352履帶拖拉機(jī)（中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器設(shè)計(jì)）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 352 履帶拖拉機(jī)（中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器設(shè)計(jì)） 摘 要 中央傳動(dòng)用來(lái)增加傳動(dòng)系的傳動(dòng)比 ,以達(dá)到減速增扭的目的 ,通常還用來(lái)改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向 ,使轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸傳遞給橫置的中央傳動(dòng)兩側(cè)輸出軸。 中央傳動(dòng)應(yīng)有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比 ,以保證拖拉機(jī)具有良好的牽引性與經(jīng)濟(jì)性 ;結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊 ,以減小后橋尺寸和和質(zhì)量 ,保證后橋有足夠的離地間隙；齒輪裝置應(yīng)有足夠的承載能力和支承剛度 ,如系錐齒輪副 ,則還應(yīng)便于調(diào)整。 中央傳動(dòng)的齒輪形式目前主要有圓柱齒輪和圓錐齒輪。圓柱齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,加工較容易 ,在傳動(dòng)時(shí)不致產(chǎn)生軸向力。但僅適用于采用橫 置變速箱的拖拉機(jī)。而圓錐齒輪應(yīng)用則較為廣泛。 履帶拖拉機(jī)在行使過(guò)程中，需要經(jīng)常改變行駛方向，這就需要有一套能夠按照司機(jī)意志來(lái)改變或恢復(fù)拖拉機(jī)行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)，它將司機(jī)踩下轉(zhuǎn)向離合器踏板的動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)檐?chē)輪的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，這就是所謂的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向性能是保證車(chē)輛安全，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)效率的重要因素。 轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造方便，維修容易，在拖拉機(jī)上廣泛采用。它具有轉(zhuǎn)向半徑小，直線行駛性好等優(yōu)點(diǎn)。但由于傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，只得采用多片式離合器，而多片式離合器分離徹底性比較差。這對(duì)轉(zhuǎn)向離合器來(lái)說(shuō)， 除了使摩擦面的磨損略微增大外，對(duì)整機(jī)性能沒(méi)有太大影響，不像主離合器分離不徹底會(huì)造成換檔困難。 關(guān)鍵詞 ：中央傳動(dòng) ， 轉(zhuǎn)向離合器 ， 錐齒輪 ， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 352 to to to to to of to to to to to to to to to to to to of to to up is to a of he to if is to to is to be to to of in to to to be a of or to of to it to is to so is to of of in in on 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 of to of is in to to of no to to be in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 第一章 前 言 1 第二章 中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器概論 2 帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概述 2 央傳動(dòng)的概述 3 第三章 中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器方案分析 5 向離合器方案分析 5 央傳動(dòng)方案分析 10 第四章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 14 旋錐齒輪的計(jì)算 14 向離合器設(shè)計(jì)計(jì)算 17 式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 第五章 主要零件的強(qiáng)度校核與計(jì)算 21 旋錐齒輪的承載能力計(jì)算 21 強(qiáng)度計(jì)算 22 承壽 命計(jì)算 24 第六章 結(jié) 論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 第一章 前 言 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 拖拉機(jī)的主要任務(wù)是用來(lái)拖帶農(nóng)機(jī)具進(jìn)行各種田間作業(yè)（如翻地、播種、中耕等）；也可作為其他農(nóng)業(yè)機(jī)械（如脫谷機(jī)、揚(yáng)場(chǎng)機(jī)等）的動(dòng)力；另外拖帶拖車(chē)可進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。