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 圖 4旋轉(zhuǎn)零部件 1 按 S 鍵,出現(xiàn) S 工具欄,點(diǎn)擊【插入零部件】按鈕,彈出【插入零部件】屬性管理器對(duì)話框。點(diǎn)擊【瀏覽】按鈕,選擇子裝配體“零件 2 和零件 6”,點(diǎn)擊【打開(kāi)】按鈕,在視圖區(qū)域任意位置單擊。 為了便于進(jìn)行配合約束,旋轉(zhuǎn)“軸組件”,點(diǎn)擊【移動(dòng)零部件】下拉按鈕,選擇【旋轉(zhuǎn)零部件】命令,彈出【旋轉(zhuǎn)零部件】屬性管理器對(duì)話框,此時(shí)鼠標(biāo)變?yōu)閳D標(biāo),旋轉(zhuǎn)至合適位置,點(diǎn)擊【確定】按鈕,如圖 4示。 圖 4旋轉(zhuǎn)零部件 2 同樣進(jìn)行其他零件的配合 ,可得出一系列配合,將所有零件組合在一起即構(gòu)成該定位站的裝配,通過(guò)這種配合、能夠清晰看到各零件間的關(guān)系,與二維圖形比起來(lái)更形象直觀,如圖 4 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 圖 4零件裝配 運(yùn)用 計(jì)生成新的零件時(shí),設(shè)計(jì)者可以直接參照其他的零件并設(shè)計(jì)過(guò)程中保持好這種相對(duì)應(yīng)的參照關(guān)系。在零件裝配的過(guò)程中,設(shè)計(jì)者可以更方便地、合理地設(shè)計(jì)和恰當(dāng)?shù)男薷牧悴考某叽绾蛯?duì)應(yīng)關(guān)系 16。超過(guò) 10000 大部分總成 ,能才能很大程度的提高。運(yùn)用 ,設(shè)計(jì)者可以動(dòng)態(tài)地了解所有裝配的 零部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,可以動(dòng)態(tài)干涉檢查零部件的間隙和干涉。裝和采集和智能技能來(lái)加速程序集。智能化得進(jìn)行裝配技能,捕獲和定義各種裝配體之間的關(guān)系。 供了一個(gè)完整的詳細(xì)的施工圖紙、由工具生成。與整個(gè)圖紙 ,當(dāng)你修改的圖紙 3 d 模型 ,每個(gè)視圖 ,大會(huì)將自動(dòng)化更新。 配體圖 圖 4裝配體買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 30 第五章基于 行定位站的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 5.1 件 是 行運(yùn)動(dòng)仿真的一個(gè)很重要的插件,是一個(gè)用虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析工具。 以對(duì)比較復(fù)雜的機(jī)器部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及相關(guān)動(dòng)力學(xué)的仿真,可以得出機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)部分的速度、加速度、效果力作用圖等,并通過(guò)分析數(shù)據(jù)、作用力圖標(biāo)、動(dòng)畫演示等表現(xiàn)出來(lái),可以反映運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)模擬運(yùn)動(dòng)特性,在實(shí)物制造出來(lái)之前,就能分析指出其中的裝配和設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)品精準(zhǔn)設(shè)計(jì)提供了相應(yīng)的借鑒和參考。 的動(dòng)畫演示和運(yùn)動(dòng)算例分析是放在一起的,在完成設(shè)計(jì)裝 配體之后,可以不退出設(shè)計(jì)零件的界面情況下,即可進(jìn)入 面,可以在該界面下進(jìn)行添加約束和載荷等相關(guān)操作,也可以對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬控制參數(shù)的合理設(shè)置17。 數(shù)是用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)零部件或者作用力各元素等仿真元素的運(yùn)算關(guān)系,此函數(shù)是按照階躍函數(shù)的一系列性質(zhì)進(jìn)行變化。 數(shù)的格式如下: 照量,變量 1,狀態(tài) 1,變量 2,狀態(tài) 2) 式中:參照量是階躍函數(shù)以橫軸參考變量,可以是時(shí)間(直接用 數(shù)),也可以 是按照位移、速度等進(jìn)行設(shè)置;變量 1 和 2 是參照量的兩個(gè)取值;狀態(tài) 1 和2 是當(dāng)參照量 取變量 1 和 2 時(shí),被控對(duì)象的狀態(tài)(數(shù)值)。