微特電機及其控制電機本體部分課程重點內(nèi)容

緒論1 微特電機的分類。2 微特電機新的發(fā)展趨勢。第二章 伺服電動機與伺服系統(tǒng)1 從結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動機的分類。分為兩大類，傳統(tǒng)型直流伺服電動機，低慣量型直流伺服電動機。傳統(tǒng)型直流伺服電動機其結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分為電磁式和永磁式兩種；低慣量型直流伺服電動機可分為空心杯電樞直流伺服電動機，盤式電樞直流伺服電動機，無槽電樞直流伺服電動機2 直流伺服電機的靜態(tài)特性1 機械特性：給出機械特性 n=f(Te)的方程，繪制機械特性的曲線。機械特性：控制電壓恒定時，電機轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的變化關(guān)系 n=f (Te)2 調(diào)節(jié)特性：給出調(diào)節(jié)特性 n=f(Ua)的方程，繪制調(diào)節(jié)特性的曲線，結(jié)合調(diào)節(jié)特性曲線，掌握失靈區(qū)的概念。調(diào)節(jié)特性負載轉(zhuǎn)矩恒定時，轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化 n=f (Ua)3 直流伺服電機的動態(tài)特性1 機電時間常數(shù)的計算公式，影響因素及相應(yīng)的減小機電時間常數(shù)的方法。機電時間常數(shù)與轉(zhuǎn)動慣量成正比；與電機的每極氣隙磁通 的平方成反比，為了減小電機機械時間常數(shù)，應(yīng)增加每極氣隙磁通；與電樞電阻 Ra 的大小成正比，為減小時間常數(shù)，應(yīng)盡可能減小電樞電阻，當(dāng)伺服電動機用于自動控制系統(tǒng)，并由放大器供給控制電壓時，應(yīng)計入放大器的內(nèi)阻Ri，Ra+Ri；直流伺服電動機的機電時間常數(shù)一般0。所以，只要負載轉(zhuǎn)矩不太大，轉(zhuǎn)子仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會因控制信號的消失而停轉(zhuǎn)，這種“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象使伺服電動機失去控制，在自動控制系統(tǒng)中是不允許的。增大轉(zhuǎn)子電阻，使 sm1，則合成單相轉(zhuǎn)矩在電動機正向旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)為負值，即 T0。這就是說，控制信號消失后，處于單運行狀態(tài)的電機由于電磁轉(zhuǎn)矩為制動性質(zhì)而能迅速停轉(zhuǎn)。因此， 增大轉(zhuǎn)子電阻是防止交流伺服電動機出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。5 直流力矩電動機性能特點性能特點： 低速、大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩波動小，特性的直線性好，在堵轉(zhuǎn)條件下能長期工作。6 永磁式同步電機在什么情況下可以自起動，什么情況不可以自起動？導(dǎo)致不能自起動的因素有哪些，以及解決方法。第三章 測速發(fā)電機1 自動控制系統(tǒng)對測速發(fā)電機的具體要求要求：精確度高 靈敏度高 可靠性好 輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比， U2=Kn, 并保持穩(wěn)定；剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時的輸出電壓）要??；輸出電壓的極性或相位能反映被測對象的轉(zhuǎn)向；溫度變化對輸出特性的影響?。混`敏度高，即輸出電壓對轉(zhuǎn)速的變化反應(yīng)靈敏，輸出特性斜率要大；轉(zhuǎn)動慣量和摩擦轉(zhuǎn)矩小，以保證反應(yīng)迅速。2 為了減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采用的措施。4. 溫度的影響對策： 將磁路設(shè)計的較飽和； 在勵磁回路中串?dāng)?shù)倍勵磁繞組阻值電阻（錳鎳銅合金/鎳銅合金）； 在勵磁回路中串聯(lián)具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻； 勵磁回路由恒流源供電3 測速發(fā)電機的輸出特性。異步測速發(fā)電機原因：1