為適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中各項(xiàng)作業(yè)的需要，拖拉機(jī)分有履帶式和輪式兩種。 履帶式拖拉機(jī)的特點(diǎn)是行走部分與地面的接觸面積大，壓強(qiáng)小，對(duì)土壤壓實(shí)的作用小，而且不易打滑，可以在濕度較大的土壤上進(jìn)行作業(yè)。一般履帶式拖拉機(jī)的離地間隙小而功率大，適用于大面積的翻地、播種等主要農(nóng)業(yè)作業(yè)。如東方 紅 54 和 75 拖拉機(jī)。 拖拉機(jī)基本上是由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、車(chē)架和行走裝置、操縱裝置、工作裝置和電氣設(shè)備等六部分組成。傳動(dòng)裝置的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給行走裝置或其他工作裝置；在駕駛員的操縱下，使拖拉機(jī)起步；停車(chē)；改變牽引力或行進(jìn)方向，它包括離合器、變速箱、中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)等。如下圖所示 。 圖 1帶拖拉機(jī)傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖 1離合器 2聯(lián)軸節(jié) 3變速箱 4中央傳動(dòng) 5轉(zhuǎn)向離合器 6制動(dòng)器 7最終傳動(dòng) 8動(dòng)力輸出軸 本畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，主要講述了最終傳動(dòng)的選擇設(shè)計(jì)和方案分析。對(duì)最終傳動(dòng)的分類(lèi)和 工作原理進(jìn)行了深入的對(duì)比和分析，選出最優(yōu)方案來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇合適的機(jī)構(gòu)和零件。這次設(shè)計(jì)是在以往所學(xué)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課程的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，經(jīng)過(guò)對(duì)比其他車(chē)型同類(lèi)裝置的設(shè)計(jì)方案，有選擇的借鑒或創(chuàng)新來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 第二章 中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器概論 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概述 履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用來(lái)改變驅(qū)動(dòng)力在兩側(cè)履帶上的分配 (包括改變方向 ),造成轉(zhuǎn)向力矩以實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向。 履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可按不同特征分類(lèi) : 1、 按轉(zhuǎn)向時(shí)的速度分 轉(zhuǎn)向時(shí)平均速度不變 ,即對(duì)稱(chēng)面上的 A 點(diǎn)的速度和直線行使時(shí)速度 相等 (如圖 a 所示 ),所有差速器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) (單差速器、雙差速器、差速器式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) )都屬于這一類(lèi)。 快速側(cè) 履帶的縱向?qū)ΨQ(chēng)面 B 點(diǎn) (如圖 b 所示 )的速度等于 。 轉(zhuǎn)向離合器、單級(jí)和多級(jí)行星式 (包括雙功率流 )轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)屬于這一類(lèi)?？焖賯?cè)、慢速側(cè)履帶對(duì)稱(chēng)面上的 B、 C 點(diǎn) (如圖 c 所示 )的速度均低于 ,有些采用電傳動(dòng)的坦克即速車(chē)輛屬于這一類(lèi)。 