如下表 5 表 5參照量 名稱 效果 計(jì)算 為仿真的結(jié)果提供計(jì)算 設(shè)置時(shí)間 顯示仿真的時(shí)間和進(jìn)度 動(dòng)畫速度 設(shè)置動(dòng)畫的播放速度 伺服電機(jī) 使零件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng) 彈簧 模擬彈簧之間的效果力效果 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 31 阻尼 模擬零件受到的阻力的狀態(tài) 力 給物體添加載荷和力 接觸 設(shè)置零部件之間的接觸類型 仿真結(jié)果 以圖表、動(dòng)畫的方式查看結(jié)果 裝配體需要設(shè)置分析各種條件(比如彈簧、力、阻尼、接觸和引力等),本次 析里在裝配體上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),做一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)分析。分析的相關(guān)條件設(shè)置好后點(diǎn)擊“計(jì)算”即可完成模擬。 三維模型建成后,裝配環(huán)境下建立、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪裝配約束,初始位置的一部分,機(jī)構(gòu)設(shè)置,這樣就可以進(jìn)入仿真環(huán)境。但值得注意的是,應(yīng)該由模擬和相關(guān)的基本參數(shù),如幀,幀間隔的仿真設(shè)置,并且重力,時(shí)間單元和電源單元等的加速在該模擬的這種情況下研究的大小,在 N 力的單位,表示在時(shí)間 S 單元,根據(jù)模擬精度調(diào)整幀和幀的時(shí)間間隔,為 100 幀的數(shù)目,幀的時(shí)間間隔是 動(dòng)馬達(dá)選項(xiàng)、添加活性滑輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 18,并通過(guò)運(yùn)動(dòng)表達(dá)填寫驅(qū)動(dòng)輪角速度。完成上述設(shè)置后,運(yùn)動(dòng)分析,可直接點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析,仿真,可以直接點(diǎn)擊按鈕。裝備可以自動(dòng)化記錄動(dòng)畫,記錄,然后自動(dòng)化生成動(dòng)畫文件,以便比率分析提供了方便。 其中進(jìn)行零件之間的相互干涉檢查是運(yùn)動(dòng)仿真一個(gè)最主要、最直接的效果,本文進(jìn)行相關(guān)干涉檢查,主要是通過(guò)機(jī)構(gòu)零部件運(yùn)動(dòng)仿真分析。通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真分析可以發(fā)現(xiàn)零件中發(fā)生一部分干涉后,可以直接觀察裝配體零部件發(fā)生干涉的位置進(jìn)而修改發(fā)生相互干涉的零件的位置和尺寸。 零部件所存在的干涉部位是需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真分析才能發(fā)現(xiàn),對(duì)于已發(fā)生干涉的零部件可以在裝配體的界面環(huán)境下直接,簡(jiǎn)單地進(jìn)行相關(guān)的修改,而且在零件模型上可以方便地實(shí)現(xiàn)模型動(dòng)態(tài)的位置交互更新。 由上面所分析可知,設(shè)計(jì)者利用 真軟件,可以大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)各種零部件,避免設(shè)計(jì)者在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面出現(xiàn)的各種不必要的錯(cuò)誤,減少了開(kāi)發(fā)所需的時(shí)間,提升設(shè)計(jì)零件的質(zhì)量。 動(dòng)力學(xué)零部件設(shè)計(jì)和模擬分析機(jī)構(gòu)零件的運(yùn)動(dòng)學(xué),提供了一種迅速、簡(jiǎn)單、實(shí)效的軟件工具。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 32 于 其運(yùn)算比例屬性如下圖 5 圖 5運(yùn)算比例屬性 生成動(dòng)畫及相關(guān)結(jié)論 圖 5動(dòng)畫買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 33 第六章 結(jié)論 在此次畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)及寫作過(guò)程中,主要進(jìn)行了以下方面的工作: 有產(chǎn)品的生產(chǎn)制造進(jìn)行了調(diào)查分析,分析了所要設(shè)計(jì)的輔助機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)前景,并制定設(shè)計(jì)的基本方案; 2 分析所設(shè)計(jì)的定位站和翻轉(zhuǎn)站的工作原理及其應(yīng)用; 4. 繪制出三維 造型并進(jìn)行精確的裝配并
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