圖 2帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)速度的改變 1 外側(cè)履帶 2 外側(cè)履帶 2、 按固定轉(zhuǎn)向半徑的大小和數(shù)目分 固定轉(zhuǎn)向半徑 ,是指兩側(cè)履帶各按指定 的速度轉(zhuǎn)向時(shí)形成的轉(zhuǎn)向半徑 ,這里所謂的 “ 指定的 ” 是指可由人準(zhǔn)確控制的、不包括驅(qū)動(dòng)輪被切斷動(dòng)力后被機(jī)體推著前進(jìn)的各種速度。 （ 1） 具有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)向半徑 R,R= 為軌距 ),轉(zhuǎn)向離合器、單級(jí)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)屬此。 （ 2） 具有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)向半徑 R,R 差速器屬于此類(lèi)。 （ 3） 具有兩個(gè)固定轉(zhuǎn)向半徑 ,其中一個(gè)等于 一個(gè)大于 速行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)屬此。 （ 4） 變速箱每換一個(gè)檔 ,就有相應(yīng)的固定轉(zhuǎn)向半徑。 （ 5） 具有無(wú)級(jí)變化的轉(zhuǎn)向半徑。 3、 按功率流傳遞的方式 , 可分 為單功率流 (發(fā)動(dòng)機(jī)功率同時(shí)通過(guò)單一途徑傳給每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 )轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ,和雙功率流 (發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)通過(guò)兩條途徑傳給每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 )轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 從上面的分類(lèi)看 ,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多 ,履帶拖拉機(jī)實(shí)際上廣泛采用的是單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。例如 :轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、單級(jí)或雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)。至于原地轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和兩側(cè)單獨(dú)變速的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也有采用。 除具有一般要求如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操縱靈活、輕便、維修方便、使用壽命長(zhǎng)等外 ,還應(yīng)滿(mǎn)足下面要求 : （ 1） 拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好。 （ 2） 轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的附加載荷小。 （ 3） 盡可能保證拖拉機(jī)平順而迅速地由直線運(yùn) 動(dòng)過(guò)渡到給定直線半徑的曲線運(yùn)動(dòng)。 （ 4） 最小最小半徑應(yīng)盡可能小。 （ 5） 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在拖拉機(jī)后橋占有的橫向尺寸應(yīng)小。 拉機(jī)中央傳動(dòng)的概述 中央傳動(dòng)用來(lái)增加傳動(dòng)系的傳動(dòng)比 ,以達(dá)到減速增扭的目的 ,通常還用來(lái)改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向 ,使轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸傳遞給橫置的中央傳動(dòng)兩側(cè)輸出軸。 中央傳動(dòng)應(yīng)有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比 ,以保證拖拉機(jī)具有良好的牽引性與經(jīng)濟(jì)性 ;結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊 ,以減小后橋尺寸和和質(zhì)量 ,保證后橋有足夠的離地間隙；齒輪裝置應(yīng)有足夠的承載能力和支承剛度 ,如系錐齒輪副 ,則還應(yīng)便于調(diào)整。中央傳動(dòng)的齒輪形式目前主 要有圓柱齒輪和圓錐齒輪。圓柱齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,加工較容易 ,在傳動(dòng)時(shí)不致產(chǎn)生軸向力。但僅適用于采用橫置變速箱的拖拉機(jī)。而圓錐齒輪應(yīng)用則較為廣泛。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第 三 章 中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器方案分析 向離合器方案分析 1、 轉(zhuǎn)向離合器多采用多片式摩擦離合器，靠摩擦表面的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)分離某一側(cè)的離合器時(shí)，就可以減小或切斷該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪所傳轉(zhuǎn)矩，使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向。 （ 1） 按摩擦表面的工作條件可分為干式和濕式兩類(lèi) ,本方案根據(jù)參考車(chē)型采用干式。 （ 2） 按壓緊和分離摩擦片的方式可分為： 彈簧壓緊，杠桿 (或凸輪 )機(jī)構(gòu)分離。 彈簧壓緊，油壓分離。 彈簧、油壓壓緊，油壓分離。 油壓壓緊，油壓分離。 轉(zhuǎn)向離合器由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，在拖拉機(jī)廣泛采用。它具有轉(zhuǎn)向半徑小 (，直線行駛性好等優(yōu)點(diǎn)。但由于傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，只得采用多片式離合器，而多片式離合器分離徹底性比較差。這對(duì)轉(zhuǎn)向離合器來(lái)說(shuō)，除了使摩擦面的磨損略微增大外，對(duì)整機(jī)性能沒(méi)有太大影響，不像主離合器分離不徹底會(huì)造成換檔困難。 履帶拖拉機(jī)在后橋中常見(jiàn)的幾種布置方案 ,圖 3a） 中后橋殼安裝在錐軸承處的隔板是上下對(duì)分的 ,拆卸轉(zhuǎn)向離合器時(shí) ,不需要拆履帶和最終傳動(dòng) ,但每次裝拆需要新調(diào)整中央傳動(dòng)齒輪副 中央傳動(dòng)的潤(rùn)滑油易漏到轉(zhuǎn)向離合器處 ,使摩擦表面易受油液沾污 ,而且這種帶活動(dòng)隔板的后橋殼體 ,大大降低了殼體本身的剛度。另外各部件的正確位置也受到影響。 圖 3b） 所 示結(jié)構(gòu)，在拆卸轉(zhuǎn)向離合器時(shí)，必需先拆下履帶和最終傳動(dòng)，然后從后橋殼體的兩側(cè)取出轉(zhuǎn)向離合器，而中央傳動(dòng)錐齒輪副保持原來(lái)嚙合狀態(tài)不須調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)由于裝配上不方便，只在少數(shù)中、小拖拉機(jī)上采用。 圖 3c）所 示結(jié)構(gòu)，在拆卸轉(zhuǎn)向離合器時(shí) ，只須拆卸聯(lián)接各軸的法蘭盤(pán)，比較方便，中央傳動(dòng)錐齒輪副的嚙合可不受破壞，也不需要拆卸履帶和最終傳動(dòng)。可是為了保證各根軸的同心度制動(dòng)工藝要求高。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 3帶拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器的布置方案 1中央傳動(dòng) 2轉(zhuǎn)向離合器 圖 3d） 所 示結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向離合器放在后橋殼體外面，拆卸時(shí)比較方便；也為輪履通用拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)的布置，提高了便利條件，但是由于它未裝在殼體中，容易被 泥水沾污。而且這種結(jié)構(gòu)布置的最終傳動(dòng)靠近中部，不能起提高地隙的作用。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 3向離合器的布置方案 3最終傳動(dòng) 4后橋殼 2、 制動(dòng)器 履 帶拖拉機(jī)的制動(dòng)器按其功用不同可分為兩種，一種是停車(chē)制動(dòng)器，用來(lái)使拖拉機(jī)在斜坡上停車(chē)，和在行駛中減速，并可單邊制動(dòng)以幫助轉(zhuǎn)向，拖拉機(jī)工作時(shí)，它經(jīng)常處于松開(kāi)狀態(tài)。另一類(lèi)是作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（例如行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器）的一個(gè)部件，拖拉機(jī)工作時(shí)，它經(jīng)常處于拉緊狀態(tài)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 3式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖 a）單端拉緊式 b）雙端拉緊式 c）浮式 履帶拖拉機(jī)廣泛采用帶式制動(dòng)器，主要是由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于結(jié)構(gòu)布置。其缺點(diǎn)是所需操縱力較大，結(jié)構(gòu)尺寸大，而且制動(dòng)帶各部分磨損不均勻，散熱情況較差。 帶式制動(dòng)器可分為單端拉緊帶式制動(dòng)器、雙端拉 緊帶式制動(dòng)器和浮式制動(dòng)器 3 種。 如圖 3示 。 a、 單端拉緊帶式制動(dòng)器 這種制動(dòng)器的一端固定，另一端和操縱機(jī)構(gòu)相連。是緊端還是松端，決定于制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)踏板同拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)帶為松端的一端相連，以減少操縱力，制動(dòng)鼓帶的摩擦力加大了操縱力的效果，稱(chēng)為增力作用。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是制動(dòng)不夠平順；而當(dāng)拖拉機(jī)倒退時(shí)，所需操縱力是前進(jìn)時(shí)的 倍。 b、 雙端拉緊帶式制動(dòng)器 這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是，制動(dòng)力與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向關(guān)系不大，而且制動(dòng)比較平順，其操縱力雖比圖示的拉緊松端時(shí)大，卻比拉緊 緊端時(shí)?。怀Ｓ糜谥?、小型履帶拖拉機(jī)。 c、 浮式制動(dòng)器 該結(jié)構(gòu)實(shí)際上是拉緊端和固定端可以互相改變的單端拉緊帶式制動(dòng)器，能使操縱踏板始終與制動(dòng)帶松端相連。不論拖拉機(jī)前進(jìn)還是倒退，操縱力小，但結(jié)構(gòu)和調(diào)整較復(fù)雜，適用于需經(jīng)常倒駛的較大功率的履帶拖拉機(jī)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 單端拉緊 制動(dòng)器機(jī)構(gòu)圖如 下 : 圖 3單端拉緊式帶式制動(dòng)器 1制動(dòng)帶 2制動(dòng)鼓 3彈簧 4拉桿 5上曲臂 6連接板 7彈簧 如圖所示的行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器中，兩邊共用一個(gè)居中布置的彈簧 6，用來(lái)拉緊行星機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，該彈簧經(jīng)過(guò)橫梁 4 將壓力傳給雙杠桿 5。制 動(dòng)帶和鼓之間的間隙用螺母 11 來(lái)調(diào)整。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 圖 3有居中布置彈簧的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器 1停車(chē)制動(dòng)器杠桿 2 凸輪叉杠桿 3凸輪 4橫梁 5雙杠桿 6中央彈簧 7推桿 8制動(dòng)杠桿 9制動(dòng)杠桿支承 10頂桿叉 11調(diào)整螺母 12撥叉 央傳動(dòng)的方案分析 中央傳動(dòng)在安裝時(shí)需要調(diào)整錐齒輪副的接觸印痕和齒側(cè)隙，另外還需要調(diào)整錐軸承的預(yù)緊度。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮采用方便而可靠的調(diào)整方法和買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 裝置。圓錐滾子軸承由于接觸角 較小，因此當(dāng)錐軸承中有少量磨損時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大的軸承游隙，從而影響錐軸 承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和錐齒輪的正確嚙合。為此必須加以調(diào)整。裝配時(shí)往往使圓錐滾子軸承帶有預(yù)緊度。所謂預(yù)緊，就是在安裝時(shí)用某種方法使軸承中產(chǎn)生并保持一定的預(yù)加軸向力，以消除軸承中的游隙，并在滾動(dòng)體和內(nèi)、外圓接觸處產(chǎn)生初始彈性變形。這樣就使預(yù)緊后的軸承在受到外載荷時(shí)，其內(nèi)、外圓的徑向與軸向相對(duì)移動(dòng)量都會(huì)比未預(yù)緊的軸承大大減小，從而提高了支承的軸向剛度，但預(yù)緊力過(guò)大時(shí)，卻會(huì)增加軸承中的摩擦力矩、降低傳動(dòng)效率、縮短軸承壽命，甚至還會(huì)導(dǎo)致軸承發(fā)熱而引起損壞等。預(yù)緊力通?？砂村F齒輪所受最大軸向力的 40%來(lái)選取。由于這個(gè)預(yù)緊力較難 測(cè)量，因此有些拖拉機(jī)根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)，規(guī)定了預(yù)緊后轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪軸時(shí)所需克服 的摩擦力矩（通常均為 1 3間接控制預(yù)緊度。 圖 3央傳動(dòng)的調(diào)整 裝置 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 3央傳動(dòng)的調(diào)整 裝置 1調(diào)整螺母 2鎖片 3調(diào)整墊片 4錐齒輪 錐齒輪副的正確嚙合，理論上就是要保證兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐母線重合，兩個(gè)錐頂交在兩軸線的交點(diǎn)上。由于受制造和裝配誤差及使用因素等的影響，在使用中往往不能達(dá)到理論上的要求，不能使齒輪副保持正確嚙合，從而產(chǎn)生噪聲大、磨損快、齒面剝落、輪齒折斷等現(xiàn)象。通常采用調(diào)整錐齒輪副，使具有良好的 齒面接觸印痕和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)隙的方法來(lái)保證錐齒輪的正確相對(duì)位置。接觸印痕正常與否影響錐齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性、噪聲和使用壽命。在使用中，由于齒面磨損使輪齒磨薄而增大了齒側(cè)隙，這是正常現(xiàn)象，一般不需要重新調(diào)整，以免反而影響正常的接觸印痕。主、從動(dòng)錐齒輪應(yīng)能沿各自軸線進(jìn)行軸向位置的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。 中央傳動(dòng)調(diào)整時(shí)，應(yīng)先調(diào)整錐軸承的安裝預(yù)緊度，然后調(diào)整錐齒輪的嚙合（以接觸印痕為主，兼顧齒側(cè)隙）。一般應(yīng)先調(diào)整主動(dòng)錐齒輪的支承，后調(diào)整從動(dòng)錐齒輪的支承。調(diào)整通常采用在兩側(cè)軸承座處改變調(diào)整片組厚度的方法，或擰轉(zhuǎn)調(diào)整螺母改變軸承座的軸 向位置，再用鎖片加以鎖緊的方法。（圖33央傳動(dòng)的潤(rùn)滑 中央從動(dòng)錐齒輪和軸承都靠從動(dòng)箱中潤(rùn)滑油進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑。一般用餾分型齒輪齒輪油或液壓、傳動(dòng)、制動(dòng)通用油。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 圖 3央傳動(dòng)的錐齒輪的潤(rùn)滑 a） 主 動(dòng)錐齒輪的支承 b）從動(dòng)錐齒輪的支承 1進(jìn)油口 2回油口 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第四 章 中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 旋錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 在中央傳動(dòng)螺旋錐齒輪中目前采用下列兩種齒輪標(biāo)準(zhǔn) :美國(guó)的格里森制 (齒錐齒輪 ,瑞士的奧利康制 (線錐齒輪。在本方案中采 用前者。 1、 錐齒輪基本參數(shù)的選擇 （ 1） 大錐輪分度圓直徑2d（ 大端端面模數(shù)tm(型的數(shù)據(jù) ,按下式進(jìn)行初步選擇 :與外錐距eR(參考現(xiàn)有機(jī)型 : 2d= = 式中 從動(dòng)大錐齒輪的名義計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ( 分別直徑系數(shù) ,模數(shù)系數(shù)和錐距系數(shù) 式中 =T =22, =12,代入公式計(jì)算得 , 2d= 2） 齒數(shù) 與 可根據(jù)設(shè)計(jì)要求的中央傳動(dòng)比 由 = 計(jì)算所得 其 中 =3, =14,得 =43,此時(shí) = / = 3） 齒寬 齒寬 b 一般不超過(guò) 10 , 取 b=46 4） 法向齒形角 格里森制推薦采用 = （ 5)中點(diǎn)螺旋角 與螺旋方向 122 5 5 / 3 3 . 7 6m 取 35 螺旋方向 :小錐齒輪取左旋齒 ,大錐齒輪取右旋齒 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 （ 6)頂錐角a與根錐角f計(jì)算公式如下 1 1 2 =90 2f2 2 1 =90 1f而 2f=1a; 1f= 2a式中 1，2 分別是小錐齒輪與大錐齒輪的分錐角 2、 錐齒輪幾何參數(shù)的計(jì)算 表 4齒錐齒輪幾何參數(shù)計(jì)算表 序號(hào) 參數(shù) 符號(hào) 計(jì)算公式及選擇方法 結(jié)果 1 齒數(shù) 根據(jù)傳動(dòng)比 進(jìn)行初選 14 43 2 傳動(dòng)比 zi z z 法向齒形角 n 通常取 20 20 4 中點(diǎn)螺旋角 m 預(yù)選 35 5 大端端面模數(shù)(7 6 螺旋方向 小 左 大 右 7 分 度圓直徑(1m z98 2m z301 8 外錐距 22120 . 5m z z 齒寬 (b 按 0 0 選 46 10 刀具齒頂高系數(shù) *0查表 1 頂隙系數(shù) *c 查表 2 工作高度 ,h ,h =2 *0ah 3 全齒高 h h = ,h + * 4 徑向變位系數(shù) 1x 1 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 25 切向變位系數(shù) 16 齒頂高 11 1 2()a a t ah h h m h h 2 2 2()a a t a th h x m h m 7 齒根高 1h hh h8 分錐角 111 2z 2221z 19 齒根角 1f11 a rc ta n 2f22 a rc ta n 20 齒頂角 1a122a2121 根錐角 1a1 1 1 2a2 2 2 22 齒頂圓直徑 1 1 12 c o d h 2 22 c o d h 3 冠頂距 1 1 10 . 5 s i d h 2 20 . 5 s i d h 4 刀片刀號(hào) N 選取標(biāo)準(zhǔn)刀號(hào) N 81225 中點(diǎn)螺旋角 m 1220a r c s i nm 26 縱向重合度的檢驗(yàn) 推薦采用 7 法向側(cè)隙 查表 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 28 刀盤(pán)名義直徑(0d 查表 3048 向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 計(jì)算轉(zhuǎn)矩的確定 0 . 5g 式中 拉機(jī)的使用質(zhì)量 3500g ： 拖拉機(jī)的附著系數(shù) 動(dòng)力半徑 0 1 4 8 最終傳動(dòng)傳動(dòng)比 m： 最終傳動(dòng)效率 q： 履帶驅(qū)動(dòng)段效率 代入 得 8 7 3 m2、 轉(zhuǎn)向離合器的計(jì)算 1) 儲(chǔ)備系數(shù) 的選擇 根據(jù)附著條件考慮 ,計(jì)算時(shí)取 2 4 2) 摩擦面內(nèi) 、 外徑及摩擦面對(duì)數(shù)的選擇 摩擦襯面外徑2D(參考經(jīng)驗(yàn)公式初選 32 T 式中 徑系數(shù)， 取 48代入 得 2 2 5 2 6D m m取 2 260D 擦襯面內(nèi)徑 12( 0 . 6 0 . 7 ) 120 . 7 5 1 9 6D D m m根據(jù)參考車(chē)型 ，初取 6 片摩擦片 ,即 12n 3) 最大摩擦轉(zhuǎn)矩 3321m a x 22212 2 6 2 1 . 9 4 n F N 4) 壓緊力 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 m a 3 8 . 8 323 5) 單位壓力 22214 1 1 0 8 2 0 0 . 1 1 0 8 P a M P 0 . 2 5 0 . 3p M P a6) 壓緊彈簧的計(jì)算 根據(jù)參考車(chē)型 ,初選圓柱螺旋彈簧作為壓緊彈簧。離合器分離徹底時(shí) ,彈簧變形量最大 ,其剪切應(yīng)力也最大 ,可按下式計(jì)算 : 式中 簧中徑 (, 32PD mmd ： 彈簧鋼絲中徑 (, 5d K ： 彈簧的曲度系數(shù)， 4 1 0 . 6 1 541Cd 代入 得 彈簧剛度 k 為 430 /8 m 中 G ：鋼的剪切彈性模量 , 48 0G M P a 0n：彈簧的有效工作圈數(shù) 按 0 / 即 s F解之得 2 3 . 5 8 2 4 4 0k 取 35k 代入 得 40 3 5 . 5 8 6 68 430 3 2 . 5 88 0 1 5 6 . 3 8 4F n k s N 代入式 0038 D 6 0 0 8 0 0 M P a 彈簧總?cè)?shù) 8n 彈簧自由高度 00 1 . 5 0 1 8 4 . 3H p n m m 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 其中 20 . 2 8 0 . 5 0 . 4 1 2 . 8 5 . 1 2 試驗(yàn)高度 2 70H 實(shí)際 0 0 2 4 6 4 . 8 9 4F H H k N 0 2 7 9 5 . 3 6 4F Z F N 7) 反驗(yàn)儲(chǔ)備系數(shù) 3321m a x 22212 2 8 8 6 . 8 7 n F N 修正系數(shù) 11121 式中 代入得 則 實(shí)際儲(chǔ)備系數(shù) m a x 2 . 1 4 7 式制動(dòng)器的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 1、 制動(dòng)力矩的確定 1) 制動(dòng)時(shí)不帶載荷急劇轉(zhuǎn)向的情況 4s c dT im g L 2) 斜坡停車(chē)的情況 s i n c o g f 3) 式中 1 0 1 4 8 0 . 0 6 . 0 . 0 8 0 . 0 7f 20 代入數(shù)值 1 m取其中 較大值 2、 制動(dòng)帶兩端受力分析及制動(dòng)力矩 1) 根據(jù)歐拉公式制動(dòng)帶兩端的力有下列關(guān)系 12s s e2) 制動(dòng)力矩 12TM s s R 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 二式聯(lián)立得 1211式中 150R 2 7 0 4 代入得 123 9 0 9 7 0 33、 主要參數(shù)選擇 最大單位壓力 1m a x 0 . 8 P 取 80b 則 0 6p M 單位滑摩功率 m a x 1 . 0 8 1N P v M P a 式中 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 第五 章 主要零件的強(qiáng)度計(jì)算 齒輪的承載能力計(jì)算 1) 計(jì)算接觸應(yīng)力H 0H H A V H K K 式中0H 計(jì)算應(yīng)力的基本值 2011 B E Km e HF Z Z Z Zd b u 其中 1 0 5 0 7Z 代入 得 H=許用接觸應(yīng)力 l i mm i L V R Z 其中 1650對(duì)于小齒輪 1 1 4 1 4 . 6 P a 對(duì)于大齒輪 2 1 4 2 9 . 8 P a 取較小值 則 H觸疲勞強(qiáng)度符合要求 2) 計(jì)算輪齒齒根彎曲應(yīng)力F0F F A V F K K 式中 0F 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值 , 0 a s a m Y Y Y 對(duì) 于 小 齒 輪 1 . 6 51 1 1 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 代 入 得 1 5 2 7 . 6 4 3F M P a 對(duì)于大齒輪 1 . 6 51 1 2 2 代入 得 2 4 6 8 . 9 4 8F M P a 許用齒根應(yīng)力FPl i mm i r e l T R r e l T Y 式中 li m 425F M P a 對(duì)于小齒輪 211代入 得 1 9 0 6 . 7 5 P a 對(duì)于大齒輪 211代入 得 2 9 0 6 . 7 5 P a 則 1 5 2 7 . 6 4 3F M P a 1 9 0 6 . 7 5 P a 2 4 6 8 . 9 4 8F M P a 2 9 0 6 . 7 5 P a 滿(mǎn)足齒根彎曲應(yīng)力要求 的校核 （ 1） 軸的剛度校核 軸在垂直面內(nèi)撓度 2213c F a 軸在水平面內(nèi)撓度 2223c F a 轉(zhuǎn)角 1 ()3F ab b L 式中 1F:齒輪 齒寬中間平面上的徑向力 ,1F=2F:齒輪齒寬中間平面上的圓周力 , E：彈性模量52 0 PI:慣性矩 4對(duì)于實(shí)心軸 464= 47064d 為軸的直徑 鍵處按平均直徑計(jì)算。 a 、 b 為齒輪上的作用力距支座 A、 B 的距離 ,a=45mm,b=120文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 L 為支座間的距離 ,L=165的全撓度 22 0 . 2f f m m 入 得 22 221451 3 6 1 3 . 4 7 4 5 1 2 0 0 . 0 0 3 2 4703 3 2 . 1 1 0 1 6 564cF a bf m L 22 2 2 2 22453 4 8 6 . 1 5 1 3 6 1 3 . 4 7 4 5 1 2 0 0 . 0 0 3 3 5703 3 2 . 1 1 0 1 6 564cF a bf m L 1451 3 6 1 3 . 4 7 4 5 1 2 0 7 5 0 . 0 0 0 0 4 5703 3 2 . 1 1 0 1 6 564F a b b a r a L 2） 軸的強(qiáng)度校核 332 式中 2 2 2c s M T , d 為軸的直徑 (, W 為抗彎截面系數(shù)(m ) 垂直面：112 d 2 2 4 9 9 3 0 6 . 2 4 3 t a n 2 0 6 0 4 4 . 3 4301 N 。 水平面：112d 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 2 2 4 9 9 3 0 6 . 3 4 4301 2 2( 1 6 6 0 6 . 1 1 6 5 ) ( 6 0 4 4 . 3 4 1 6 5 ) 2 4 9 9 3 0 6 . 2 4 3 3 8 4 0 4 1 7 . 5 1 9M N m m 代入得 332 1 1 4 . 1 0 5M M P =400 滿(mǎn)足要求 ,合格 承壽命計(jì)算 錐齒輪上的徑向力 1 1 12 2 2t a n c o s s i n s i n 3 4 8 6 . 1 5c o st a n c o s s i n s i n 1 3 6 1 3 . 4 7c o r n r n 錐齒輪上的軸向力 2 2 22 1 1t a n s i n s i n c o s 3 4 8 6 . 1 5c o st a n s i n s i n c o s 1 3 6 1 3 . 1 5c o a n a n 軸承上的徑向力 222 2 22 2 21 3 3 5 2 . 1 41 1 5 5 7 2 . 3 5 7r a m t m r m a mr b m t m r m a c F c F r b F c F r 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 圖 5 1 受力示意圖 軸承 a 承受全部軸向載荷 即 2 7 0 8 4 . 8 4 3a a m a a F N 式中 派生軸向力 0 .4 軸向載荷系數(shù) 軸承壽命 106 31060 1 對(duì)于右軸承 軸承內(nèi)徑 d=65 (軸承外徑 D=100 (軸承寬度 B= (基本額定動(dòng) 載荷 C=82800 (N) 基本額定靜載荷 28000